【技术实现步骤摘要】
本技术属于煤矿巷道施工，特别是涉及一种龙门式履带锚杆钻车。
技术介绍
1、我国绝大部分煤矿为地下开采，需要在井下开掘大量巷道，巷道支护是保持巷道畅通和围岩稳定的重要环节，也是煤矿高效作业的的重要保证。煤矿作业效率低的主要原因在于掘进和支护时间分配不平衡，现有技术采用掘进和支护交替间歇作业，且支护采用人工操作便携式锚杆钻机，需要多人操作，工序分散，劳动强度大，安全性差、效率低，支护时间一般是掘进工作时间的两倍。虽然目前也有一些大型锚护设备，但由于巷道空间受限，大型锚护设备无法与掘进机共同使用、平行作业，也影响了锚护作业的效率。为了提高煤矿的作业效率，需要在运输同时进行支护作业。
2、中国技术cn214944349u公开了一种跨式锚杆钻车，包括车体，设置在车体上锚钻部，车体包括：支撑柱，为两个，两个支撑柱底部分别设有行走机构，锚钻部设置在两个支撑柱的前端；横梁设置在两个支撑柱上；两个支撑柱及其上的行走机构、横梁和锚钻部形成用于掘进机通过的作业通道，锚钻部包括：滑架，为两个，两个所述滑架分别设置在两个所述支撑柱的前端；锚钻架，沿第三方向可滑动设置在两个所述滑架之间；移动座，沿第二方向可滑动设置在所述锚钻架上；转动座，可转动设置在所述移动座上；钻进机构，设置在所述转动座上。上述锚杆钻车机身宽大，钻臂较多，钻臂移动复杂，不够灵活，支护方式也相对复杂，使用过程中影响运煤车等运输车辆的行走，给整个掘进工作增加了额外的时间。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是现有的锚杆钻车操作复
2、本技术提供一种龙门式履带锚杆钻车，包括前支撑门架、后支撑门架、履带行走装置、钻具架、临时支护装置，所述前支撑门架、后支撑门架均由两个支撑柱和横梁构成，前支撑门架、后支撑门架同侧支撑柱对应安装在一个履带行走装置的车架上，构成钻车主体，所述履带行走装置的车架前端安装有钻具架，钻具架前端面垂直设置有帮锚杆钻机轨道，帮锚杆钻机轨道上滑动安装有帮锚杆钻机，钻具架前端面上铰接有伸缩臂，伸缩臂位于帮锚杆钻机轨道下方，伸缩臂围绕铰接点水平活动，伸缩臂前端固定连接有顶锚杆钻机，所述临时支护装置，包括支撑臂、顶护板，迎头护板，支撑臂铰接在钻车主体顶部，钻车主体前端安装有前推油缸，前推油缸活塞与支撑臂铰接，铰接点位于支撑臂与钻车主体的铰接点下侧，支撑臂前端铰接顶护板，支撑臂前端设置有调节油缸，调节油缸活塞柱与顶护板铰接，铰接点位于支撑臂与顶护板的铰接点下侧，用于调节顶护板的角度，顶护板前端面固定安装迎头护板。
3、进一步的，还包括顶锚杆钻机角度调节油缸，安装在钻具架上，与伸缩臂位于同一水平面，顶锚杆钻机角度调节油缸活塞与伸缩臂一侧铰接。
4、进一步的，还包括支撑装置，为一个支撑油缸，支撑油缸安装在钻具架下部，支撑油缸活塞向下，活塞杆端部固定连接有支撑平板。
5、进一步的，所述帮锚杆钻机轨道上设置有滑座，滑座上固定连接有钻机延长臂，用于安装帮锚杆钻机，还包括驱动油缸，驱动油缸活塞与滑座连接，驱动滑座沿帮锚杆钻机轨道上下运动。
6、进一步的，所述履带行走装置上设置有操作台、液压驱动装置、油箱，油箱与液压驱动装置管道连接，操作台用于控制履带行走装置和液压驱动装置，液压驱动装置用于控制锚杆钻车上的液压设备。
7、进一步的，还包括斜支撑梁，斜支撑梁一端与支撑柱固定连接，另一端与横梁固定连接，使前支撑门架和后支撑门架的顶部形成梯形结构。
8、本技术具有如下有益效果：（1）本技术龙门式履带锚杆钻车配套安装顶锚杆钻机和帮锚杆钻机，操作简便，帮锚杆钻机通过滑座和竖直轨道沿竖直方向运动，进行帮锚杆施工，顶锚杆钻机通过伸缩臂铰接在钻具架前端面上，可围绕铰接点沿水平方向运动，并通过顶锚杆钻机角度调节油缸调整角度，进行顶锚杆施工。（2）掘进机工作时，本机械停在掘进机尾部处，不影响掘进机工作，掘进机完成掘进后退时，本龙门式履带锚杆钻车同步前进到掘进窝头，完成顶帮和迎头临时支护，节省了打设临时支护的时间，提高了工作效率。
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1.一种龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，包括前支撑门架、后支撑门架、履带行走装置、钻具架、临时支护装置，所述前支撑门架、后支撑门架均由两个支撑柱和横梁构成，前支撑门架、后支撑门架同侧支撑柱对应安装在一个履带行走装置的车架上，构成钻车主体，
2.根据权利要求1所述的龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，还包括顶锚杆钻机角度调节油缸，安装在钻具架上，与伸缩臂位于同一水平面，顶锚杆钻机角度调节油缸活塞与伸缩臂一侧铰接。
3.根据权利要求1所述的龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，还包括支撑装置，为一个支撑油缸，支撑油缸安装在钻具架下部，支撑油缸活塞向下，活塞杆端部固定连接有支撑平板。
4.根据权利要求1所述的龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，所述帮锚杆钻机轨道上设置有滑座，滑座上固定连接有钻机延长臂，用于安装帮锚杆钻机，还包括驱动油缸，驱动油缸活塞与滑座连接，驱动滑座沿帮锚杆钻机轨道上下运动。
5.根据权利要求1所述的龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，所述履带行走装置上设置有操作台、液压驱动装置、油箱，油箱与液压驱动装置管道连接，操作台用于控制履带行走
6.根据权利要求1所述的龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，还包括斜支撑梁，斜支撑梁一端与支撑柱固定连接，另一端与横梁固定连接，使前支撑门架和后支撑门架的顶部形成梯形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，包括前支撑门架、后支撑门架、履带行走装置、钻具架、临时支护装置，所述前支撑门架、后支撑门架均由两个支撑柱和横梁构成，前支撑门架、后支撑门架同侧支撑柱对应安装在一个履带行走装置的车架上，构成钻车主体，
2.根据权利要求1所述的龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，还包括顶锚杆钻机角度调节油缸，安装在钻具架上，与伸缩臂位于同一水平面，顶锚杆钻机角度调节油缸活塞与伸缩臂一侧铰接。
3.根据权利要求1所述的龙门式履带锚杆钻车，其特征在于，还包括支撑装置，为一个支撑油缸，支撑油缸安装在钻具架下部，支撑油缸活塞向下，活塞杆端部固定连接有支撑平板。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁永红，李金波，郝家兴，赵栋，李舰，张超华，闫晋峰，陈宪伟，郭晓明，闫越，姚鑫，郭涛飞，李英平，戚飞飞，王占洲，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿，
类型：新型
国别省市：
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