【技术实现步骤摘要】
本技术涉及变桨，具体而言，涉及一种直驱式永磁同步变桨系统监测装置。
技术介绍
1、变桨系统作为大型风电机组控制系统的核心部分之一，对机组安全、稳定、高效的运行具有十分重要的作用，变桨控制技术简单来说，就是通过调节桨叶的节距角，改变气流对桨叶的攻角，进而控制风轮捕获的气动转矩和气动功率。
2、目前，现有的变桨系统，由于缺少监测装置，导致变桨的角度不能及时知晓，进而使得桨叶无法根据当前的状况，进行实时调节更改，从而容易引起使用故障。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种直驱式永磁同步变桨系统监测装置。
2、本技术是这样实现的：
3、一种直驱式永磁同步变桨系统监测装置，包括机壳和桨叶机构，所述机壳的内部设有调节机构，所述调节机构包括圆柱座、第二连接引脚、若干拉板、连杆和滑杆，所述圆柱座的外壁底端分别安装若干所述拉板，若干所述拉板的底端一侧分别安装连杆，所述连杆的外壁一侧安装滑杆，所述滑杆的一侧设有调角机构，所述调角机构包括滑块、连接轴、夹座、挑板、镂空槽和第一连接引脚，所述滑块的滑动连接在所述机壳的内部底端，所述滑块的内部一侧安装有角度传感器，所述角度传感器的一端连接挑板，所述挑板的一侧设置镂空槽，所述角度传感器的另一端安装连接轴，所述连接轴的一侧安装夹座，所述夹座的一端与所述桨叶机构的一端连接。
4、进一步的，所述圆柱座的外壁顶端分别安装第二连接引脚，所述第二连接引脚的一侧铰接有拉杆，所述滑块的顶端安装第一连接引脚，所述第
5、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一连接引脚、第二连接引脚与拉杆的连接使用，便于圆柱座拉动滑块实现位置偏移活动。
6、进一步的，所述滑杆的一端延伸至所述镂空槽的内部，并与所述挑板的一侧滑动连接。
7、采用上述进一步方案的有益效果是，通过镂空槽的设置，便于为滑杆的活动提供空间。
8、进一步的，所述桨叶机构包括叶片和固定块，所述叶片的一侧安装固定块，所述固定块的一侧与所述夹座的内部卡合连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过固定块与夹座的连接使用，便于加固叶片的受力点，减少崩断的状况。
10、进一步的，所述固定块与夹座的连接处分别穿插有定位销。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过定位销的穿插使用，便于加固固定块与夹座之间的连接点。
12、进一步的，所述机壳包括壳体、转盘和轴承，所述壳体的外壁边侧分别嵌设安装轴承，所述壳体通过轴承转动连接转盘，所述转盘的内部分别设有方形穿孔，所述方形穿孔的内壁与所述固定块的外壁相贴合。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过转盘与轴承的连接使用，便于固定块在实际往复滑动的同时，并具备转动的功能。
14、进一步的，所述机壳的内部底端安装有气缸，所述气缸的输出端与所述圆柱座的底端连接。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过气缸的安装使用，便于驱动圆柱座进行升降调节，从而带动该装置实现变桨的功能。
16、进一步的，所述圆柱座的顶端一侧设置有滑孔，所述机壳的内部顶端安装有滑柱，所述滑柱的一端与所述滑孔的内部滑动连接。
17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过滑柱与滑孔的配合使用，便于圆柱座保持竖直线上进行升降移动。
18、进一步的，所述机壳的内部底端分别设有若干限位板，每两个所述限位板之间分别滑动连接滑块，所述连接轴与挑板的一端分别与所述限位板活动连接。
19、采用上述进一步方案的有益效果是，通过限位板的安装使用，便于限制滑块的活动范围，避免该装置的变桨幅度扩大。
20、进一步的，所述机壳的顶端安装有对接桩。
21、采用上述进一步方案的有益效果是，通过对接桩的安装使用，便于该装置与相应的驱动设施对接。
22、本技术的有益效果是：通过调节机构、调角机构与角度传感器的相互配合，使得该装置对变桨系统实现监测的功能，进而便于及时知晓当前的变桨角度，其中，通过圆柱座的升降活动，使得圆柱座分别带动拉板、连杆与滑杆进行位偏移，再通过滑杆与镂空槽的滑动连接，使得滑杆带动挑板的一端进行角度摆动，并且通过角度传感器的安装使用，便于记录当前挑板的摆动角度，再通过连接轴的对接使用，使其再将记录的摆动角度传递到桨叶机构，促使桨叶机构进行相应的角度摆动，直至满足所需的角度指数。
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1.一种直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，包括机壳(100)和桨叶机构(200)，所述机壳(100)的内部设有调节机构(600)，所述调节机构(600)包括圆柱座(6001)、第二连接引脚(6002)、若干拉板(6003)、连杆(6004)和滑杆(6005)，所述圆柱座(6001)的外壁底端分别安装若干所述拉板(6003)，若干所述拉板(6003)的底端一侧分别安装连杆(6004)，所述连杆(6004)的外壁一侧安装滑杆(6005)，所述滑杆(6005)的一侧设有调角机构(500)，所述调角机构(500)包括滑块(5001)、连接轴(5002)、夹座(5003)、挑板(5004)、镂空槽(5005)和第一连接引脚(5006)，所述滑块(5001)滑动连接处在所述机壳(100)的内部底端，所述滑块(5001)的内部一侧安装有角度传感器(800)，所述角度传感器(800)的一端连接挑板(5004)，所述挑板(5004)的一侧设置镂空槽(5005)，所述角度传感器(800)的另一端安装连接轴(5002)，所述连接轴(5002)的一侧安装夹座(5003)，所述夹座(5003)的
2.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述圆柱座(6001)的外壁顶端分别安装所述第二连接引脚(6002)，第二连接引脚(6002)的一侧铰接有拉杆(700)，所述滑块(5001)的顶端安装所述第一连接引脚(5006)，所述第一连接引脚(5006)的一侧与所述拉杆(700)的一端相互铰接。
3.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述滑杆(6005)的一端延伸至所述镂空槽(5005)的内部，并与所述挑板(5004)的一侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述桨叶机构(200)包括叶片(2001)和固定块(2002)，所述叶片(2001)的一侧安装所述固定块(2002)，所述固定块(2002)的一侧与所述夹座(5003)的内部卡合连接。
5.根据权利要求4所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述固定块(2002)与所述夹座(5003)的连接处分别穿插有定位销。
6.根据权利要求5所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述机壳(100)包括壳体(1001)、转盘(1002)和轴承(1003)，所述壳体(1001)的外壁边侧分别嵌设安装所述轴承(1003)，所述壳体(1001)通过所述轴承(1003)转动连接所述转盘(1002)，所述转盘(1002)的内部分别设有方形穿孔，所述方形穿孔的内壁与所述固定块(2002)的外壁相贴合。
7.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述机壳(100)的内部底端安装有气缸，所述气缸的输出端与所述圆柱座(6001)的底端连接。
8.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述圆柱座(6001)的顶端一侧设置有滑孔，所述机壳(100)的内部顶端安装有滑柱(400)，所述滑柱(400)的一端与所述滑孔的内部滑动连接。
9.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述机壳(100)的内部底端分别设有若干限位板，每两个所述限位板之间分别滑动连接所述滑块(5001)，所述连接轴(5002)与所述挑板(5004)的一端分别与所述限位板活动连接。
10.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述机壳(100)的顶端安装有对接桩(300)。
...【技术特征摘要】
1.一种直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，包括机壳(100)和桨叶机构(200)，所述机壳(100)的内部设有调节机构(600)，所述调节机构(600)包括圆柱座(6001)、第二连接引脚(6002)、若干拉板(6003)、连杆(6004)和滑杆(6005)，所述圆柱座(6001)的外壁底端分别安装若干所述拉板(6003)，若干所述拉板(6003)的底端一侧分别安装连杆(6004)，所述连杆(6004)的外壁一侧安装滑杆(6005)，所述滑杆(6005)的一侧设有调角机构(500)，所述调角机构(500)包括滑块(5001)、连接轴(5002)、夹座(5003)、挑板(5004)、镂空槽(5005)和第一连接引脚(5006)，所述滑块(5001)滑动连接处在所述机壳(100)的内部底端，所述滑块(5001)的内部一侧安装有角度传感器(800)，所述角度传感器(800)的一端连接挑板(5004)，所述挑板(5004)的一侧设置镂空槽(5005)，所述角度传感器(800)的另一端安装连接轴(5002)，所述连接轴(5002)的一侧安装夹座(5003)，所述夹座(5003)的一端与所述桨叶机构(200)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述圆柱座(6001)的外壁顶端分别安装所述第二连接引脚(6002)，第二连接引脚(6002)的一侧铰接有拉杆(700)，所述滑块(5001)的顶端安装所述第一连接引脚(5006)，所述第一连接引脚(5006)的一侧与所述拉杆(700)的一端相互铰接。
3.根据权利要求1所述的直驱式永磁同步变桨系统监测装置，其特征在于，所述滑杆(6005)的一端延伸至所述镂空槽(5005)的内部，并与所述挑板(5004)的一侧滑动连接。
4.根据权利要...
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