【技术实现步骤摘要】
本技术属于支承焊接件的支架，具体涉及一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置。
技术介绍
1、焊接机械臂是一种用于将电弧焊或惰性气体保护焊等各种类型的焊接应用自动化的装置。它由一个机械臂和一个焊接设备组成，主要用于替代人工进行重复性的焊接作业。
2、现有焊接机械臂当遇到需要仰焊、角焊和狭小空间的焊接施工时，存在底盘无法自由放置，无法在三维空间内进行灵活焊接的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，以解决
技术介绍
中现有焊接机械臂在仰焊、角焊和狭小空间的焊接施工时，存在底盘无法自由放置，角度无法在三维空间内进行灵活操作的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，包括：底座、机械臂、机械夹具和焊枪，所述机械臂包含第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；
4、所述底座采用磁性吸盘的方式支撑装置；
5、所述第二机械臂一端通过上下活动轴连接第一机械臂一端，第二机械臂的另一端通过上下活动轴连接第三机械臂一端；
6、所述第一机械臂的另一端通过活动轴头与底座连接，用于第一机械臂多角度活动；
7、所述第三机械臂的另一端通过活动轴头与机械夹具一端连接，用于机械夹具的多角度活动；
8、所述机械夹具另一端连接焊枪，用于焊接操作；
9、使用时，将底座磁性吸附在钢板表面，通过电脑控制的方式，带动活动轴头和上下活动轴来
10、进一步的，所述活动轴头采用360度活动轴头，用于机械臂的水平和垂直方向上无限制旋转。
11、进一步的，所述上下活动轴采用180°活动轴。
12、进一步的，所述机械臂材料为金属、塑料或复合材料。
13、进一步的，所述机械夹具通过夹持的方式连接焊枪。
14、进一步的，所述底座形状采用圆形或者方形。
15、相对于现有技术，本技术的有益效果是：
16、(1)本技术通过使用磁性吸盘的方式作为底座，通过使用两个活动轴头分别连接底座与第一机械臂，第三机械臂与机械夹具，通过使用两个上下活动轴分别连接第一机械臂与第二机械臂，第二机械臂与第三机械臂，这样由此构件成的设备在使用时就能根据环境将底座吸附在任何地方，通过电脑控制带动活动轴头和上下活动轴来控制机械臂完成全方位、多角度的焊接，大大提升了焊接的效率。
17、(2)本技术通过采用360度活动轴头的方式实现机械臂和机械夹具水平和垂直方向上无限制旋转，进一步提升了施工效率和焊接质量。
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1.一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，包括：底座(1)、机械臂(2)、机械夹具(5)和焊枪(6)，所述机械臂(2)包含第一机械臂(21)、第二机械臂(22)和第三机械臂(23)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，其特征在于：所述活动轴头(4)采用360度活动轴头，用于机械臂的水平和垂直方向上无限制旋转。
3.根据权利要求1所述的斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，其特征在于：所述上下活动轴(3)采用180°活动轴。
4.根据权利要求1所述的斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，其特征在于：所述机械臂(2)材料为金属、塑料或复合材料。
5.根据权利要求1所述的斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，其特征在于：所述机械夹具(5)通过夹持的方式连接焊枪(6)。
6.根据权利要求1所述的斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，其特征在于：所述底座(1)形状采用圆形或者方形。
【技术特征摘要】
1.一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，包括：底座(1)、机械臂(2)、机械夹具(5)和焊枪(6)，所述机械臂(2)包含第一机械臂(21)、第二机械臂(22)和第三机械臂(23)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，其特征在于：所述活动轴头(4)采用360度活动轴头，用于机械臂的水平和垂直方向上无限制旋转。
3.根据权利要求1所述的斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小凯，魏雷，黄俊，樊志强，胡浩方，赵建恒，段福廷，崔振洋，简瑞峰，谢万超，
申请(专利权)人：中交第四公路工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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