【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种球阀高精度自动装阀杆装置。
技术介绍
1、现有一种球阀如图1所示，包括阀体，阀体上开设有供流体通过的流通孔，流通孔的内壁上开设有阀杆孔，在阀体生产安装时，需要将阀杆通过流通孔塞入到阀杆孔内。
2、现有的球阀阀杆自动装配装置如公告号为cn113020932a的中国专利技术专利所示，包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置，阀杆插装装置包括多个滑移板、平移器、翻转气缸和夹持器。料架内的阀杆进入取料过渡装置内，通过取料过渡装置将阀杆旋转90度，从而使得夹持器能够夹起阀杆。夹持器夹持阀杆后，在多个滑移板等部件的作用下，使得夹持器运动并将阀杆装入阀体的阀杆孔内。
3、上述技术在阀杆装入阀杆孔内时，夹持器夹持部分的阀杆仍然位于阀杆孔外侧，这就使得还需要人工或者机械将阀杆重新塞入阀杆孔内，极大的降低了阀体的整体加工效率
技术实现思路
1、为了解决阀杆安装时无法一次安装进入阀杆孔...
【技术保护点】
1.一种球阀高精度自动装阀杆装置，包括振动盘(1)、与振动盘(1)连接并用于传送阀杆的送料通道(2)、用于从送料通道(2)的储料口处夹取阀杆的第一夹爪气缸(3)、用于驱动第一夹爪气缸(3)旋转的第一旋转气缸(4)、用于安装第一旋转气缸(4)的固定座(5)，所述固定座(5)上沿Z轴方向滑移连接有第一滑移板(51)，所述固定座(5)安装有用于驱动第一滑移板(51)滑移的第一气缸(52)，所述第一滑移板(51)上X轴方向滑移连接有第二滑移板(53)，所述第一滑移板(51)上安装有用于驱动第二滑移板(53)滑移的第二气缸(54)，所述第二滑移板(53)上设有第二夹爪气缸(56...
【技术特征摘要】
1.一种球阀高精度自动装阀杆装置，包括振动盘(1)、与振动盘(1)连接并用于传送阀杆的送料通道(2)、用于从送料通道(2)的储料口处夹取阀杆的第一夹爪气缸(3)、用于驱动第一夹爪气缸(3)旋转的第一旋转气缸(4)、用于安装第一旋转气缸(4)的固定座(5)，所述固定座(5)上沿z轴方向滑移连接有第一滑移板(51)，所述固定座(5)安装有用于驱动第一滑移板(51)滑移的第一气缸(52)，所述第一滑移板(51)上x轴方向滑移连接有第二滑移板(53)，所述第一滑移板(51)上安装有用于驱动第二滑移板(53)滑移的第二气缸(54)，所述第二滑移板(53)上设有第二夹爪气缸(56)和用于驱动第二夹爪气缸(56)旋转的第二旋转气缸(55)，所述第二夹爪气缸(56)用于夹取第一夹爪气缸(3)传递过来的阀杆，其特征在于：所述第二夹爪气缸(56)上设有安装板(6)，所述安装板(6)内部沿x轴方向开设有滑移孔(61)，所述滑移孔(61)内沿x轴水平方向滑移连接有滑移块(62)，所述滑移块(62)上设有顶杆(63)，所述顶杆(63)远离滑移块(62)的一端伸出安装板(6)，所述安装板(6)上还设有用于驱动滑移块(62)滑移的驱动组件(7)，当所述第二夹爪气缸(56)夹取第一夹爪气缸(3)上的阀杆时，所述顶杆(63)伸出安装板(6)的一端与阀杆相抵触，所述顶杆(63)的轴线与阀杆的轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括设于安装板(6)内的橡胶气囊(71)和用于驱动橡胶气囊(71)压缩的驱动部(72)和用于使压缩后橡胶气囊(71)复位的复位件(73)，所述安装板(6)内开设有用于容纳橡胶气囊(71)的容纳槽(64)，所述安装板(6)上开设有用于连通容纳槽(64)和滑移孔(61)的连通孔(65)，所述橡胶气囊(71)上开设有贯穿橡胶气囊(71)的出气孔(711)，所述出气孔(711)正对连通孔(65)，所述连通孔(65)连通滑移孔(61)的通道口位于滑移块(62)远离第二夹爪气缸(56)的一侧，所述连通孔(65)连通滑移孔(61)的通道口正对滑移块(62)。
3.根据权利要求2所述的一种球阀高精度自动装阀杆装置，其特征在于：所述驱动部(72)包括设于容纳槽(64)内的压板(721)和设于压板(721)上的连接杆(722)，所述连接杆(722)远离压板(721)的一端伸出安装板(6)并与第二夹爪气缸(56)的其中一个夹爪相连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈土发，张彪，江朝，
申请(专利权)人：全时代智慧科技浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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