【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服控制，特别是spi接口进行数据存储的，尤其涉及一种基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法。
技术介绍
1、伺服控制系统作为现代工业自动化与运动控制的支撑技术之一，以其高精度的控制性能、高动态性能、应用范围广等优点，被广泛应用于机床、纺织、机械臂、机器人等工业领域和航空、航天、海洋等军事领域中。一方面，在伺服控制系统中，常需用到多个spi接口，诸如eeprom、flash、ad转换器、数字信号处理器等等。而常用于伺服控制的主控芯片dsp28335，仅有1个spi接口，此时就需要扩展spi接口。
2、另一方面，伺服控制系统需要频繁的更新控制参数，并将参数存储在存储芯片中。由于flash更适合存储音频数据、程序等不需要频繁更新、数据量大的场景，eeprom则更适合存储伺服控制系统的这种需要频繁更新数据、数据量小的场景。因此，亟需一种通用性强、安全可靠、数据存储方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对在数据存储时，常采用的如flash、eeprom、铁电存储器等，大都是采用spi数据传输协议进行读写，当dsp28335的spi功能模块已被使用亦或是spi引脚被复用为其他功能时，无法实现数据存储等问题，提供一种基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法，能够在没有剩余的spi模块时，将mcbsp模块配置成spi接口，完成数据存储功能。本专利技术将mcbsp模块配置成spi模式，完成对eeprom的数据读写，mcbsp模块可以实现sp
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法，该方法基于dsp28335的多通道缓冲串行口mcbsp以及带电可擦可编程只读存储器eeprom，所述方法包括将dsp的mcbsp模块配置成spi接口模式，通过spi通信对eeprom进行数据的读写。
3、进一步地，所述将dsp的mcbsp模块配置成spi接口模式，包括：定义硬件接口，将dsp28335部分引脚复用为mcbsp功能，设置mcbsp为spi的主设备，定义数据发送mdxa为主出从进mosi，数据接受mdra主进从出miso，发送时钟mclkxa为时钟信号sclk，发送帧同步mfsxa为从设备使能信号cs。
4、进一步地，所述将dsp的mcbsp模块配置成spi接口模式，还包括：配置mcbsp接口为spi接口，mcbsp为主设备，eeprom为从设备。
5、进一步地，所述配置具体包括以下步骤：
6、步骤1，串口控制寄存器spcr1与spcr2中，xrst＝rrst＝grst＝0，清空发送控制器和接受控制器，复位采样速率发生器，完成mcbsp模块复位操作；
7、步骤2，spcr1寄存器中，dlb＝0，禁止数字回环模式；
8、步骤3，spcr1寄存器与引脚控制寄存器pcr中，clkstp＝11b、clkxp＝0、clkrp＝1，使能mcbsp时钟停止模式，同时配置spi模式为低无效有延时状态，mcbsp在先于clkx的上升沿1/2个周期发送数据，在clkr的下降沿接受数据；
9、步骤4，pcr寄存器中，clkxm＝1，配置mcbsp为主设备；
10、步骤5，pcr寄存器、采样率产生器寄存器srgr1和srgr2中，sclkme＝0、clksm＝1、clkgdv＝20h，选择内部低速时钟经过32分频后作为clkg时钟，clksm采样率发生器输入时钟模式位；fsxm＝1、fsgm＝0、fsxp＝1，配置fsx引脚是根据fsgm为驱动的输出引脚，每次数据有dxr1传输到xsr1，发送器与驱动fsx上的帧脉冲同步，引脚fsx低有效；
11、步骤6，接受控制寄存器rcr2和发送控制寄存器xcr2中，rdataly＝xdataly＝1；
12、步骤7，串口控制寄存器spcr1中，rjust＝0，配置数据接受寄存器drr内数据右对齐且0填充高位；接受控制寄存器rcr1和发送控制寄存器xcr1中，rwdlen1＝xwdlen1＝0，配置数据位数为8bit；
13、步骤8，接受控制寄存器rcr1和发送控制寄存器xcr1中，grst＝xrst＝rrst＝frst＝1，使能发送器和接受器，使能采样率产生器的帧同步逻辑单元。
14、进一步地，所述eeprom采用hwd25cmw芯片，其可通过spi接口访问，存储空间为2mbits，单页大小256bytes，读写速度最高5mhz，18位地址位，8位数据位，支持字节写操作。
15、进一步地，所述通过spi通信对eeprom进行数据的读写中，写数据具体包括以下步骤：
16、步骤1，拉低发送帧同步mfsxa引脚，使能cs片选信号，选中芯片；
17、步骤2，发送使能写操作指令06h，给低位数据发送dxr1寄存器赋值0x0006；
18、步骤3，等待数据发送完成：检测到串口控制寄存器spcr1的接收器准备位rrdy置1，表示接收器准备从数据接受寄存器drr读取数据；并读取低位数据接受寄存器drr1中的值；
19、步骤4，发送写数据操作指令02h，给dxr1寄存器赋值0x0002，以实现写数据操作，并重复步骤3，等待数据发送完成；
20、步骤5，发送写数据的存放地址；
21、步骤6，发送写数据；
22、步骤7，拉高发送帧同步mfsxa引脚，取消片选，以便开始下一次数据的写入或读取；
23、步骤8，读状态寄存器，判断数据是否写入完成，若完成，重复执行步骤7。
24、进一步地，步骤5所述发送写数据的存放地址，具体包括：先通过dxr1寄存器发送地址的高2位，重复步骤3，等待数据发送完成；再分别依次发送地址的中间8位和低8位，重复步骤3，等待数据发送完成；
25、步骤6所述发送写数据，具体包括：先通过dxr1寄存器发送数据的低8位，重复步骤3，等待数据发送完成；再发送数据的高8位，重复步骤3，等待数据发送完成；完成写数据的操作。
26、进一步地，步骤8所述读状态寄存器，判断数据是否写入完成，具体包括：发送读状态寄存器操作指令05h，读取eeprom状态寄存器的最低位reday的状态，给dxr1寄存器赋值0x0005，重复步骤3，等待数据发送完成；再发送伪数据，通过dxr1寄存器发送伪数据0x0011，重复步骤3，等待数据发送完成；然后读取drr1寄存器的最低位，“0”表示空闲即数据写入完成，“1”表示正再执行操作。
27、进一步地，所述通过spi通信对eeprom进行数据的读写中，读数据具体包括以下步骤：
28、步骤1，拉低发送帧同步mfsxa引脚，使能cs片选信号，选中芯片；
29、步骤2，发送读数据操作指令03h，给dxr1寄存器赋值0x0本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，该方法基于DSP28335的多通道缓冲串行口Mcbsp以及带电可擦可编程只读存储器EEPROM，其特征在于，所述方法包括将DSP的Mcbsp模块配置成SPI接口模式，通过SPI通信对EEPROM进行数据的读写。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，所述将DSP的Mcbsp模块配置成SPI接口模式，包括：定义硬件接口，将DSP28335部分引脚复用为Mcbsp功能，设置Mcbsp为SPI的主设备，定义数据发送MDXA为主出从进MOSI，数据接受MDRA主进从出MISO，发送时钟MCLKXA为时钟信号SCLK，发送帧同步MFSXA为从设备使能信号CS。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，所述将DSP的Mcbsp模块配置成SPI接口模式，还包括：配置Mcbsp接口为SPI接口，Mcbsp为主设备，EEPROM为从设备。
4.根据权利要求3所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存
5.根据权利要求4所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，所述EEPROM采用HWD25CMW芯片，其可通过SPI接口访问，存储空间为2Mbits，单页大小256Bytes，读写速度最高5MHz，18位地址位，8位数据位，支持字节写操作。
6.根据权利要求5所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，所述通过SPI通信对EEPROM进行数据的读写中，写数据具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，步骤5所述发送写数据的存放地址，具体包括：先通过DXR1寄存器发送地址的高2位，重复步骤3，等待数据发送完成；再分别依次发送地址的中间8位和低8位，重复步骤3，等待数据发送完成；
8.根据权利要求6所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，步骤8所述读状态寄存器，判断数据是否写入完成，具体包括：发送读状态寄存器操作指令05h，读取EEPROM状态寄存器的最低位REDAY的状态，给DXR1寄存器赋值0x0005，重复步骤3，等待数据发送完成；再发送伪数据，通过DXR1寄存器发送伪数据0x0011，重复步骤3，等待数据发送完成；然后读取DRR1寄存器的最低位，“0”表示空闲即数据写入完成，“1”表示正再执行操作。
9.根据权利要求6所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，所述通过SPI通信对EEPROM进行数据的读写中，读数据具体包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的基于DSP的Mcbsp实现SPI接口的数据存储方法，其特征在于，所述通过SPI通信对EEPROM进行数据的读写中，采用取反校验：在两个不同的地址写入数据和该数据取反后的值，在读取这两个地址上的数据后，进行数据校验。
...【技术特征摘要】
1.一种基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法，该方法基于dsp28335的多通道缓冲串行口mcbsp以及带电可擦可编程只读存储器eeprom，其特征在于，所述方法包括将dsp的mcbsp模块配置成spi接口模式，通过spi通信对eeprom进行数据的读写。
2.根据权利要求1所述的基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法，其特征在于，所述将dsp的mcbsp模块配置成spi接口模式，包括：定义硬件接口，将dsp28335部分引脚复用为mcbsp功能，设置mcbsp为spi的主设备，定义数据发送mdxa为主出从进mosi，数据接受mdra主进从出miso，发送时钟mclkxa为时钟信号sclk，发送帧同步mfsxa为从设备使能信号cs。
3.根据权利要求1所述的基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法，其特征在于，所述将dsp的mcbsp模块配置成spi接口模式，还包括：配置mcbsp接口为spi接口，mcbsp为主设备，eeprom为从设备。
4.根据权利要求3所述的基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法，其特征在于，所述配置具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于dsp的mcbsp实现spi接口的数据存储方法，其特征在于，所述eeprom采用hwd25cmw芯片，其可通过spi接口访问，存储空间为2mbits，单页大小256bytes，读写速度最高5mhz，18位地址位，8位数据位，支持字节写操作。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛宇，宋宇宸，吴文韬，邱晨，谭燕林，刘海马，路峻豪，高祥，
申请(专利权)人：连云港杰瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。