一种可折叠自动采果机制造技术

本技术属于农历机械技术领域，具体为一种可折叠自动采果机，包括收集机构、收集框、行走机构、振动电机和传动伸展机构；所述收集框设置在行走机构的底部，所述传动伸展机构设置在收集框的顶部，所述振动电机设置在传动伸展机构的一侧，所述收集机构设置在传动伸展机构的一端；所述传动伸展机构包括机械臂可转动底座，所述机械臂可转动底座的底部设置有底座转动电机，所述机械臂可转动底座的一侧设置有机械臂大臂电机，所述机械臂大臂电机的输出端设置有机械臂大臂带轮，所述机械臂大臂带轮的输出端设置有机械臂大臂主体；其结构合理，在使用的过程中，灵活性高，适用于不同地形，采摘效率高，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农林机械，具体为一种可折叠自动采果机。

技术介绍

1、目前，在农林业进行采果作业时，低处的果子的采集工作比较简单，但是树顶的果子采集起来非常麻烦，一般都依靠爬树手动采集解决，但这种方法存在一定的安全隐患。特别是，有些树干表面附着有苔藓，树干表面湿滑，依靠人力攀爬上树进行采果容易出现从树上跌落的危险，并且人工采果成本高、耗费精力，容易受到天气和环境的影响。

2、现有技术中，有采用机械手进行采果的设备，但是机械手只能对水果进行单个采摘，采摘效率较低，且所需精度较高，适用范围小，不利于推广使用，为此我们提出一种新型的可折叠自动采果机。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于现有的技术中存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术的目的是提供一种可折叠自动采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可折叠自动采果机，其特征在于：包括收集机构(1)、收集框(2)、行走机构(5)、振动电机(3)和传动伸展机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可折叠自动采果机，其特征在于：所述机械臂肋条连杆(4-9)的两端设置有机械臂轴盖(4-10)。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠自动采果机，其特征在于：所述伞骨底座(1-13)上设置有伞骨固定调节螺栓(1-10)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠自动采果机，其特征在于：所述爪盘主体(1-6)的顶部设置有爪盘机械臂连接器(1-7)，所述爪盘机械臂连接器(1-7)上设置有爪盘固定螺栓(1-14)，且...

【技术特征摘要】

1.一种可折叠自动采果机，其特征在于：包括收集机构(1)、收集框(2)、行走机构(5)、振动电机(3)和传动伸展机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种可折叠自动采果机，其特征在于：所述机械臂肋条连杆(4-9)的两端设置有机械臂轴盖(4-10)。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠自动采果机，其特征在于：所述伞骨底座(1-13)上设置有伞骨固定调节螺栓(1-10)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠自动采果机，其特征在于：所述爪盘主体(1-6)的顶部设置有爪盘机械臂连接器(1-7)，所述爪盘机械臂连接器(1-7)上设置有爪盘固定螺栓(1-14)，且爪盘主体(1-6)通过爪盘机械臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员：武力，齐健博，史逸飞，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：新型
国别省市：