【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗衣机控制，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质。
技术介绍
1、oob检测(偏心检测)及称重检测是在洗衣机脱水前的重要环节，其可以测量出洗衣机滚筒内的负载偏心，避免在负载偏心较大的情况下脱水，造成桶系摆动较大，滚筒撞击移位。但是oob检测(偏心检测)前需要进行的称重检测实际上也需要在滚筒高速旋转时进行，也会导致称重检测时桶系摆动较大，滚筒撞击移位。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质，旨在避免称重检测时桶系摆动较大，滚筒撞击移位。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
3、若洗衣机的电机转速达到第一预设转速，则控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值；
4、若所述电机转速达到第二预设转速，则控制所述洗衣机进行预偏心检测，得到第一偏心值；
5、若所述第一偏心值小于所述第一负载值对应的预设偏心阈值，则控制所述电机转速加速到第三预设转速进行称重检测，得到第二负载值，其中，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，且所述第三预设转速大于所述第一预设转速。
6、可选地，所述控制所述电机转速加速到第三预设转速进行称重检测，得到第二负载值的步骤之后，还包括：
7、控制所述电机转速降速至所述第二预设转速进行偏心检测，得到第二偏心值；
8、若所述第二偏心值小于所述第二负载值对应的预设偏心阈值，则控制洗衣机执行脱
9、可选地，所述控制所述电机转速降速至所述第二预设转速进行偏心检测，得到第二偏心值，包括：
10、若所述电机转速降速至所述第二预设转速，则控制所述洗衣机进行瞬时偏心检测，得到瞬时偏心值；
11、若所述瞬时偏心值小于所述第二负载值对应的预设瞬时偏心阈值，则控制所述电机转速维持所述第二预设转速旋转至少预设时长，并在所述预设时长内进行偏心检测，得到所述第二偏心值。
12、可选地，所述若洗衣机的电机转速达到第一预设转速，则控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值，包括：
13、获取所述洗衣机的机型关联的衣物贴筒转速，将所述衣物贴筒转速设置为所述第一预设转速；
14、控制所述电机转速从所述衣物贴筒转速加速至所述第一预设转速，在加速过程进行预称重检测，得到所述第一负载值。
15、可选地，所述控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值包括：
16、控制所述洗衣机进行预称重检测，得到初始负载值；
17、获取所述洗衣机进行预称重检测的预称重时段；
18、根据所述预称重时段的维持时长，以及预设的修正关系确定称重修正值；
19、根据所述称重修正值和所述初始负载值确定所述第一负载值。
20、可选地，所述根据所述预称重时段的维持时长，以及预设的修正关系确定称重修正值包括：
21、获取所述预称重时段内所述洗衣机的筒内图像；
22、根据所述筒内图像以及标准贴筒图像，确定所述洗衣机内目标衣物的贴筒状态；
23、根据所述维持时长和所述贴筒状态，以及预设的修正关系确定所述称重修正值。
24、可选地，所述洗衣机包括超声检测装置，所述超声检测装置与所述洗衣机的转轴相邻设置，所述获取所述预称重时段内所述洗衣机的筒内图像，包括：
25、控制所述超声检测装置在进行所述预称重检测时，向所述洗衣机的筒内发射声波信号；
26、基于所述声波信号的返回时间确定目标衣物的垂直投影图像；
27、将所述垂直投影图像作为所述筒内图像。
28、第二方面，本专利技术实施例提供一种洗衣机控制装置，洗衣机控制装置包括：
29、预称重模块，用于所述第三预设转速大于所述第二预设转速，其所述第三预设转速大于所述第一预设转速；
30、预偏心模块，用于若所述电机转速达到第二预设转速，则控制所述洗衣机进行预偏心检测，得到第一偏心值；
31、加速模块，用于若所述第一偏心值小于所述第一负载值对应的预设偏心阈值，则控制所述电机转速加速到第三预设转速进行称重检测，得到第二负载值，其中，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，且所述第三预设转速大于所述第一预设转速。
32、第三方面，本专利技术实施例还提供一种洗衣机，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行本专利技术实施例所提供的任一种洗衣机控制方法的步骤。
33、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，计算机程序用于使电子设备执行本专利技术实施例所提供的任一种洗衣机控制方法的步骤。
34、本专利技术首先若洗衣机的电机转速达到第一预设转速，则控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值；若所述电机转速达到第二预设转速，则控制所述洗衣机进行预偏心检测，得到第一偏心值；若所述第一偏心值小于所述第一负载值对应的预设偏心阈值，则控制所述电机转速加速到第三预设转速进行称重检测，得到第二负载值，其中，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，且所述第三预设转速大于所述第一预设转速。因为洗衣机在第三预设转速高速旋转进行称重检测前，洗衣机电机转速会历经第一预设转速和第二预设转速，利用第一预设转速可以进行预称重检测，而利用第二预设转速可以进行预偏心检测，进而预先判断洗衣机的滚筒负载偏心情况，并选择是否加速至更高转速的第三预设转速进行称重检测，这样可以有效避免洗衣机由于负载偏心过大，在高速旋转进行称重检测时造成滚筒撞击移位。
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1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机转速加速到第三预设转速进行称重检测，得到第二负载值的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机转速降速至所述第二预设转速进行偏心检测，得到第二偏心值，包括：
4.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述若洗衣机的电机转速达到第一预设转速，则控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值，包括：
5.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值包括：
6.如权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述预称重时段的维持时长，以及预设的修正关系确定称重修正值包括：
7.如权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括超声检测装置，所述超声检测装置与所述洗衣机的转轴相邻设置，所述获取所述预称重时段内所述洗衣机的筒内图像，包括：
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所
9.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一所述洗衣机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1-7中任一所述洗衣机控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机转速加速到第三预设转速进行称重检测，得到第二负载值的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机转速降速至所述第二预设转速进行偏心检测，得到第二偏心值，包括：
4.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述若洗衣机的电机转速达到第一预设转速，则控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值，包括：
5.如权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机进行预称重检测，得到第一负载值包括：
6.如权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述预称重时段的维持...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，王忠卿，潘光辉，蔡丽军，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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