【技术实现步骤摘要】
本申请涉及叉车车架焊接，尤其是涉及一种叉车架焊接装置。
技术介绍
1、叉车是一种工业搬运车辆，是指能够对成件托盘货物进行装卸、码垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等。
2、目前叉车车架由左、右车架和尾架焊接制成，现有叉车车架焊接技术通常采用机器臂焊接，在焊接的过程中，要先进行单面焊接，在经过人工翻面后进行另一面的焊接，其中车架翻面由人工实施，因此不仅耗时而且增加工作人员的工作量，降低焊接效率。
技术实现思路
1、为了降低工作人员的工作强度，增加焊接效率，本申请提供一种叉车架焊接装置。
2、本申请提供的一种叉车架焊接装置采用如下的技术方案：
3、一种叉车架焊接装置包括机械臂和用于放置机械臂的工作台，所述机械臂滑移于所述工作台，所述工作台上开设有通槽，所述通槽内转动设置有用于放置车架的放置框，所述放置框上设置有多个用于固定车架的固定机构；所述工作台上设置有驱动所述放置框转动的驱动组件。
4、通过采用上述技术方案，机械臂和驱动组件内设有程序，工作人员首先将车架通过多个固定机构固定在放置框上，随后，机械臂启动对放置框上的车架进行焊接；当机械臂将车架的一面焊接完成后，放置框在驱动组件的作用下发生转动，放置框转动带动其上的车架转动，从而便于完成车架双面甚至多面焊接，进而避免了工作人员人工翻转车架，工作人员工作强度，增加车架焊接效率。
5、优选的，所述驱动组件包括电机以
6、通过采用上述技术方案，程序控制电机的转动时间以及转动角度，当车架的一面焊接完成后，在程序指令下，电机启动并发生转动，电机的转轴转动带动转杆转动，转杆转动带动放置框转动，放置框转动带动其上的车架转动，从而能把车架的不同面转动面向机械臂，进而便于车架多面焊接。
7、优选的，所述放置框上开设有滑移槽，所述固定机构包括固定块以及固定板，所述固定块滑移于所述滑移槽内，所述滑移槽相对内壁分别开设有导向槽，所述固定块的两侧壁上分别固定连接有导向块，两侧的所述导向块滑移于对应两侧的所述导向槽内；所述固定块上固定连接有多个导轨，所述导轨包括螺杆和弧杆，所述固定板穿设且滑移于多个所述导轨，所述固定板抵接于车架，所述导轨上设置有用于限定所述固定板的限定件，所述固定机构还包含用于固定所述固定块的固定组件。
8、通过采用上述技术方案，在焊接前，工作人员将待焊接的车架放置在放置框上，随后移动固定块靠近车架后，并在固定组件的作用下将固定块固定，接着，工作人员使固定板抵接于车架，并在限定件的作用下，固定板抵紧于车架，从而将车架进行固定。
9、优选的，所述限定件为螺帽，所述螺帽与所述螺杆螺纹配合，螺帽套设于所述弧杆，所述螺帽抵接于所述固定板。
10、通过采用上述技术方案，当工作人员需要固定车架时，工作人员使用工具拧动螺帽向下抵紧固定板，从而使固定板抵紧于车架；当工作人员需要取下车架时，工作人员拧动螺帽向上远离固定板方向移动，螺帽远离固定板后，工作人员可以移动车架，另外在放置车架前，工作人员可以使螺帽和固定板沿弧杆转动，从而降低固定板因空间位置阻碍车架放置的可能性。
11、优选的，所述固定板的一端固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫抵接于车架。
12、通过采用上述技术方案，固定板上的橡胶垫能增强固定板和车架之间的摩擦力，从而提成对车架的固定效果。
13、优选的，所述固定块内开设有放置槽，所述固定组件放置于所述放置槽内，所述固定组件包括两个抵紧块、两个铰接杆以及一个拉杆，两个所述抵紧块相对或者相背滑动于所述放置槽内壁，所述抵紧块穿设放置槽内壁抵接于所述导向槽内壁；两个所述铰接杆分别铰接于两个所述抵紧块，两个铰接杆分别铰接于所述拉杆的相对两侧，所述拉杆滑移于所述放置槽；所述固定块上设置用于限定所述拉杆的限定组件。
14、通过采用上述技术方案，当工作人员需要移动固定块时，拉动拉杆向上移动，拉杆移动带动铰接杆移动，铰接杆移动带动抵紧块相对移动，从而使抵紧块远离滑移槽内壁，并在限定组件作用下使抵紧块保持远离滑移槽内壁的状态，便于固定块在滑移槽内移动，寻找合适位置；当工作人员将固定块移动至车架旁时，工作人员解除限定组件的限定作用后，并推动拉杆向放置槽内移动，拉杆向下移动推动铰接杆向下移动，铰接杆移动推动抵紧块相背移动，从而使抵紧块抵接于滑移槽内壁，随后在限定组件的作用下使抵紧块保持抵紧于滑移槽内壁，从而能固定固定块的位置，进而稳固车架位置的固定。
15、优选的，所述固定块相背侧壁上分别开设有限位槽，所述限位槽和所述放置槽相连通，所述抵紧块上固定连接有限位块，所述限位块抵接于所述限位槽内壁。
16、通过采用上述技术方案，在工作人员解除固定块的固定时，工作人员会通过拉杆驱动两个抵紧块相对移动，当抵紧块远离滑移槽内壁后，限位块继续跟随抵紧块移动至抵接于限位槽内壁，在限位槽内壁的阻挡下，抵紧块不能进行相放置槽内移动，从而减低了抵紧块完全移入放置槽内的可能性。
17、优选的，所述放置槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于两个所述抵紧块的相对侧壁。
18、通过采用上述技术方案，两个抵紧块在弹簧的弹力推动下有相背移动的趋势，能增加抵紧块受到的推力，进而增强对滑移槽内壁的推力，提升固定块的稳固性。
19、优选的，所述抵紧块和所述限位块上分别固定连接有橡胶垫。
20、通过采用上述技术方案，当抵紧块抵紧滑移槽内壁时，橡胶垫能增加抵紧块和滑移槽内壁的摩擦力，进而增加抵紧块的稳固性，加强固定块的固定，因此提升对车架的夹持固定的稳固性。
21、优选的，所述限定组件包括限定杆以及扭簧，所述固定块上开设有存放槽，所述限定杆转动于所述存放槽内，所述扭簧处于所述存放槽内且套设于所述限定杆，所述扭簧两端的扭臂分别固定连接于所述存放槽内壁和所述限定杆侧壁；所述拉杆上开设有第一限定槽和第二限定槽，所述第一限定槽和所述第二限定槽沿所述拉杆竖向排列，所述限定杆能插接于所述第一限定槽内，所述限定杆能插接于所述第二限定槽内。
22、通过采用上述技术方案，在抵紧块抵接滑移槽内壁时，限定杆插接于拉杆上的第一限定槽内，限定杆在扭簧的作用下抵紧于第一限定槽内壁，从而降低抵紧块发生移动的可能性，进而降低固定块发生移动的可能性；当工作人员需要移动固定块时，工作人员先克服扭簧弹力转动限定杆后，随后拉动拉杆向上移动，拉杆移动驱动抵紧块克服弹簧弹力相向移动并远离滑移槽内壁，之后，工作人员松开限定杆，限定杆在扭簧的弹力驱动下发生转动，并插入第二限定槽内，从而降低抵紧块在弹簧作用发生移动，并且维持抵紧块远离滑移槽内壁状态，进而便于工作人员移动固定块。
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1.一种叉车架焊接装置，包括机械臂(2)和用于放置机械臂(2)的工作台(1)，其特征在于：所述机械臂(2)滑移于所述工作台(1)，所述工作台(1)上开设有通槽(30)，所述通槽(30)内转动设置有用于放置车架的放置框(3)，所述放置框(3)上设置有多个用于固定车架的固定机构(4)；所述工作台(1)上设置有驱动所述放置框(3)转动的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括电机(6)以及两个转杆(7)，两个所述转杆(7)分别固定连接于所述放置框(3)的相背侧壁上，所述转杆(7)远离所述放置框(3)的一端转动于所述工作台(1)侧壁，所述电机(6)固定安装于所述工作台(1)的侧壁上，所述电机(6)的转轴固定连接于其中一个转杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述放置框(3)上开设有滑移槽(8)，所述固定机构(4)包括固定块(9)以及固定板(10)，所述固定块(9)滑移于所述滑移槽(8)内，所述滑移槽(8)相对内壁分别开设有导向槽(32)，所述固定块(9)的两侧壁上分别固定连接有
4.根据权利要求3所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述限定件为螺帽(15)，所述螺帽(15)与所述螺杆(12)螺纹配合，螺帽(15)套设于所述弧杆(13)，所述螺帽(15)抵接于所述固定板(10)。
5.根据权利要求3所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述固定板(10)的一端固定设置有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)抵接于车架。
6.根据权利要求3所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述固定块(9)内开设有放置槽(16)，所述固定组件(14)放置于所述放置槽(16)内，所述固定组件(14)包括两个抵紧块(17)、两个铰接杆(18)以及一个拉杆(19)，两个所述抵紧块(17)相对或者相背滑动于所述放置槽(16)内壁，所述抵紧块(17)穿设放置槽(16)内壁抵接于所述导向槽(32)内壁；两个所述铰接杆(18)分别铰接于两个所述抵紧块(17)，两个铰接杆(18)分别铰接于所述拉杆(19)的相对两侧，所述拉杆(19)滑移于所述放置槽(16)；所述固定块(9)上设置用于限定所述拉杆(19)的限定组件(20)。
7.根据权利要求6所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述固定块(9)相背侧壁上分别开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)和所述放置槽(16)相连通，所述抵紧块(17)上固定连接有限位块(23)，所述限位块(23)抵接于所述限位槽(22)内壁。
8.根据权利要求6所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述放置槽(16)内设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别固定连接于两个所述抵紧块(17)的相对侧壁。
9.根据权利要求7所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述抵紧块(17)和所述限位块(23)上分别固定连接有橡胶垫(21)。
10.根据权利要求6所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述限定组件(20)包括限定杆(25)以及扭簧(26)，所述固定块(9)上开设有存放槽(27)，所述限定杆(25)转动于所述存放槽(27)内，所述扭簧(26)处于所述存放槽(27)内且套设于所述限定杆(25)，所述扭簧(26)两端的扭臂分别固定连接于所述存放槽(27)内壁和所述限定杆(25)侧壁；所述拉杆(19)上开设有第一限定槽(28)和第二限定槽(29)，所述第一限定槽(28)和所述第二限定槽(29)沿所述拉杆(19)竖向排列，所述限定杆(25)能插接于所述第一限定槽(28)内，所述限定杆(25)能插接于所述第二限定槽(29)内。
...【技术特征摘要】
1.一种叉车架焊接装置，包括机械臂(2)和用于放置机械臂(2)的工作台(1)，其特征在于：所述机械臂(2)滑移于所述工作台(1)，所述工作台(1)上开设有通槽(30)，所述通槽(30)内转动设置有用于放置车架的放置框(3)，所述放置框(3)上设置有多个用于固定车架的固定机构(4)；所述工作台(1)上设置有驱动所述放置框(3)转动的驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括电机(6)以及两个转杆(7)，两个所述转杆(7)分别固定连接于所述放置框(3)的相背侧壁上，所述转杆(7)远离所述放置框(3)的一端转动于所述工作台(1)侧壁，所述电机(6)固定安装于所述工作台(1)的侧壁上，所述电机(6)的转轴固定连接于其中一个转杆(7)。
3.根据权利要求1所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述放置框(3)上开设有滑移槽(8)，所述固定机构(4)包括固定块(9)以及固定板(10)，所述固定块(9)滑移于所述滑移槽(8)内，所述滑移槽(8)相对内壁分别开设有导向槽(32)，所述固定块(9)的两侧壁上分别固定连接有导向块(33)，两侧的所述导向块(33)滑移于对应两侧的所述导向槽(32)内；所述固定块(9)上固定连接有多个导轨(11)，所述导轨(11)包括螺杆(12)和弧杆(13)，所述固定板(10)穿设且滑移于多个所述导轨(11)，所述固定板(10)抵接于车架，所述导轨(11)上设置有用于限定所述固定板(10)的限定件，所述固定机构(4)还包含用于固定所述固定块(9)的固定组件(14)。
4.根据权利要求3所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述限定件为螺帽(15)，所述螺帽(15)与所述螺杆(12)螺纹配合，螺帽(15)套设于所述弧杆(13)，所述螺帽(15)抵接于所述固定板(10)。
5.根据权利要求3所述的一种叉车架焊接装置，其特征在于：所述固定板(10)的一端固定设置有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)抵接于车架。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，叶克表，洪炜迪，
申请(专利权)人：杭州叉车钣焊有限公司，
类型：发明
国别省市：
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