一种机械手制造技术

本技术属于机械手器械技术领域，尤其是涉及一种机械手。包括底座，所述底座底部设置有移动组件，底座顶部固定有固定箱，固定箱内安装有第一电机，第一电机与安装座连接，安装座上设置有支撑柱，支撑柱上安装有铰接座，铰接座上铰接有机械臂，铰接座通过电动推杆与机械臂铰接，机械臂上开设有凹槽，凹槽内设置有齿条，齿条上固定有第一滑块，凹槽内开设有第一滑槽，齿条下方设置有第二电机，第二电机与转轴连接，转轴上固定有齿轮，齿条上固定有固定架，固定架上固定有限位柱，固定架后侧设置有固定板，固定板上固定有铰接柱，铰接柱上铰接有两个连接板，连接板上固定有抓夹。本技术使机械手能较好的对不同方位和不同角度的物品进行抓取。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械手器械，尤其是涉及一种机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前的机械手通常只能在特定方向简单移动，机械手不能对不同角度，不同方位的物品进行抓取，且机械手的位置一般是固定的，不便于其移动，适用范围较为局限。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种机械手，机械手能较好的对不同方位和不同角度的物品进行抓取，使用更为便捷。

2、所述的机械手，包括水平设置的底座，所述底座底部设置有用于驱动底座移动的移动组件，底座顶部固定有固定箱，固定箱内安装有第一电机，第一电机的输出轴穿出固定箱顶部并与安装座连接，安装座顶部竖直设置有支撑柱，支撑柱顶部安装有铰接座，铰接座上铰接有机械臂，铰接座与机械臂之间铰接有用于机械臂转动的电动推杆，机械臂活动端的顶部开设有凹槽，凹槽内水平设置有齿条，齿条侧壁固定有第一滑块，对应第一滑块在凹槽内壁开设有与第一滑块呈滑动配合的第一滑槽，齿条下方设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有转轴，转轴上固定有与齿条相互啮合的齿轮，机械臂的活动端开设有与凹槽连接相通且用于齿条伸出凹槽内的通槽，齿条的活动端固定有呈“匚”字型结构的固定架，固定架两个前侧壁的端部均固定有限位柱，固定架后侧设置有固定在凹槽内壁的固定板，固定板活动端的前侧壁固定有铰接柱，铰接柱上铰接有两个连接板，连接板上均开设有用于限位柱滑动的连接槽，连接板的活动端均固定有用于抓取物品的抓夹。

3、进一步的，所述凹槽顶部设置有盖板，盖板通过合页铰接在凹槽顶部，盖板底部固定有卡块，对应卡块在机械臂侧壁开设有与卡块相互卡接的卡槽。

4、进一步的，所述安装座底部固定有若干个第二滑块，对应第二滑块在固定箱顶部开设有呈环形结构且与第二滑块呈滑动配合的第二滑槽。

5、进一步的，所述两个抓夹的相互对应面上均开设有弧形槽。

6、进一步的，所述两个抓夹上均套设有橡胶套，橡胶套上设置有若干个凸点。

7、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

8、本技术通过移动组件将底座移动至合适位置，开启第一电机使其输出轴带动安装座、支撑柱和机械臂转动至物品存在的方位，再开启电动推杆使其推杆伸缩推动机械臂转动至合适角度，第二电机使其输出轴带动转轴和齿轮转动，齿轮与齿条相互啮合，促使齿条和固定架移动，使两个连接板绕铰接柱转动，限位柱在连接槽内滑动，促使两个连接板带动抓夹张开，再驱动第二电机反向转动，重复上述操作使抓夹聚拢对物品进行抓取，使机械手能较好的对不同方位和不同角度的物品进行抓取，使用更为便捷。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手，包括水平设置的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部设置有用于驱动底座(1)移动的移动组件，底座(1)顶部固定有固定箱(2)，固定箱(2)内安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴穿出固定箱(2)顶部并与安装座(5)连接，安装座(5)顶部竖直设置有支撑柱(6)，支撑柱(6)顶部安装有铰接座(8)，铰接座(8)上铰接有机械臂(9)，铰接座(8)与机械臂(9)之间铰接有用于机械臂(9)转动的电动推杆(7)，机械臂(9)活动端的顶部开设有凹槽，凹槽内水平设置有齿条(10)，齿条(10)侧壁固定有第一滑块(13)，对应第一滑块(13)在凹槽内壁开设有与第一滑块(13)呈滑动配合的第一滑槽，齿条(10)下方设置有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴连接有转轴，转轴上固定有与齿条(10)相互啮合的齿轮(15)，机械臂(9)的活动端开设有与凹槽连接相通且用于齿条(10)伸出凹槽内的通槽，齿条(10)的活动端固定有呈“匚”字型结构的固定架(17)，固定架(17)两个前侧壁的端部均固定有限位柱(21)，固定架(17)后侧设置有固定在凹槽内壁的固定板(18)，固定板(18)活动端的前侧壁固定有铰接柱(16)，铰接柱(16)上铰接有两个连接板(20)，连接板(20)上均开设有用于限位柱(21)滑动的连接槽，连接板(20)的活动端均固定有用于抓取物品的抓夹(19)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述凹槽顶部设置有盖板(12)，盖板(12)通过合页(11)铰接在凹槽顶部，盖板(12)底部固定有卡块，对应卡块在机械臂(9)侧壁开设有与卡块相互卡接的卡槽。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述安装座(5)底部固定有若干个第二滑块(4)，对应第二滑块(4)在固定箱(2)顶部开设有呈环形结构且与第二滑块(4)呈滑动配合的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述两个抓夹(19)的相互对应面上均开设有弧形槽。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述两个抓夹(19)上均套设有橡胶套，橡胶套上设置有若干个凸点。

...

【技术特征摘要】

1.一种机械手，包括水平设置的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部设置有用于驱动底座(1)移动的移动组件，底座(1)顶部固定有固定箱(2)，固定箱(2)内安装有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴穿出固定箱(2)顶部并与安装座(5)连接，安装座(5)顶部竖直设置有支撑柱(6)，支撑柱(6)顶部安装有铰接座(8)，铰接座(8)上铰接有机械臂(9)，铰接座(8)与机械臂(9)之间铰接有用于机械臂(9)转动的电动推杆(7)，机械臂(9)活动端的顶部开设有凹槽，凹槽内水平设置有齿条(10)，齿条(10)侧壁固定有第一滑块(13)，对应第一滑块(13)在凹槽内壁开设有与第一滑块(13)呈滑动配合的第一滑槽，齿条(10)下方设置有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴连接有转轴，转轴上固定有与齿条(10)相互啮合的齿轮(15)，机械臂(9)的活动端开设有与凹槽连接相通且用于齿条(10)伸出凹槽内的通槽，齿条(10)的活动端固定有呈“匚”字型结构的固定架(17)，固定架(17)两个前侧壁的端部均固定有限位柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国茂，
申请(专利权)人：聊城市技师学院聊城高级工程职业学校，
类型：新型
国别省市：