【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑物修复，具体涉及基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置及修复方法。
技术介绍
1、乡村景观是乡村地区范围内，经济、人文、社会、自然等多种现象的综合表现。为了保持乡村景观风貌，因此需要将乡村的建筑进行维护和修复。通常，乡村景观风貌受损较为严重的是修建时间较长的建筑，由于建筑长时间受到风雨侵蚀，墙面会出现墙皮脱落、墙面裂开、墙体错位等情况，因此需要进行墙体修复。
2、目前墙体修复是人工调配修复用的材料，若仅仅是墙皮脱落，便利用修复材料涂抹墙面，完成对墙体的修复。若墙面裂开，则需要利用修复材料对裂开部位进行填充，再涂覆修复材料，抹平墙面，完成对墙体的修复。
3、但是，现有的修复方式，主要需要通过人工进行操作，因此工人的劳动强度较大，且修复完成后，依旧能看出修补痕迹，景观视觉效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置及修复方法，本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置及修复方法，包括底座、设置在底座上的储料部、填充部和涂覆部，储料部包括两个储料桶和设置在储料桶内的搅拌轴，搅拌桶上设置有进料口，搅拌轴上设置有搅拌叶片；填充部包括机械手，机械手上固定有填充针头和与填充针头连通的第一输料管，第一输料管与其中一个储料桶连通，且第一输料管与储料桶连通的一端设置有第一物料泵；
3、涂覆部包括移动件和滑动连接在
4、还包括彩绘部，彩绘部包括控制器、喷头和固定在底座上的颜料桶，颜料桶上连通有喷涂泵，喷涂泵上连通有导管，导管与喷头连通；底座上还固定有机械手，喷头固定在机械手上，控制器用于控制机械手移动。
5、本技术方案的有益效果：
6、通过进料口将配比好的原料和水投放至储料桶内，再转动搅拌轴，使得搅拌叶片将原料和水混合。当需要填补裂缝时，通过机械手将填充针头插入裂缝处，并通过第一物料泵和第一输料管将混合后的修补材料导入；裂缝内。当需要修复墙皮脱落的墙面时，通过第二物料泵和第二输料管将混合后的修复材料导入空腔内，并通过加料孔落至涂覆辊上，通过移动件带动涂敷辊移动，完成对墙面的修补。
7、并且在修补后，通过控制器带动机械手移动，并通过喷涂泵将颜料导入喷头内，再喷洒在墙面上，能实现在墙面彩绘。
8、本技术方案，相比现有技术，所需人工少，且工人的劳动强度较低，效率高。而且通过填充针头的设置，能够将修补材料导至裂缝的深处，提高对裂缝的修补效果。通过墙面彩绘，以鲜艳的色彩和图案遮盖墙体修补的痕迹，丰富建筑立面改造的形式，创造出生动有趣的景致和风貌。
9、在本专利技术的另一种优选实施方式中，加料块的一侧还固定有弧形的挡料块，挡料块的两侧朝同侧弯曲，且挡料块的弯曲部分均与涂敷辊相贴。
10、有益效果：挡料块能够减少涂敷辊上的修复材料滴落，减少修复材料的浪费，并且减少对环境造成的不良影响。
11、在本专利技术的另一种优选实施方式中，涂敷辊的外部设置有若干绒毛。
12、有益效果：设置绒毛能够提高涂覆的效果，进而提高修复效果。
13、在本专利技术的另一种优选实施方式中，移动件包括滑轨和滑动连接在滑轨上的滑块，还包括一根贯穿滑块且与滑块螺纹连接的丝杆，丝杆与底座转动连接，安装架固定在滑块上。
14、有益效果：丝杆转动时会带动滑块沿着滑轨发生往复移动，因此能实现涂敷辊发生往复移动，完成对墙面的修复。
15、在本专利技术的另一种优选实施方式中，底座的底部设置有滚轮，底座上设置有把手，把手上固定有控制面板，控制面板内设置有控制系统，控制系统用于控制搅拌轴、第一物料泵、第二物料泵、机械手和移动件的运行。
16、有益效果：通过推动把手，能实现整个装置的移动，进而能够将装置移动至待修复的墙体处。而通过控制系统能够控制各部件的运行，完成墙体的修复。
17、在本专利技术的另一种优选实施方式，基于计算机控制的乡村景观墙体修复方法，包括以下步骤，
18、步骤一，将待修复的墙体表面打磨至平滑，且将裂缝处的碎石清理出；
19、步骤二，利用储料桶调配出修补材料，再将控制机械手，使得填充针头插入裂缝处，并启动第一物料泵，通过第一物料泵、第一输料管和填充针头将修补材料填充至裂缝内，完成裂缝的修补；
20、步骤三，利用储料桶调配出修复材料，启动第二物料泵，通过第二物料泵、第二输料管将修复材料导入加料块的空腔内，并通过加料孔落至涂覆辊上，使涂敷辊与墙面接触，利用移动件带动涂敷辊移动，实现对墙面的修复。
21、在本专利技术的另一种优选实施方式中，待完成裂缝的修补后，需剔除多余部分，使得墙面保持平整；再通过彩绘遮盖墙体修补的痕迹，增加墙面的艺术性和景观性。
22、有益效果：能使得修复后的墙面表面平整，且通过墙面彩绘，遮盖墙体修补的痕迹。
23、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的储料部、填充部和涂覆部，储料部包括两个储料桶和设置在储料桶内的搅拌轴，搅拌桶上设置有进料口，搅拌轴上设置有搅拌叶片；填充部包括机械手，机械手上固定有填充针头和与填充针头连通的第一输料管，第一输料管与其中一个储料桶连通，且第一输料管与储料桶连通的一端设置有第一物料泵；
2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：加料块的一侧还固定有弧形的挡料块，挡料块的两侧朝同侧弯曲，且挡料块的弯曲部分均与涂敷辊相贴。
3.根据权利要求2所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：涂敷辊的外部设置有若干绒毛。
4.根据权利要求3所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：移动件包括滑轨和滑动连接在滑轨上的滑块，还包括一根贯穿滑块且与滑块螺纹连接的丝杆，丝杆与底座转动连接，安装架固定在滑块上。
5.根据权利要求4所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：底座的底部设置有滚轮，底座上设置有把手，把手上固定有控制
6.根据权利要求5所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复方法，其特征在于：包括以下步骤，
7.根据权利要求6所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复方法，其特征在于：待完成裂缝的修补后，需剔除多余部分，使得墙面保持平整；再通过彩绘遮盖墙体修补的痕迹，增加墙面的艺术性和景观性。
...【技术特征摘要】
1.基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的储料部、填充部和涂覆部，储料部包括两个储料桶和设置在储料桶内的搅拌轴，搅拌桶上设置有进料口，搅拌轴上设置有搅拌叶片；填充部包括机械手，机械手上固定有填充针头和与填充针头连通的第一输料管，第一输料管与其中一个储料桶连通，且第一输料管与储料桶连通的一端设置有第一物料泵；
2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：加料块的一侧还固定有弧形的挡料块，挡料块的两侧朝同侧弯曲，且挡料块的弯曲部分均与涂敷辊相贴。
3.根据权利要求2所述的基于计算机控制的乡村景观墙体修复装置，其特征在于：涂敷辊的外部设置有若干绒毛。
4.根据权利要求3所述的基于计算机控制的乡村...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐桂梅，李卫东，黄国林，刘洋，周宇霞，张力，肖晓玲，符红艳，彭颖舒，杨吉龙，肖远志，
申请(专利权)人：湖南省园艺研究所，
类型：发明
国别省市：
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