【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及无人车运输领域，尤其涉及一种用于快递抓取的无人车。
技术介绍
1、现有技术中，无人车广泛应用于农业、运输业以及餐饮业等需要进行物品转移的行业中。随着无人驾驶技术以及人工智能技术的不断提高，用来转运货物的无人车成为了这两项技术初步应用的重要领域之一，尤其是在快递运输以及外卖运送上，无人车通过平稳的速度、精准的路线设计以及避障的功能，逐渐取代传统的人工转运货物。无人车是通过多种传感器感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器(摄像头、避障雷达等)来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
2、尤其是快递运输行业，相对于外卖运输来说，外卖会更多的考察转运外卖的速度，而快递行业的无人车主要是将快递从区域a转运到区域b(站点到站点)，或是将货物从区域a转运到收件人位置(站点到收件人位点)。
3、本申请中主要是应对第一种情况，现有技术中，需要通过人工将货物转移到存储箱中，等装满之后，需要将放满货物的存储箱放到无人车上进行搭载，通过设计路线到达指定区域。但是这样的方式极大程度的增加了人工成本，无法实现更高程度的自动化快递运输。
技术实现思路
1、本申请公开了一种用于快递抓取的无人车，用于降低快递运输的人工成本。
2、本申请提供了一种用于快递抓取的无人车，包括：
3、控制车头、车架、至少四个车轮模块、第一伸缩杆
4、车架分为可分裂拉伸的前车架和后车架，前车架和后车架通过第一伸缩杆连接；
5、车架的四周上设置有照明灯和摄像头；
6、车轮模块通过第二伸缩杆与车架连接；
7、控制车头安装于车架上；
8、升降气缸分别设置于车轮模块上；
9、存储箱固定于车架中；
10、存储箱分为可分裂的前存储箱和后存储箱，前存储箱和后存储箱分别位于前车架和后车架上；
11、抓取固定模块位于升降气缸上；
12、抓取固定模块中央设置有抓取结构。
13、可选的，抓取固定模块包括2个x轴伸缩杆、4个y轴伸缩杆、2个收纳块和中心电机；
14、2个y轴伸缩杆将前车架和后车架上两个相邻的升降气缸进行连接；
15、2个x轴伸缩杆分别贯穿两个收纳块，x轴伸缩杆的两端与2个相邻的升降气缸进行连接；
16、2个收纳块分别通过2个y轴伸缩杆与中心电机连接。
17、可选的，抓取结构包括固定板、升降杆、位移板和至少两个抓取装置；
18、固定板的中心与中心电机连接；
19、固定板上设置有至少4个升降杆；
20、固定板通过至少4个升降杆与位移板进行固定；
21、位移板上设置有位移轨道；
22、至少两个抓取装置设置于位移板的位移轨道上。
23、可选的，抓取装置包括至少两个位移关节和两个吸附杆；
24、位移关节包括至少2个力臂片；
25、力臂片通过位移块固定于位移板的位移轨道上；
26、力臂片通过旋转关节相互连接；
27、吸附杆固定于最外侧的力臂片上。
28、可选的，吸附杆包括吸附连接本体、气管头和吸附头；
29、吸附连接本体固定于最外侧的力臂片上；
30、气管头的第一端与吸附连接本体连接，气管头的第二端与气阀连接；
31、吸附头与吸附连接本体下端连接，吸附头用于吸附物体；
32、气管头通过吸附连接本体内部的中空通道与吸附头连接。
33、可选的，吸附头为塑胶吸附球；
34、塑胶吸附球与吸附连接本体下端连接；
35、塑胶吸附球为中空结构，塑胶吸附球设置有与吸附连接本体内部的中空通道连接的出进气孔；
36、塑胶吸附球表面设置有吸附区，吸附区上设置有至少一个单向吸附孔。
37、可选的，车轮模块包括车轮固定本体、旋转体和位移轮；
38、车轮固定本体为可升降结构；
39、车轮固定本体上设置有避障雷达；
40、车轮固定本体的侧面通过第二伸缩杆与车架连接；
41、车轮固定本体的上面与升降气缸连接；
42、旋转体设置于车轮固定本体的底面；
43、位移轮设置于旋转体下方。
44、可选的，控制车头的横截面为倒置的直角梯形；
45、控制车头的斜面上安装有扫码器。
46、可选的，车架上设置有至少四条横向传送带；
47、至少四条横向传送带位于存储箱的下方，横向传送带用于将存储箱进行横向位移。
48、可选的，存储箱中设置了至少两层隔板；
49、隔板上均匀的设置有至少两排辅助滚轮。
50、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
51、本申请中，用于快递抓取的无人车主要包括控制车头、车架、至少四个车轮模块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取结构、存储箱、至少四个升降气缸、抓取固定模块。具体的连接方式如下：车架分为可分裂拉伸的前车架和后车架，前车架和后车架通过第一伸缩杆连接。车架的四周上设置有照明灯和摄像头。车轮模块通过第二伸缩杆与车架连接。控制车头安装于车架上。升降气缸设置于车轮模块上。存储箱固定于车架中。存储箱分为可分裂的前存储箱和后存储箱，前存储箱和后存储箱分别位于前车架和后车架上。抓取固定模块位于升降气缸上。抓取固定模块中央设置有抓取结构。车架分为可分裂拉伸的前车架和后车架存储箱，这两项设计使得车架可以通过第一伸缩杆从中部分裂出一个大空间，用于抓取装置位于中心，使得抓取装置能够垂直升降运动抓取地上摆放的物品。存储箱分为可分裂的前存储箱和后存储箱，该设计使得存储箱能够随着车架分裂而打开，抓取装置抓取到物品之后能够横向水平位移将货物转移到存储箱内部。通过升降气缸实现抓取装置的垂直方向的位移。无需人工将货物放进存储箱中，只需要将快递货物通过传输带位移到地面，无人车即可通过分裂的方式从中部开口，通过升降气缸控制抓取结构抓取，降低了快递运输的人工成本。
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1.一种用于快递抓取的无人车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述抓取固定模块包括2个X轴伸缩杆、4个Y轴伸缩杆、2个收纳块和中心电机；
3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述抓取结构包括固定板、升降杆、位移板和至少两个抓取装置；
4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述抓取装置包括至少两个位移关节和两个吸附杆；
5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述吸附杆包括吸附连接本体、气管头和吸附头；
6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述吸附头为塑胶吸附球；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人车，其特征在于，所述车轮模块包括车轮固定本体、旋转体和位移轮；
8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于，所述控制车头的横截面为倒置的直角梯形；
9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人车，其特征在于，所述车架上设置有至少四条横向传送带；
10.根据权利要求1至6中任一项所述的无人车，其特征在于，所述存储箱中设置了至
...【技术特征摘要】
1.一种用于快递抓取的无人车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述抓取固定模块包括2个x轴伸缩杆、4个y轴伸缩杆、2个收纳块和中心电机；
3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述抓取结构包括固定板、升降杆、位移板和至少两个抓取装置；
4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述抓取装置包括至少两个位移关节和两个吸附杆；
5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述吸附杆包括吸附连接本体、气管头和吸附头；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙振铎，娜茜泰，王文达，王拓，刘敬龙，闫静迪，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：
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