【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，具体领域为一种轻量化移动式焊接机器人。
技术介绍
1、板件上具有多个焊点时，人工焊接往往效率不高，因此需要使用辅助焊接设备实现自动化或者半自动化焊接。自动化设备在焊接的时候，为了避免掉落的碎屑堵塞排屑槽，需要在焊接设备上安装清理装置。如专利申请号为“cn202221993806.1”的中国技术专利，提供了一种移动式焊接机器人，该装置中轮刷延伸到所述载物台的底面上，该装置在使用时，机箱沿着滑轨滑动，齿条能够带动齿轮转动，进而带动第一轴转动，最终带动轮刷转动，进而在机箱滑移的同时，清洁排屑槽。
2、然而该装置存在不足之处，由于该装置中轮刷的直径大于排屑槽的宽度，且轮刷位于载物台的下方，导致轮刷不能伸入排屑槽内，因此无法清理附着在排屑槽内壁上的碎屑。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种轻量化移动式焊接机器人，机箱上设有第一轮刷，且第一轮刷设在排屑槽内，通过机箱的移动能够带动第一轮刷转动，并清理排屑槽内壁上的碎屑。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两端分别设有载物台和机架，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有焊接机械手，所述机箱的底部设有通槽，所述通槽内设有第一转轴，所述第一转轴的顶部与所述机箱转动连接，所述第一转轴的底部设有齿轮，所述机架上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动；所述机箱朝向所述载物台的侧壁上设有横杆，所述横杆远离所述机箱的一端设有第二转轴，所述第二转轴的中部与
3、优选的，所述机架上设有滑轨，所述机箱的底部设有滑槽，所述滑轨设在所述滑槽内，且可沿所述滑槽的内壁滑动。
4、优选的，所述机箱朝向所述齿条的侧壁上设有第一避让槽。
5、优选的，所述第一轮刷的直径与所述排屑槽的宽度相同。
6、优选的，所述第一轮刷的长度超过所述排屑槽的深度。
7、优选的，所述第二转轴的顶部还设有第二轮刷，所述第二轮刷位于所述第一轮刷的下方，所述第二轮刷的顶面贴合所述载物台的底面。
8、优选的，所述第二轮刷的直径大于所述排屑槽的宽度。
9、优选的，所述载物台的顶部设有斜面。
10、优选的，所述底座上设有收集组件，所述收集组件包括集料盒，所述集料盒位于所述排屑槽的下方，所述集料盒的顶面为敞口，所述集料盒靠近所述机架的一端设有立板，所述立板的顶部且位于朝向所述斜面的侧壁上设有斜板，所述斜板的底面与所述载物台的顶面相接触。
11、优选的，所述立板上从上至下依次设有第二避让槽和第三避让槽，所述横杆设在所述第二避让槽内，所述传动链设在所述第三避让槽内。
12、使用本技术的有益效果是：
13、(一)本技术在使用时，需要焊接的板件布置在载物台上，通过焊接机械手焊接。水平移动机箱在机架上的位置，可以调整焊接机械手与焊枪的横向位置，在机箱水平移动的过程中，既能带动第一轮刷水平移动，又能带动第一轮刷转动，清理排屑槽的内壁。
14、(二)机箱呈倒u形，且通槽中仅有一个用于驱动第二转轴和第一轮刷旋转的第一转轴，不仅减轻了本技术的整体重量，还减少了驱动装置的零件数，实现了轻量化设计。
15、(三)底座上设有收集组件，碎屑会撞击到斜板，并顺着斜板向下滑落，从排屑槽中脱出，进入集料盒中。立板起到隔挡的作用，防止下落的碎屑掉落到机架上。
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1.一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两端分别设有载物台和机架，其特征在于：所述机架上设有机箱，所述机箱上设有焊接机械手，所述机箱的底部设有通槽，所述通槽内设有第一转轴，所述第一转轴的顶部与所述机箱转动连接，所述第一转轴的底部设有齿轮，所述机架上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动；
2.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述机箱的底部设有滑槽，所述滑轨设在所述滑槽内，且可沿所述滑槽的内壁滑动。
3.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述机箱朝向所述齿条的侧壁上设有第一避让槽。
4.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第一轮刷的直径与所述排屑槽的宽度相同。
5.根据权利要求4所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第一轮刷的长度超过所述排屑槽的深度。
6.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第二转轴的顶部还设有第二轮刷，所述第二轮刷位于所述第一轮刷的下方，所述第二轮刷的顶面贴合所述载物台
7.根据权利要求6所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第二轮刷的直径大于所述排屑槽的宽度。
8.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述载物台的顶部设有斜面。
9.根据权利要求8所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述底座上设有收集组件，所述收集组件包括集料盒，所述集料盒位于所述排屑槽的下方，所述集料盒的顶面为敞口，所述集料盒靠近所述机架的一端设有立板，所述立板的顶部且位于朝向所述斜面的侧壁上设有斜板，所述斜板的底面与所述载物台的顶面相接触。
10.根据权利要求9所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述立板上从上至下依次设有第二避让槽和第三避让槽，所述横杆设在所述第二避让槽内，所述传动链设在所述第三避让槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化移动式焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两端分别设有载物台和机架，其特征在于：所述机架上设有机箱，所述机箱上设有焊接机械手，所述机箱的底部设有通槽，所述通槽内设有第一转轴，所述第一转轴的顶部与所述机箱转动连接，所述第一转轴的底部设有齿轮，所述机架上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动；
2.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述机箱的底部设有滑槽，所述滑轨设在所述滑槽内，且可沿所述滑槽的内壁滑动。
3.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述机箱朝向所述齿条的侧壁上设有第一避让槽。
4.根据权利要求1所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第一轮刷的直径与所述排屑槽的宽度相同。
5.根据权利要求4所述的轻量化移动式焊接机器人，其特征在于：所述第一轮刷的长度超过所述排屑槽的深度。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云鹏，马斌，刘畅，宋赛男，柴思捷，姜承鹏，岳佳成，
申请(专利权)人：辽宁奈斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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