【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别是涉及一种四旋翼无人机。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
2、经检索，现有公开号为cn218578018u的中国专利公开了一种十字形四旋翼无人机,通过设置电动马达可以更好的为驱动斜面齿轮进行驱动，而两个传动斜面齿轮则会通过啮合连接的传动从而对带动从动斜面齿轮进行啮合传动，从而使得从动斜面齿轮可以进行转动，进而带动连接轴进行转动，从而使得驱动盒可以达到转动的效果，从而利用驱动盒上的旋转叶片达到快速升降和在逆风中增加稳定性的效果，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
3、上述的技术方案存在以下缺陷，此类的无人机结构旋翼部为设置有防护结构，在快速升降和在逆风中易受风力影响，且在飞行过程中与飞鸟或树木发生碰撞会发生较大损坏，旋翼和接触物之间皆会受到一定程度上的损伤，为此现提出一种四旋翼无人机，能够有效对无人机旋翼部进行防护，提高无人机飞行过程的安全性，且减少外部风力对旋翼的影响，提高飞行过程的稳定性。
4、有鉴于此，本创作改善并解决上述问题，潜心研究并配合学理运用，终于提出一种设计合理且能有效改善上述缺陷的技术方案。
5、公开于该
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部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
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的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
2、本技术解决上述技术问题的方案如下：一种四旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外壁固定连接有旋翼外框架，所述旋翼外框架设置有四个，四个所述旋翼外框架的内壁均安装有旋翼主体，四个所述旋翼外框架的外壁均通过螺栓连接有外防护板，所述外防护板外壁中间位置固定连接有缓冲胶垫，所述外防护板外壁靠近缓冲胶垫的两侧均固定连接有阻尼弹簧减震器，所述阻尼弹簧减震器和缓冲胶垫均固定连接有安装板，所述安装板远离阻尼弹簧减震器的一端均固定连接有防护胶垫。
3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
4、进一步，四个所述旋翼外框架呈十字型排布。
5、进一步，所述无人机主体的底部固定安装有电动云台和起落架，所述电动云台安装有摄像头。
6、进一步，四个所述防护胶垫的外壁均设置为弧形结构，且截面设置为半圆型结构。
7、进一步，所述旋翼外框架设置通过两个圆环和支杆拼接构成，且两个圆环的内壁均固定安装有支撑架。
8、进一步，所述外防护板和安装板的间隙处固定连接有防尘布，所述防尘布包裹阻尼弹簧减震器和缓冲胶垫。
9、进一步，所述外防护板设置为与旋翼外框架相适配的弧形结构，且所述旋翼外框架的外壁均匀开设有螺丝孔，所述外防护板的外壁对应螺丝孔开设有安装孔。
10、本技术提供了一种四旋翼无人机，具有以下优点：
11、1、旋翼外框架的支撑架可对旋翼主体的顶部和底部进行防护，旋翼外框架的侧部通过螺丝连接有外防护板，外防护板与安装板连接处安装有缓冲胶垫和阻尼弹簧减震器，防尘布可对缓冲胶垫和阻尼弹簧减震器进行防尘保护，安装板的外壁设置有防护胶垫，使得无人机在与外部物体碰撞时防护胶垫可进行缓冲保护；
12、2、防护胶垫截面设置为半圆形结构能够降低风阻，从而减少风力对无人机的影响，在遇到撞击时，缓冲胶垫和阻尼弹簧减震器可消解撞击，从而提高无人机飞行过程的安全性；
13、3、这样的四旋翼无人机能够有效对无人机旋翼部进行防护，有效提高了无人机飞行过程的安全性，且减少外部风力对旋翼的影响，提高飞行过程的稳定性。
14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外壁固定连接有旋翼外框架(2)，所述旋翼外框架(2)设置有四个，四个所述旋翼外框架(2)的内壁均安装有旋翼主体(3)，四个所述旋翼外框架(2)的外壁均通过螺栓连接有外防护板(7)，所述外防护板(7)外壁中间位置固定连接有缓冲胶垫(8)，所述外防护板(7)外壁靠近缓冲胶垫(8)的两侧均固定连接有阻尼弹簧减震器(9)，所述阻尼弹簧减震器(9)和缓冲胶垫(8)均固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)远离阻尼弹簧减震器(9)的一端均固定连接有防护胶垫(11)。
2.根据权利要求1所述一种四旋翼无人机，其特征在于，四个所述旋翼外框架(2)呈十字型排布。
3.根据权利要求1所述一种四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定安装有电动云台(4)和起落架(5)，所述电动云台(4)安装有摄像头(6)。
4.根据权利要求1所述一种四旋翼无人机，其特征在于，四个所述防护胶垫(11)的外壁均设置为弧形结构，且截面设置为半圆型结构。
5.根据权利要求1所述一种四
6.根据权利要求1所述一种四旋翼无人机，其特征在于，所述外防护板(7)和安装板(10)的间隙处固定连接有防尘布(13)，所述防尘布(13)包裹阻尼弹簧减震器(9)和缓冲胶垫(8)。
7.根据权利要求1所述一种四旋翼无人机，其特征在于，所述外防护板(7)设置为与旋翼外框架(2)相适配的弧形结构，且所述旋翼外框架(2)的外壁均匀开设有螺丝孔，所述外防护板(7)的外壁对应螺丝孔开设有安装孔。
...【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外壁固定连接有旋翼外框架(2)，所述旋翼外框架(2)设置有四个，四个所述旋翼外框架(2)的内壁均安装有旋翼主体(3)，四个所述旋翼外框架(2)的外壁均通过螺栓连接有外防护板(7)，所述外防护板(7)外壁中间位置固定连接有缓冲胶垫(8)，所述外防护板(7)外壁靠近缓冲胶垫(8)的两侧均固定连接有阻尼弹簧减震器(9)，所述阻尼弹簧减震器(9)和缓冲胶垫(8)均固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)远离阻尼弹簧减震器(9)的一端均固定连接有防护胶垫(11)。
2.根据权利要求1所述一种四旋翼无人机，其特征在于，四个所述旋翼外框架(2)呈十字型排布。
3.根据权利要求1所述一种四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定安装有电动云台(4)和起...
【专利技术属性】
技术研发人员：昝悦，宋兴国，
申请(专利权)人：西南交通大学唐山研究院，
类型：新型
国别省市：
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