一种用于快递抓取的无人车制造技术

本申请公开了一种用于快递抓取的无人车，用于降低快递运输的人工成本。本申请包括：控制车头、车架、至少四个车轮模块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取结构、存储箱、至少四个升降气缸、抓取固定模块；车架分为可分裂拉伸的前车架和后车架，前车架和后车架通过第一伸缩杆连接；车架的四周上设置有照明灯和摄像头；车轮模块通过第二伸缩杆与车架连接；控制车头安装于车架上；升降气缸设置于车轮模块上；存储箱固定于车架中存储箱分为可分裂的前存储箱和后存储箱，前存储箱和后存储箱分别位于前车架和后车架上；抓取固定模块位于升降气缸上；抓取固定模块中央设置有抓取结构。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及无人车运输领域，尤其涉及一种用于快递抓取的无人车。

技术介绍

1、现有技术中，无人车广泛应用于农业、运输业以及餐饮业等需要进行物品转移的行业中。随着无人驾驶技术以及人工智能技术的不断提高，用来转运货物的无人车成为了这两项技术初步应用的重要领域之一，尤其是在快递运输以及外卖运送上，无人车通过平稳的速度、精准的路线设计以及避障的功能，逐渐取代传统的人工转运货物。无人车是通过多种传感器感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器(摄像头、避障雷达等)来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

2、尤其是快递运输行业，相对于外卖运输来说，外卖会更多的考察转运外卖的速度，而快递行业的无人车主要是将快递从区域a转运到区域b(站点到站点)，或是将货物从区域a转运到收件人位置(站点到收件人位点)。

3、本申请中主要是应对第一种情况，现有技术中，需要通过人工将货物转移到存储箱中，等装满之后，需要将放满货物的存储箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于快递抓取的无人车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述抓取固定模块包括2个X轴伸缩杆、4个Y轴伸缩杆、2个收纳块和中心电机；

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述抓取结构包括固定板、升降杆、位移板和至少两个抓取装置；

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述抓取装置包括至少两个位移关节和两个吸附杆；

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述吸附杆包括吸附连接本体、气管头和吸附头；

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述吸附头为塑胶吸附球；

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【技术特征摘要】

1.一种用于快递抓取的无人车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述抓取固定模块包括2个x轴伸缩杆、4个y轴伸缩杆、2个收纳块和中心电机；

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述抓取结构包括固定板、升降杆、位移板和至少两个抓取装置；

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述抓取装置包括至少两个位移关节和两个吸附杆；

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述吸附杆包括吸附连接本体、气管头和吸附头；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙振铎，娜茜泰，王文达，王拓，刘敬龙，闫静迪，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：