【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及无人机反制的，具体为一种无人机反制防御系统。
技术介绍
1、随着科技的发展越来越多的科技产品融入到人们的日常生活中，无人机就是一个很好的例子，许多摄影爱好者会用无人机来拍摄记录生活，但在一些区域如机场，误入的无人机将会对飞机的正常起降造成影响，所以需要使用无人机反制防御系统，驱离无人机，以保证特定区域的安全。
2、根据申请号为cn202111219752.3的专利文件所提供的一种应用于变电站无人机安全防御的无线电反制干扰系统可知，该系统包括地面控制单元以及反制无人机；所述地面控制单元包括控制服务器、侦测模块以及追踪模块；其中所述控制服务器控制所述反制系统对侵入的目标无人机进行反制干扰；所述侦测模块用于对进入防御区域的无人机进行身份识别，确认是否属于非法侵入的无人机；所述追踪模块包括布置于地面以及空中的多个追踪设备，用于对被确认为非法侵入的无人机进行定性，并进行持续追踪；所述反制无人机以单机或者编形式，利用机体上的干扰器对侵入的无人法进行反制干扰，以达到干扰并驱逐侵入无人机的目的。
3、上述专利中的反制系统针对侵入安全防御区域的无人机进行具针对性的识别和追踪，以分析并计算最优化的反制干扰策略，但不便于对入侵无人机所在区域进行干扰器的快速增量。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种无人机反制防御系统，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机反制防御系统,包括发射
3、所述输送管一侧线性阵列设有多个布放装置，所述布放装置包括布放罐，设于所述布放罐内的升降架，设于所述升降架顶部中心位置的转动式卡接磁吸部件，设于所述升降架上的磁动通电部件，一端连通所述布放罐侧壁、另一端连通所述输送管的放置管，设于所述放置管底部且执行端贯穿所述放置管并延伸至所述放置管内的启闭部件，以及设于所述输送管顶部且执行端延伸至所述输送管内的导向部件，所述导向部件与所述放置管位置对应；
4、所述输送管顶部设有回收装置，所述回收装置包括位于所述上膛部件上部且一端连通所述存放柱管的返回管，位于所述放置管上部且一端连通所述布放罐的回收管，设于所述输送管上且底部中心位置与所述输送管顶部铰接的跷板管，设于所述输送管顶部且执行端连接所述跷板管底部的跷动驱动部件，线性阵列设于所述跷板管靠近所述返回管一侧的多个回收口，以及设于所述跷板管远离所述返回管一侧且执行端延伸至所述跷板管内的多个回收部件，其中一个所述回收部件与其中一个所述回收口位置对应。
5、优选的，所述转动式发射部件包括设于所述发射管底部且执行端贯穿所述发射管并延伸至所述发射管内的步进电机，设于所述步进电机执行端且位于所述发射管内的转盘，嵌设于所述转盘侧壁的漏槽，以及嵌设于所述转盘内且执行端延伸至所述漏槽内的驱动缸。在本优选的实施例中，通过转动式发射部件便于将干扰装置发射至输送管内。
6、优选的，所述上膛部件包括设于所述存放管侧壁且与所述存放柱管连通的定位罩，设于所述定位罩外壁且执行端延伸至所述定位罩内的气动缸，以及设于所述气动缸执行端且位于所述定位罩内的上料块。在本优选的实施例中，通过上膛部件便于将存放柱管内的干扰装置移入转动式发射部件内。
7、优选的，所述气流输送部件包括设于所述发射管底部的气流盘，一端连通所述气流盘底部中心位置的气源管，一端连通所述气流盘、另一端连通所述输送管底部的气流管，以及一端铰接所述输送管内壁底部且覆盖所述气流管的限流板，所述限流板铰接端位于所述气流管与所述输送管连通处靠近所述发射管的一侧。在本优选的实施例中，通过气流输送部件便于对输送管内的干扰装置进行快速输送。
8、优选的，所述转动式卡接磁吸部件包括设于所述升降架底部且执行端延伸至所述升降架上部的驱动电机，设于所述驱动电机执行端的转动柱，以及环形阵列设于所述转动柱侧壁的多个u形电磁架。在本优选的实施例中，通过转动式卡接磁吸部件便于磁吸固定合适数量的干扰装置。
9、优选的，所述磁动通电部件包括位于所述升降架上部的电环，设于所述电环上部的插头，设于所述电环底部且底部贯穿所述升降架的导柱，嵌设于所述电环底部且套设于所述导柱外部的第一电磁环，以及嵌设于所述升降架上且与所述第一电磁环位置对应的第二电磁环。在本优选的实施例中，通过磁动通电部件便于对转动式卡接磁吸部件固定的干扰装置进供电，以便于干扰装置的正常工作。
10、优选的，所述启闭部件包括设于所述放置管底部的安装箱，设于所述安装箱底部且执行端延伸至所述安装箱内的伸缩缸，设于所述伸缩缸执行端且一端贯穿所述放置管并延伸至所述放置管内的l形启闭板；
11、所述导向部件包括设于所述输送管顶部且与所述输送管连通的箱体，滑动连接所述箱体内的导向板，对称设于所述导向板顶部的两个磁板，对称设于所述箱体内壁顶部的第一电磁块，以及对称设于所述箱体内壁且位于所述磁板下部的第二电磁块。在本优选的实施例中，通过启闭部件实现放置管的开启或关闭，通过导向部件便于对输送管内的干扰装置进行导向，以便于干扰装置经导向后进入布放装置。
12、优选的，所述跷动驱动部件包括设于所述跷板管底部的环形架，设于所述输送管顶部的动力缸，以及设于所述动力缸执行端且一端延展至所述环形架内的驱动杆。在本优选的实施例中，通过跷动驱动部件实现跷板管的跷动。
13、优选的，所述回收部件包括一端连通所述跷板管侧壁的基座箱，设于所述基座箱内的电动缸，设于所述电动缸执行端的电磁吸块，一端铰接所述跷板管内壁底部的重力导板，嵌设于所述跷板管内壁底部的电磁斥块，以及设于所述重力导板底部且与所述电磁斥块位置对应的磁力块。在本优选的实施例中，通过回收部件便于将布放罐内的干扰装置移入跷板管。
14、优选的，所述干扰装置包括圆柱形外壳，设于所述圆柱形外壳内且顶部贯穿所述圆柱形外壳并延伸至所述圆柱形外壳上部的干扰器，设于所述圆柱形外壳顶部以及底部的多个滚珠，嵌设于所述圆柱形外壳侧壁且呈环形阵列分布的多个滚轮，以及嵌设于所述圆柱形外壳底部的插口。在本优选的实施例中，通过干扰装置的结构设计便于干扰装置的快速传输，通过干扰装置便于发出干扰信号，以对无人机进行反制。
15、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
16、本专利技术中的装置便于对入侵无人机所在区域进行干扰器的快速增量，以便于短时间快速增强入侵无人机所在区域内的干扰信息，以达到入侵无人机快速反制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机反制防御系统,包括发射管(10)，设于所述发射管(10)顶部且与所述发射管(10)连通的存放管(11)，以及呈环形阵列分布且一端连通所述发射管(10)的多个输送管(12)，其特征在于,所述发射管(10)内设有转动式发射部件(13)，所述存放管(11)内壁环形阵列设有多个呈竖直设置的存放柱管(111)，所述存放管(11)用于存放干扰装置(20)，其中一个所述存放管(11)与其中一个所述输送管(12)位置对应，所述存放管(11)侧壁底部设有执行延伸至所述存放柱管(111)内的上膛部件(14)，所述上膛部件(14)用于将存放管(11)内干扰装置(20)上膛至转动式发射部件(13)，所述发射管(10)底部设有执行端连通所述输送管(12)靠近所述发射管(10)一端底部的气流输送部件(15)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述转动式发射部件(13)包括设于所述发射管(10)底部且执行端贯穿所述发射管(10)并延伸至所述发射管(10)内的步进电机(131)，设于所述步进电机(131)执行端且位于所述发射管(10)内的转盘(132)，嵌设
3.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述上膛部件(14)包括设于所述存放管(11)侧壁且与所述存放柱管(111)连通的定位罩(141)，设于所述定位罩(141)外壁且执行端延伸至所述定位罩(141)内的气动缸(142)，以及设于所述气动缸(142)执行端且位于所述定位罩(141)内的上料块(143)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述气流输送部件(15)包括设于所述发射管(10)底部的气流盘(151)，一端连通所述气流盘(151)底部中心位置的气源管(152)，一端连通所述气流盘(151)、另一端连通所述输送管(12)底部的气流管(153)，以及一端铰接所述输送管(12)内壁底部且覆盖所述气流管(153)的限流板(154)，所述限流板(154)铰接端位于所述气流管(153)与所述输送管(12)连通处靠近所述发射管(10)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述转动式卡接磁吸部件(33)包括设于所述升降架(32)底部且执行端延伸至所述升降架(32)上部的驱动电机(331)，设于所述驱动电机(331)执行端的转动柱(332)，以及环形阵列设于所述转动柱(332)侧壁的多个u形电磁架(333)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述磁动通电部件(34)包括位于所述升降架(32)上部的电环(341)，设于所述电环(341)上部的插头(342)，设于所述电环(341)底部且底部贯穿所述升降架(32)的导柱(343)，嵌设于所述电环(341)底部且套设于所述导柱(343)外部的第一电磁环(344)，以及嵌设于所述升降架(32)上且与所述第一电磁环(344)位置对应的第二电磁环(345)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述启闭部件(36)包括设于所述放置管(35)底部的安装箱(361)，设于所述安装箱(361)底部且执行端延伸至所述安装箱(361)内的伸缩缸(362)，设于所述伸缩缸(362)执行端且一端贯穿所述放置管(35)并延伸至所述放置管(35)内的L形启闭板(363)；
8.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述跷动驱动部件(44)包括设于所述跷板管(43)底部的环形架(441)，设于所述输送管(12)顶部的动力缸(442)，以及设于所述动力缸(442)执行端且一端延展至所述环形架(441)内的驱动杆(443)。
9.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述回收部件(45)包括一端连通所述跷板管(43)侧壁的基座箱(451)，设于所述基座箱(451)内的电动缸(452)，设于所述电动缸(452)执行端的电磁吸块(453)，一端铰接所述跷板管(43)内壁底部的重力导板(454)，嵌设于所述跷板管(43)内壁底部的电磁斥块(455)，以及设于所述重力导板(454)底部且与所述电磁斥块(455)位置对应的磁力块(456)。
10.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述干扰装置(20)包括圆柱形外壳(21)，设于所述圆柱形外壳(21)内且顶部贯穿所述圆柱形外壳(21)并延伸至所述圆柱形外壳(21)上部的干扰器(22)，设于所述圆柱...
【技术特征摘要】
1.一种无人机反制防御系统,包括发射管(10)，设于所述发射管(10)顶部且与所述发射管(10)连通的存放管(11)，以及呈环形阵列分布且一端连通所述发射管(10)的多个输送管(12)，其特征在于,所述发射管(10)内设有转动式发射部件(13)，所述存放管(11)内壁环形阵列设有多个呈竖直设置的存放柱管(111)，所述存放管(11)用于存放干扰装置(20)，其中一个所述存放管(11)与其中一个所述输送管(12)位置对应，所述存放管(11)侧壁底部设有执行延伸至所述存放柱管(111)内的上膛部件(14)，所述上膛部件(14)用于将存放管(11)内干扰装置(20)上膛至转动式发射部件(13)，所述发射管(10)底部设有执行端连通所述输送管(12)靠近所述发射管(10)一端底部的气流输送部件(15)；
2.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述转动式发射部件(13)包括设于所述发射管(10)底部且执行端贯穿所述发射管(10)并延伸至所述发射管(10)内的步进电机(131)，设于所述步进电机(131)执行端且位于所述发射管(10)内的转盘(132)，嵌设于所述转盘(132)侧壁的漏槽(133)，以及嵌设于所述转盘(132)内且执行端延伸至所述漏槽(133)内的驱动缸(134)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述上膛部件(14)包括设于所述存放管(11)侧壁且与所述存放柱管(111)连通的定位罩(141)，设于所述定位罩(141)外壁且执行端延伸至所述定位罩(141)内的气动缸(142)，以及设于所述气动缸(142)执行端且位于所述定位罩(141)内的上料块(143)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述气流输送部件(15)包括设于所述发射管(10)底部的气流盘(151)，一端连通所述气流盘(151)底部中心位置的气源管(152)，一端连通所述气流盘(151)、另一端连通所述输送管(12)底部的气流管(153)，以及一端铰接所述输送管(12)内壁底部且覆盖所述气流管(153)的限流板(154)，所述限流板(154)铰接端位于所述气流管(153)与所述输送管(12)连通处靠近所述发射管(10)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机反制防御系统，其特征在于，所述转动式卡接磁吸部件(33)包括设于所述升降架(32)底部且...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊卓，
申请(专利权)人：北京神州明达高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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