【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变形检测领域，尤其涉及一种电池盖板形变检测方法及系统。
技术介绍
1、传统的图像检测依据通过导入的基准模板对电池盖板整体检测，这种检测光源和镜头高度或电池高度的影响，获取的图像信息存在误差；产生误差的图像和导入的基准图像进行对比，则产生的结果必然存在误差；
2、并且对盖板整个区域进行检测，因为其极柱和防爆阀的结构不同，也会对图像检测带来干扰。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池盖板形变检测方法及系统。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种电池盖板形变检测方法，所述检测方法包括：
3、步骤s1：获取电池盖板图像信息，并分割为三个分区；
4、步骤s2：确定三个分区的第一轮廓线，根据所述第一轮廓线向内生成第二轮廓线；
5、步骤s3：对分割后的图像进行灰度处理，并选定三个区域的第二轮廓图像的灰度信息为基准信息；
6、步骤s4：依据边缘轮廓线灰度与此区域内的其他部位进行二值化处理，获得二值化处理图像；
7、步骤s5：根据所述二值化处理图像判断图像电池盖板是否产生形变。
8、可选的，所述步骤s1：获取电池盖板图像信息，并分割为三个分区具体包括：将获取的电池图像信息分割为防爆阀、极柱、电池盖板其他区域三个分区。
9、可选的，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线的宽度为单位像素长度的1/100-1/50。>
10、可选的，所述步骤s3：对分割后的图像进行灰度处理具体包括：
11、将根据浮点算法得出的灰度值，其中浮点算法为：
12、
13、其中，r、g、b为三原色的值；
14、根据每个像素点得出灰度值大小，对外轮廓线上的灰度值进行均值处理，处理得到后的均值作为二值化的阈值；
15、其中，灰度均值
16、其中，n代表像素个数，代表第i个像素灰度值；
17、其中，灰度标准差为：
18、剔除该轮廓线内大于mean∓3*deviation的像素点，对剩余的像素点在求取均值得到
19、可选的，所述步骤s4：依据边缘轮廓线灰度与此区域内的其他部位进行二值化处理，获得二值化处理图像具体包括：
20、取得的±3*deviation作为阈值范围对区域内灰度图像进行二值化处理，将处于该范围内的灰度值置于0，非该范围内的灰度值置为255.
21、可选的，所述步骤s1：获取电池盖板图像信息具体包括：
22、视觉镜头调整位置使镜头能获取电池包内至少一个电芯的电池盖板图像；
23、将获取的所述电池盖板图像传输至图像处理单元；
24、所述图像处理单元对图像进行平滑处理，消除图像噪声。
25、可选的，所述第二轮廓线与所述第一轮廓线无间隙。
26、本专利技术还提供了一种电池盖板形变检测系统，应用上述所述的一种电池盖板形变检测方法，所述检测系统包括：
27、图像信息获取模块，用于获取电池盖板图像信息，并分割为三个分区；
28、轮廓线确定模块，用于确定三个分区的第一轮廓线，根据所述第一轮廓线向内生成第二轮廓线；
29、灰度处理模块，用于对分割后的图像进行灰度处理，并选定三个区域的第二轮廓图像的灰度信息为基准信息；
30、二值化处理模块，用于依据边缘轮廓线灰度与此区域内的其他部位进行二值化处理，获得二值化处理图像；
31、变形判断模块，用于根据所述二值化处理图像判断图像电池盖板是否产生形变。
32、本专利技术提供的一种电池盖板形变检测方法及系统，所述检测方法包括：步骤s1：获取电池盖板图像信息，并分割为三个分区；步骤s2：确定三个分区的第一轮廓线，根据所述第一轮廓线向内生成第二轮廓线；步骤s3：对分割后的图像进行灰度处理，并选定三个区域的第二轮廓图像的灰度信息为基准信息；步骤s4：依据边缘轮廓线灰度与此区域内的其他部位进行二值化处理，获得二值化处理图像；步骤s5：根据所述二值化处理图像判断图像电池盖板是否产生形变。对电池包内电池盖板进行形变检测，减少视觉检测所产生的误差，提高电池盖板形变检测精度。
33、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述步骤S1：获取电池盖板图像信息，并分割为三个分区具体包括：将获取的电池图像信息分割为防爆阀、极柱、电池盖板其他区域三个分区。
3.根据权利要求1所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线的宽度为单位像素长度的1/100-1/50。
4.根据权利要求1所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述步骤S3：对分割后的图像进行灰度处理具体包括：
5.其中，R、G、B为三原色的值；
6.其中，n代表像素个数， Grayi代表第i个像素灰度值；
7.剔除该轮廓线内大于Mean∓3*Deviation的像素点，对剩余的像素点在求取均值得到
8.根据权利要求4所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述步骤S4：依据边缘轮廓线灰度与此区域内的其他部位进行二值化处理，获得二值化处理图像具体包括：
9.根据权利要求1所述的一种电池盖板形变
10.一种电池盖板形变检测系统，应用上述权利要求1-7任意一项所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述检测系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述步骤s1：获取电池盖板图像信息，并分割为三个分区具体包括：将获取的电池图像信息分割为防爆阀、极柱、电池盖板其他区域三个分区。
3.根据权利要求1所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述第一轮廓线和所述第二轮廓线的宽度为单位像素长度的1/100-1/50。
4.根据权利要求1所述的一种电池盖板形变检测方法，其特征在于，所述步骤s3：对分割后的图像进行灰度处理具体包括：
5.其中，r、g、b为三原色的值；
...【专利技术属性】
技术研发人员：周广森，李凡宽，王中强，
申请(专利权)人：济宁市海富电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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