【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道检测的，尤其涉及一种管道外爬行检测机。
技术介绍
1、在现代社会中，管道在石油运输、农业灌溉以及城市排水等领域中应用范围广泛，随着使用时间的推移，容易发生管道堵塞、管道故障以及管道破损等情况，从而导致管内物质流出造成严重的安全隐患以及资源浪费，因此需要定期维护与检修，很多管道设施无法进行人工检修，作业人员无法进入管道设备内，需要通过管道爬行机进行探测检修，传统的管道爬行机多是在管道内部进行移动检测，当管道内部发生堵塞时，管道爬行机便无法继续前进，受场地环境限制，导致存在有泛用性差和工作效率低的缺陷。
2、针对上述中的相关技术，专利技术人认为传统管道爬行机存在有泛用性差和工作效率低的缺陷。
技术实现思路
1、本申请提供一种管道外爬行检测机，以解决传统管道爬行机存在有泛用性差和工作效率低的缺陷。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种管道外爬行检测机，所述管道外爬行检测机用于在管道外侧沿着所述管道移动并检测所述管道，所述管道外爬行检测机包括：
3、设备框架板，所述设备框架板为弧形板结构；
4、导向移动组件，间隔设置于所述设备框架板上，所述导向移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件和第二移动组件用于配合运动使所述管道外爬行检测机沿着所述管道移动；
5、紧固组件，间隔滑动设置于所述设备框架板的第二表面，并位于所述导向移动组件的两侧，用于在所述管道的径向方向夹紧固定，用于提高所述
6、检测组件，包括x射线检测器和探测安装座，所述探测安装座设置于所述紧固组件上，所述x射线检测器连接于所述探测安装座，所述x射线检测器朝向所述管道设置；
7、通过采用上述技术方案，提供了一种用于在所述管道外侧爬行的所述管道外爬行检测机，所述检测组件通过所述x射线检测器从所述管道外部拍摄检测所述管道情况，所述导向移动组件用于为所述管道外爬行检测机提供移动支持，所述紧固组件用于在所述紧固组件用于在所述管道外爬行检测机需要停止时夹紧所述管道，使所述管道外爬行检测机稳定停留在所述管道上。
8、优选的，所述紧固组件包括：
9、紧固框架，连接于所述设备框架板；
10、第一驱动电机，设置于所述紧固框架内，所述第一驱动电机的输出端连接有第一锥形齿轮；
11、第一装配台，间隔设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮，垂直啮合连接于所述第一锥形齿轮，所述第一驱动轮为平面圆齿轮；
12、第一支柱，连接于所述紧固框架内并位于所述第一驱动轮一侧，所述第一支柱上垂直设置有第一转动轴杆，所述第一转动轴杆上套接有第一转动轮；
13、第一转臂，连接于所述第一转动轴杆远离所述第一支柱一端，第一转臂上连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一弧形板，所述第一弧形板包括第一直板面和第一弧板面，所述第一弧板面朝向所述管道设置；
14、通过采用上述技术方案，通过所述第一驱动电机带动所述第一转臂转动，使第一转臂抵接在所述管道外壁上，提高所述管道外爬行检测机停留在所述管道外壁上的稳定性，所述第一驱动气缸控制所述第一弧形板伸缩，当所述管道外爬行检测机在行进过程中可将所述第一弧形板收回，用于避让环境中的障碍物。
15、优选的，所述紧固组件包括：
16、第二支柱，间隔设置于所述第二驱动轮一侧，并相对间隔于所述第一支柱设置，所述第二支柱上垂直设置有第二转动轴杆，所述第二转动轴杆上套接有第二转动轮和转动支架板，所述转动支架板上还设置有第三转动轴杆和第四转动轮，所述第四转动轮还套接在第二转动轴杆上，所述第三转动轴杆贯穿所述转动支架板，所述转动支架板上还转动设置有第三转动轮，所述第三转动轮与所述第四转动轮啮合装配；
17、同步带，套接装配在所述第二驱动轮、所述第一转动轮和所述第二转动轮上；
18、第二转臂，连接与所述第三转动轴杆远离所述第三转动轮一端，第二转动臂上连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端连接有第二弧形板，所述第二弧形板包括第二直板面和第二弧板面，所述第二弧板面朝向所述管道设置，且所述第一弧形板与所述第二弧形板间隔相对设置；
19、通过采用上述技术方案，通过间隔设置的所述第二转臂配合所述第一转臂工作，使所述第一弧形板与所述第二弧形板相对运动，在所述管道外爬行检测机停止时夹紧所述管道外壁，通过所述同步带将转动力传输至所述第一转动轮和所述第二转动轮上，由于所述第三转动轮啮合连接于所述第二转动轮，使所述第一转臂与所述第二转臂转动方向相反，使所述第一转臂与所述第二转臂配合夹紧所述管道，同时所述第一驱动气缸伸缩控制所述第一弧形板，所述第二驱动气缸伸缩控制所述第二弧形板，用于在移动过程中进行避障。
20、优选的，所述紧固组件包括：
21、支撑连接柱，间隔设置于所述紧固组件之间，用于增加间隔设置的所述紧固组件之间的结构强度，所述支撑连接柱包括支撑部和伸缩部，所述伸缩部滑动连接于所述支撑部内，所述支撑连接柱可滑动调节长度，用于改变间隔设置的所述紧固组件之间的间距；
22、通过采用上述技术方案，通过所述支撑连接柱的设置，提高了所述管道外爬行检测机的连接结构强度，通过所述支撑连接柱的设置的所述支撑部和所述伸缩部，使间隔设置的所述紧固组件之间的间距可以调整，当管道外爬行检测机遇障时，可使远离所述障碍物一侧的所述紧固组件夹紧所述管道，所述导向移动组件驱动所述设备框架板与靠近所述障碍物一侧的所述紧固组件向前移动，靠近所述障碍物一侧的所述紧固组件收回所述第一弧形板和所述第二弧形板，用于避让所述障碍物。
23、优选的，所述紧固组件包括：
24、第三驱动气缸，设置于所述设备框架板的第二表面，所述第三驱动气缸的输出端连接于间隔设置的所述紧固框架上间隔相对的一侧，用于驱动所述紧固组件滑动改变间隔设置的所述紧固组件之间的间距；
25、通过采用上述技术方案，所述第三驱动气缸用于配合所述支撑连接柱调节间隔设置的所述紧固组件之间的间距，所述第三驱动气缸的输出端连接于所述紧固框架上，通过抵推或拉动所述紧固框架使所述紧固组件在所述设备框架板上滑动，当其中一所述紧固组件夹紧所述管道时，所述导向移动组件和所述第三驱动气缸配合工作，使所述设备框架板和另一所述紧固组件，所述导向移动组件向前移动，另一所述紧固组件夹紧所述管道，之前未移动的所述紧固组件松开所述管道，滑动向前移动，可分段避障移动，同时提高了稳定性。
26、优选的，所述第一移动组件包括：
27、第一弧形滑板，连接于所述设备框架板的第一表面，所述第一弧形滑板为半圆弧形结构板，所述第一弧形滑板内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一传送齿轮组；
28、第一弧形齿条，间隔设置于所述第一弧形滑板两侧，且啮合连接于所述第一传送齿轮组，所述第一弧形齿条通过所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道外爬行检测机，其特征在于，所述管道外爬行检测机用于在管道外侧沿着所述管道移动并检测所述管道，所述管道外爬行检测机包括：
2.根据权利要求1所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
3.根据权利要求2所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
4.根据权利要求3所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
5.根据权利要求4所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
6.根据权利要求1所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述第一移动组件（110）包括：
7.根据权利要求6所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述第二移动组件（120）包括：
8.根据权利要求7所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述管道外爬行检测机包括辅助移动组件，所述辅助移动组件包括：
9.根据权利要求1所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述检测组件包括：
10.根据权利要求4所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述管道外爬行检测机包括：
【技术特征摘要】
1.一种管道外爬行检测机，其特征在于，所述管道外爬行检测机用于在管道外侧沿着所述管道移动并检测所述管道，所述管道外爬行检测机包括：
2.根据权利要求1所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
3.根据权利要求2所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
4.根据权利要求3所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
5.根据权利要求4所述的管道外爬行检测机，其特征在于，所述紧固组件包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：郭小强，黄秋龄，郭秀卿，
申请(专利权)人：深圳华一检验有限公司，
类型：发明
国别省市：
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