【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉处理，涉及一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法。
技术介绍
1、在军事预警、安全警戒等领域，随着探测距离的增加，目标在成像系统上的成像面积将逐渐变小，传感器接收的目标辐射强度也逐渐变弱，目标在图像中以弱小目标的形式存在，因此弱小目标的检测和跟踪具有极高的军事和民用价值。
2、在复杂背景中，弱小目标相比较于常规尺寸目标通常具有尺寸小、外观信息少等特点，普通算法很难将弱小目标与背景相似的干扰区分开。同时为了进行长时跟踪，防止目标超出视场范围，需要主动控制摄像头移动，进行移动跟踪。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，解决了移动摄像头跟踪弱小目标的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，包括如下步骤：
4、步骤1：数据处理模块从移动摄像头获取图像数据，判断图像数据是否为初始帧：是，...
【技术保护点】
1.一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，其特征在于：在执行步骤1时，具体包括将图像数据中的当前帧与存储的参考帧进行对齐，生成对齐帧，再将对齐帧还原至原始分辨率后，送入基于像素注意的融合模块中融合对齐图像，得到图像数据中当前帧的对齐图像。
3.如权利要求2所述的一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，其特征在于：在执行步骤1时，将图像数据中的当前帧与参考帧均送入金字塔全局对齐块中进行对齐。
4.如权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，其特征在于：在执行步骤1时，具体包括将图像数据中的当前帧与存储的参考帧进行对齐，生成对齐帧，再将对齐帧还原至原始分辨率后，送入基于像素注意的融合模块中融合对齐图像，得到图像数据中当前帧的对齐图像。
3.如权利要求2所述的一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，其特征在于：在执行步骤1时，将图像数据中的当前帧与参考帧均送入金字塔全局对齐块中进行对齐。
4.如权利要求1所述的一种配准和超分辅助移动摄像头跟踪弱小目标的识别方法，其特征在于：所述偏移更新具体包括当前帧的卡尔曼滤波器中第一个跟踪目标的预测并更新的位置送给移动摄像头，移动摄像头根据卡尔曼滤波器预测更新后的位置进行匀速移动，通过计算预测位置与实际位置的偏移量，判断当前帧的检测目标与下一帧预测目标是否为同一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰国栋，陈梦香，田甜，顾先军，
申请(专利权)人：南京威翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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