【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种自动切割装置、拆解设备及拆解方法。
技术介绍
1、在电子笔、电动牙刷等一些终端电子产品中，电子产品的外壳与内芯之间通过点胶连接，外壳和内芯之间的贴合较为紧密，拆解外壳时需要通过人工对外壳进行切割，而在人工切割外壳时，切割位置精准度较差且切割深度较难控制，容易切割到内芯结构，导致内芯被切割破坏，影响外壳拆解后内芯的完整性，此外，还存在内芯上的电池被切割的风险，安全性较差。而且，人工拆解电子产品的外壳效率较低，影响电子产品的外壳拆解速度。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种高精度切割装置，能够调整对电子产品外壳的切割位置和切割深度，提高电子产品的外壳拆解效率和安全性。
2、本申请还提出一种具有上述自动切割装置的拆解设备。
3、本申请还提出一种拆解方法。
4、根据本申请的第一方面实施例的自动切割装置，包括夹持模块和切割模块，夹持模块包括第一驱动部和夹持组件，第一驱动部与夹持组件连接，夹持组件用于夹持电子产品，第一驱动部用于带动夹持组件转动，以使电子产品绕一旋转轴转动；切割模块，包括超声切割组件和移动组件，超声切割组件与移动组件连接，沿旋转轴的径向，超声切割组件位于夹持组件的一侧，沿旋转轴的轴向和/或径向，移动组件驱动超声切割组件相对夹持组件移动。
5、根据本申请第一方面实施例的自动切割装置，至少具有如下有益效果：夹持组件用于夹持电子产品，第一驱动部
6、根据本申请的一些实施例，移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件与第二移动组件连接，第二移动组件与超声切割组件连接，第一移动组件驱动第二移动组件和超声切割组件沿旋转轴的轴向移动，第二移动组件驱动超声切割组件沿旋转轴的径向移动。
7、根据本申请的一些实施例，第二移动组件包括第一移动部和第二移动部，第一移动部驱动超声切割组件沿旋转轴的第一径向移动，第二移动部驱动超声切割组件沿第二径向移动，第一径向与第二径向垂直。
8、根据本申请的一些实施例，超声切割组件包括弹性部和切割部，切割部与弹性部连接，弹性部与第二移动部连接，沿第二径向，弹性部能够压缩或伸长。
9、根据本申请的一些实施例，夹持组件包括第一夹持部与第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部转动连接，第二夹持部与第一驱动部连接，沿旋转轴的轴向，第二夹持部位于第一夹持部与第一驱动部之间，第二夹持部用于夹持电子产品，使电子产品外露于第一夹持部背离第一驱动部的一侧，移动组件驱动超声切割组件沿旋转轴的轴向和/或径向在第一夹持部背离第一驱动部的一侧移动。
10、根据本申请的一些实施例，第一夹持部包括第一夹持件、第二夹持件、第一检测件和锁紧结构，第一夹持件与第二夹持件转动连接，锁紧结构与第一夹持件连接，第二夹持件与第一检测件连接，第一检测件位于第二夹持件朝向移动组件的一侧，第一夹持部具有锁紧状态和解锁状态；
11、在锁紧状态下，第一夹持件与第二夹持件合围形成沿旋转轴的轴向贯穿的限位孔，第二夹持部位于限位孔中，锁紧结构与第一夹持件连接，第一夹持件与第二夹持件通过锁紧结构锁紧，沿旋转轴的径向，锁紧结构位于第一夹持件背离移动组件的一侧，移动组件驱动超声切割组件沿旋转轴的轴向和/或径向移动，沿旋转轴的轴向，超声切割组件位于第一夹持件背离第一驱动部的一侧用于切割电子产品；
12、在解锁状态下，沿旋转轴的径向，超声切割组件位于第一夹持部的一侧。
13、根据本申请的一些实施例，第二夹持部包括上夹持件、下夹持件和固定座，上夹持件与下夹持件转动连接，下夹持件与第一驱动部连接，下夹持件与固定座转动连接，固定座上设有第二检测件，下夹持件上设有定位件，定位件与第二检测件的对应设置，下夹持件带动定位件转动。
14、根据本申请第二方面实施例的拆解设备，包括设备主体、加热组件、拆卸组件和上述任一实施例中的自动切割装置，加热组件与设备主体连接，沿旋转轴的轴向，加热组件、夹持组件和第一驱动部间隔设置，加热组件能够沿旋转轴的轴向靠近或远离电子产品，用于调整对电子产品的局部加热位置；拆卸组件与设备主体连接，沿旋转轴的轴向，拆卸组件位于夹持组件的一侧，拆卸组件能够沿旋转轴的轴向和/或径向靠近夹持组件；自动切割装置与设备主体连接。
15、根据本申请实施例的拆解设备，至少具有如下有益效果：自动切割装置能够将电子产品的外壳切割成多个待拆解结构，加热组件能够对上述多个待拆解结构局部加热，使待拆解结构与电子产品的内芯部分脱离连接关系，从而拆卸组件沿旋转轴的轴向和/或径向靠近夹持组件，用于将各拆解结构拆卸下来。由此，拆解设备能够实现对电子产品的切割、局部加热和拆卸，有益于提高对电子产品的拆解速度和拆解质量。
16、根据本申请的一些实施例，加热组件包括第二驱动部和加热结构，第二驱动部与加热结构连接，沿旋转轴的轴向，加热结构上设有加热孔，加热孔与夹持组件的夹持位置具有相同的高度，第二驱动部驱动加热结构沿旋转轴的轴向靠近或远离夹持组件。
17、根据本申请的一些实施例，加热结构包括加热本体和加热件，加热本体上设有加热槽，沿旋转轴的径向，加热槽与加热孔相邻设置，加热件位于加热槽中，加热件通过加热本体位于加热槽与加热孔之间的部分向加热孔内传热。
18、根据本申请的一些实施例，拆解设备还包括安全模块，设备主体设有工作空间，工作空间具有开口，沿旋转轴的径向，开口位于夹持组件背离移动组件的一侧，安全模块包括第一安全件和第二安全件，沿旋转轴的轴向方向，第一安全件与第二安全件分别连接于开口的两侧。
19、根据本申请的一些实施例，拆解设备还包括控制模块，控制模块与设备主体连接，控制模块与加热组件通讯连接，控制模块与拆卸组件通讯连接，控制模块与自动切割装置通讯连接。
20、根据本申请实施例的拆解方法，使用上述任一实施例中的拆解设备进行拆解，拆解方法包括：
21、环切：使夹持模块夹持电子产品，夹持模块带动电子产品绕旋转轴转动，在电子产品旋转的过程中，使切割模块对应于电子产品待拆解结构的切割位置，沿旋转轴的径向对电子产品的待拆解结构进行环切，电子产品待拆解结构与电子产品未切割部分的外壳分离；
22、加热：加热组件对待拆解结构与电子产品的点胶处进行局部加热，待拆解结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件连接，所述第二移动组件与所述超声切割组件连接，所述第一移动组件驱动所述第二移动组件和所述超声切割组件沿所述旋转轴的轴向移动，所述第二移动组件驱动所述超声切割组件沿所述旋转轴的径向移动。
3.根据权利要求2所述的自动切割装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部驱动所述超声切割组件沿所述旋转轴的第一径向移动，所述第二移动部驱动所述超声切割组件沿第二径向移动，所述第一径向与所述第二径向垂直。
4.根据权利要求3所述的自动切割装置，其特征在于，所述超声切割组件包括弹性部和切割部，所述切割部与所述弹性部连接，所述弹性部与所述第二移动部连接，沿所述第二径向，所述弹性部能够压缩或伸长。
5.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部转动连接，所述第二夹持部与所述第一驱动部
6.根据权利要求5所述的自动切割装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹持件、第二夹持件、第一检测件和锁紧结构，所述第一夹持件与所述第二夹持件转动连接，所述锁紧结构与所述第一夹持件连接，所述第二夹持件与所述第一检测件连接，所述第一检测件位于所述第二夹持件朝向所述移动组件的一侧，所述第一夹持部具有锁紧状态和解锁状态；
7.根据权利要求5所述的自动切割装置，其特征在于，所述第二夹持部包括上夹持件、下夹持件和固定座，所述上夹持件与所述下夹持件转动连接，所述下夹持件与所述第一驱动部连接，所述下夹持件与所述固定座转动连接，所述固定座上设有第二检测件，所述下夹持件上设有定位件，所述定位件与所述第二检测件的对应设置，所述下夹持件带动所述定位件转动。
8.一种拆解设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的拆解设备，其特征在于，所述加热组件包括第二驱动部和加热结构，所述第二驱动部与所述加热结构连接，沿所述旋转轴的轴向，所述加热结构上设有加热孔，所述加热孔与所述夹持组件的夹持位置具有相同的高度，所述第二驱动部驱动所述加热结构沿所述旋转轴的轴向靠近或远离所述夹持组件。
10.根据权利要求9所述的拆解设备，其特征在于，所述加热结构包括加热本体和加热件，所述加热本体上设有加热槽，沿所述旋转轴的径向，所述加热槽与所述加热孔相邻设置，所述加热件位于所述加热槽中，所述加热件通过所述加热本体位于所述加热槽与所述加热孔之间的部分向所述加热孔内传热。
11.根据权利要求8所述的拆解设备，其特征在于，所述拆解设备还包括安全模块，所述设备主体设有工作空间，所述工作空间具有开口，沿所述旋转轴的径向，所述开口位于所述夹持组件背离所述移动组件的一侧，所述安全模块包括第一安全件和第二安全件，沿所述旋转轴的轴向方向，所述第一安全件与所述第二安全件分别连接于所述开口的两侧。
12.根据权利要求8所述的拆解设备，其特征在于，所述拆解设备还包括控制模块，所述控制模块与所述设备主体连接，所述控制模块与所述加热组件通讯连接，所述控制模块与所述拆卸组件通讯连接，所述控制模块与所述自动切割装置通讯连接。
13.一种拆解方法，其特征在于，使用如权利要求8至12中任一项所述的拆解设备进行拆解，所述拆解方法包括：
14.根据权利要求13所述的拆解方法，其特征在于，所述拆解方法用于对沿所述旋转轴的轴向具有多个所述待拆解结构的所述电子产品依次进行拆解，从所述电子产品相对所述夹持模块的远端到近端的各所述待拆解结构依次通过所述环切、所述加热和所述拆解步骤进行拆解。
15.根据权利要求13所述的拆解方法，其特征在于，所述拆解方法用于对沿所述旋转轴的径向从外到内具有多个所述待拆解结构的电子产品依次进行拆解，沿所述旋转轴的径向从外到内的各所述待拆解结构依次通过所述环切、所述加热和所述拆解步骤进行拆解。
16.根据权利要求13所述的拆解方法，其特征在于，所述夹持模块包括上夹持件和下夹持件，在所述拆解步骤后，所述夹持模块停止动作，所述上夹持件位于所述下夹持件的上方，所述上夹持件相对所述下夹持件转动放松对所述电子产品的...
【技术特征摘要】
1.一种自动切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件连接，所述第二移动组件与所述超声切割组件连接，所述第一移动组件驱动所述第二移动组件和所述超声切割组件沿所述旋转轴的轴向移动，所述第二移动组件驱动所述超声切割组件沿所述旋转轴的径向移动。
3.根据权利要求2所述的自动切割装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部驱动所述超声切割组件沿所述旋转轴的第一径向移动，所述第二移动部驱动所述超声切割组件沿第二径向移动，所述第一径向与所述第二径向垂直。
4.根据权利要求3所述的自动切割装置，其特征在于，所述超声切割组件包括弹性部和切割部，所述切割部与所述弹性部连接，所述弹性部与所述第二移动部连接，沿所述第二径向，所述弹性部能够压缩或伸长。
5.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持部与第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部转动连接，所述第二夹持部与所述第一驱动部连接，沿所述旋转轴的轴向，所述第二夹持部位于所述第一夹持部与所述第一驱动部之间，所述第二夹持部用于夹持所述电子产品，使所述电子产品外露于所述第一夹持部背离所述第一驱动部的一侧，所述移动组件驱动所述超声切割组件沿所述旋转轴的轴向和/或径向在所述第一夹持部背离所述第一驱动部的一侧移动。
6.根据权利要求5所述的自动切割装置，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹持件、第二夹持件、第一检测件和锁紧结构，所述第一夹持件与所述第二夹持件转动连接，所述锁紧结构与所述第一夹持件连接，所述第二夹持件与所述第一检测件连接，所述第一检测件位于所述第二夹持件朝向所述移动组件的一侧，所述第一夹持部具有锁紧状态和解锁状态；
7.根据权利要求5所述的自动切割装置，其特征在于，所述第二夹持部包括上夹持件、下夹持件和固定座，所述上夹持件与所述下夹持件转动连接，所述下夹持件与所述第一驱动部连接，所述下夹持件与所述固定座转动连接，所述固定座上设有第二检测件，所述下夹持件上设有定位件，所述定位件与所述第二检测件的对应设置，所述下夹持件带动所述定位件转动。
8.一种拆解设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的拆解设备，其特征在于，所述加热组件包括第二驱动部和加热结构，所述第二驱动部与所述加热结构连接，沿所述旋转轴的轴向，所述加热结构上设有加热孔，所述加热孔与所述夹持组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：温孝德，郭承志，刘剑，刘平，
申请(专利权)人：深圳市欣威智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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