一种自适应高效低扰动多金属结核采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应高效低扰动多金属结核采集装置，包括设置在车体的前端的矿物辅助装置和集矿装置，车体内设有分离装置，车体的后端设有尾水排放装置，矿物辅助装置包括两个能够旋转的富集滚筒，富集滚筒通过前臂、中臂和后臂与车体连接，前臂通过第一轴承和第一扭簧与中臂连接，中臂通过第二轴承和第二扭簧与后臂连接，后臂通过第三轴承和第三扭簧与车体连接，第二轴承竖向设置，第一轴承和第三轴承横向设置，后臂与集矿装置通过悬挂弹簧连接，两个富集滚筒呈V型分布，且两个富集滚筒较窄的一端靠近集矿装置。与现有技术相比，本发明专利技术实的自适应方式无需液压缸，降低了能耗，减轻了重量。其次不需要传感器配合，实施起来简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海底金属结核采集，尤其是涉及一种自适应高效低扰动多金属结核采集装置。

技术介绍

1、在深海矿物开采中，矿物采集技术是核心功能模块。目前，多金属结核矿粒的收集方法较为丰富，从矿粒受力方式上可以分为机械式和水力式。机械式集矿方式采用机械装置收集海底结核，具有结构复杂、部件易损坏、对地形变化适应性较差、相同采集能力下能耗较小等特点；水力式集矿方式采用抽吸或者附壁效应(康达效应)将结核送入采集管道，具有结构简单、工作可靠、采集范围小、采集效率、对离地高度变化敏感、相同采集能力下能耗较大等特点。为了解决水力式集矿方式的采集范围小的缺陷，公开号为cn202110410892的专利公开了一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法，该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物辅助装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，通过矿物辅助装置对矿物进行收集，海底地形自适应系统中的矿物富集自适应系统接收其上设置的位移传感器测定的地形信息，通过控制摆臂液压缸和集矿轮的地形适应液压缸a的活塞杆伸出长度控制两集矿轮之间的间距以及集矿轮的高度，以适应海底地形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应高效低扰动多金属结核采集装置，其特征在于，包括设置在车体的前端的矿物辅助装置和集矿装置，所述车体内设有分离装置，所述车体的后端设有尾水排放装置，所述矿物辅助装置包括两个能够旋转的富集滚筒，所述富集滚筒通过前臂、中臂和后臂与车体连接，所述前臂通过第一轴承和第一扭簧与中臂连接，所述中臂通过第二轴承和第二扭簧与后臂连接，所述后臂通过第三轴承和第三扭簧与车体连接，所述第二轴承竖向设置，所述第一轴承和第三轴承横向设置，所述后臂与集矿装置通过悬挂弹簧连接，两个所述富集滚筒呈V型分布，且两个富集滚筒较窄的一端靠近集矿装置。

2.根据权利要求1所述的自适应高效低扰动多金属结核采...

【技术特征摘要】

1.一种自适应高效低扰动多金属结核采集装置，其特征在于，包括设置在车体的前端的矿物辅助装置和集矿装置，所述车体内设有分离装置，所述车体的后端设有尾水排放装置，所述矿物辅助装置包括两个能够旋转的富集滚筒，所述富集滚筒通过前臂、中臂和后臂与车体连接，所述前臂通过第一轴承和第一扭簧与中臂连接，所述中臂通过第二轴承和第二扭簧与后臂连接，所述后臂通过第三轴承和第三扭簧与车体连接，所述第二轴承竖向设置，所述第一轴承和第三轴承横向设置，所述后臂与集矿装置通过悬挂弹簧连接，两个所述富集滚筒呈v型分布，且两个富集滚筒较窄的一端靠近集矿装置。

2.根据权利要求1所述的自适应高效低扰动多金属结核采集装置，其特征在于，所述富集滚筒上设有外罩，所述外罩靠近富集滚筒的一侧设有收集槽，所述收集槽通过抽吸软管连通尾水排放装置。

3.根据权利要求2所述的自适应高效低扰动多金属结核采集装置，其特征在于，所述收集槽通过导向管与抽吸软管连通，所述导向管的孔径由靠近收集槽的一端向另一端逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的自适应高效低扰动多金属结核采集装置，其特征在于，所述集矿装置包括集矿头和吸矿软管，所述集矿头通过吸矿软管与车体内的分离装置连接，所述悬挂弹簧的一端固定在集矿头上，另一端固定在后臂上，所述集矿头设于两个富集滚筒之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，刘清平，李子源，戴芳，栗梦丹，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：