【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机，具体涉及地图处理方法、移动控制方法、设备、系统及介质。
技术介绍
1、目前，自移动设备是指无需用户提供动力，即可实现自动移动的电子设备。比如：扫地机、或拖地机等。
2、一般地，自移动设备可以按照当前所在工作区域内的区域地图进行移动。
3、但是，自移动设备在移动过程中不可避免地可能与工作区域内的障碍物发生碰撞，碰撞次数较多可能会影响自移动设备的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题包括自移动设备在移动过程中与障碍物多次碰撞，影响该自移动设备的使用寿命的问题。
2、为解决上述技术问题，一方面，提供一种地图处理方法，该方法包括：
3、在所述自移动设备当前所处工作区域的区域地图中，显示无碰撞区域，所述无碰撞区域基于所述区域地图中的障碍物边缘确定；
4、接收作用于所述无碰撞区域的选择操作；
5、从所述无碰撞区域中确定所述选择操作指示的行走范围，得到所述行走范围对应的行走地图；
6、将...
【技术保护点】
1.一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述自移动设备当前所处工作区域的区域地图中，显示无碰撞区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二显示方式为以预设颜色显示，所述第一显示方式对应的显示颜色与所述预设颜色不同。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无碰撞距离基于所述自移动设备的设备参数确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述在所述自移动设...
【技术特征摘要】
1.一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述自移动设备当前所处工作区域的区域地图中，显示无碰撞区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二显示方式为以预设颜色显示，所述第一显示方式对应的显示颜色与所述预设颜色不同。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无碰撞距离基于所述自移动设备的设备参数确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述在所述自移动设备当前所处工作区域的区域地图中，显示无碰撞区域，包括：
7.一种地图处理方法，其特征在于，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取无碰撞距离，包括：
9.一种自移动设备的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述行走地图进行无碰撞移动，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述使用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，常玉，吴飞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。