【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴转动驱动装置，具体涉及一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置。
技术介绍
1、驱动轴的转动主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动和热力驱动等四种方式。
2、电机驱动一般采用直流电机或交流电机，通过传动装置(如齿轮、皮带、链轮等)将电机的旋转运动传递给轴使轴转动。由于电机内部存在摩擦、磁耗和电阻以及传动装置各部件间的摩擦等损耗，导致转换率一般在80％～90％之间。
3、液压驱动利用液压系统将液体(通常是液压油)的压力转化为轴的转动力。通过液压泵提供压力，液压马达或液压缸将液压能量转换为轴的转动运动。由于液压系统存在一定的泄露、管道摩擦等能量损失，转换率一般在60％～80％之间。
4、气压驱动通常利用高压气体(通常是压缩空气)的力量来驱动轴的转动。通过压缩机或气泵将空气压缩后储存在储气罐中，然后通过气缸和活塞等装置将气体的能量转换为轴的运动。气压系统本身存在着能量损失，在加上气体本身的特性，如密度、压强等会随着环境温度和压力的变化而发生变化，因此，总体转换率相对较低，一般在30％～40％之间。
5、热力驱动利用热能(如蒸汽或燃气)的压力和温度变化来驱动轴的转动。常见的应用是蒸汽机或内燃机等热能转换装置。热力驱动的转换率与热源的质量和效率以及传递方式等多方面因素有关，不同的热力驱动器具有不同的转换率。例如，内燃机的转换率一般在30％～40％之间，而蒸汽轮机的转换率可以高达40％～50％。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种基于
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，包括轴本体；所述轴本体至少设有一根驱动柱；所述驱动柱轴向和所述轴本体轴向垂直；多根所述驱动柱沿所述轴本体轴向均布；所述驱动柱内沿轴向开设有密闭滑动腔；所述滑动腔内可滑动设置压块；还包括压块驱动装置，用于所述驱动柱位于垂直方向时，将所述压块推升至所述滑动腔顶部。
4、优选地，所述驱动柱中心位于所述轴本体轴线上。
5、优选地，相邻所述驱动柱间以预设夹角倾斜设置。
6、可选地，所述压块驱动装置包括第一气管、第二气管及设置在所述驱动柱两端的第一泄气阀和第二泄气阀；所述第一气管与所述驱动柱一端连通，所述第二气管与所述驱动柱另一端连通，用于注入高压气体，推动所述压块在所述滑动腔内滑动。
7、优选地，所述轴本体设有气动滑环；所述气动滑环的出气口分别和所述第一气管、第二气管连接。
8、优选地，还包括控制单元；与所述第一泄气阀同侧的所述驱动柱上设有第一位置传感器；与所述第二泄气阀同侧的所述驱动柱上设有第二位置传感器；所述第一气管设有第一电磁阀；所述第二气管设有第二电磁阀；所述控制单元分别和所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一泄气阀、第二泄气阀电连接，获取第一位置传感器、第二位置传感器的位置信息，并控制第一电磁阀、第二电磁阀、第一泄气阀、第二泄气阀的开启与关闭。
9、可选地，所述压块驱动装置包括设置在所述驱动柱两端的第一电磁铁和第二电磁铁，用于驱动所述压块在所述滑动腔内滑动。
10、优选地，所述轴本体设有导电滑环；所述导电滑环分别和所述第一电磁铁、第二电磁铁电连接。
11、优选地，所述压块为离散的铁砂。
12、优选地，还包括控制单元；与所述第一电磁铁同侧的所述驱动柱上设有第一位置传感器；与所述第二电磁铁同侧的所述驱动柱上设有第二位置传感器；所述控制单元分别和所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁铁和第二电磁铁电连接，获取第一位置传感器、第二位置传感器的位置信息，并控制第一电磁铁和第二电磁铁的开启与关闭。
13、本专利技术至少具有以下有益效果：
14、其在轴本体至少设有一根驱动柱，驱动柱轴向和轴本体轴向垂直，多根驱动柱沿轴本体轴向均布，驱动柱内沿轴向开设有密闭滑动腔，滑动腔内可滑动设置压块，还设置压块驱动装置，用于驱动柱位于垂直方向时，将压块推升至所述滑动腔顶部。这样，在轴本体转动时，当驱动柱位于垂直方向时，压块被压块驱动装置推升到滑动腔顶部，在轴本体的转动惯性作用下，驱动柱偏离竖直方向，依据杠杆原理，压块下压驱动轴本体转动，压块在轴本体转动过程中的运动轨迹在d字形轨迹上，该过程中，因采用杠杆原理，力的消耗仅仅用在克服压块重量推升至滑动腔顶部，而压块重量驱动轴本体转动，中间无能量损失，转换效率高，节省能源。
15、由此可见，本专利技术的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置具有结构简单，能量转换效率高，节省能源等优点。
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1.一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，包括轴本体(1)，其特征在于，所述轴本体(1)至少设有一根驱动柱(2)；所述驱动柱(2)轴向和所述轴本体(1)轴向垂直；多根所述驱动柱(2)沿所述轴本体(1)轴向均布；所述驱动柱(2)内沿轴向开设有密闭滑动腔(201)；所述滑动腔(201)内可滑动设置压块(3)；还包括压块驱动装置，用于所述驱动柱(2)位于垂直方向时，将所述压块(3)推升至所述滑动腔(201)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述驱动柱(2)中心位于所述轴本体(1)轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，相邻所述驱动柱(2)间以预设夹角倾斜设置。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述压块驱动装置包括第一气管(4)、第二气管(5)及设置在所述驱动柱(2)两端的第一泄气阀(6)和第二泄气阀(7)；所述第一气管(4)与所述驱动柱(2)一端连通，所述第二气管(5)与所述驱动柱(2)另一端连通，用于注入高压气体，推动所
5.根据权利要求4所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述轴本体(1)设有气动滑环(8)；所述气动滑环(8)的出气口分别和所述第一气管(4)、第二气管(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，还包括控制单元；与所述第一泄气阀(6)同侧的所述驱动柱(2)上设有第一位置传感器；与所述第二泄气阀(7)同侧的所述驱动柱(2)上设有第二位置传感器；所述第一气管(4)设有第一电磁阀；所述第二气管(5)设有第二电磁阀；所述控制单元分别和所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第一泄气阀(6)、第二泄气阀(7)电连接，获取第一位置传感器、第二位置传感器的位置信息，并控制第一电磁阀、第二电磁阀、第一泄气阀(6)、第二泄气阀(7)的开启与关闭。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述压块驱动装置包括设置在所述驱动柱(2)两端的第一电磁铁(9)和第二电磁铁(10)，用于驱动所述压块(3)在所述滑动腔(201)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述轴本体(1)设有导电滑环(11)；所述导电滑环(11)分别和所述第一电磁铁(9)、第二电磁铁(10)电连接。
9.根据权利要求7所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述压块(3)为离散的铁砂。
10.根据权利要求7所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，还包括控制单元；与所述第一电磁铁(9)同侧的所述驱动柱(2)上设有第一位置传感器；与所述第二电磁铁(10)同侧的所述驱动柱(2)上设有第二位置传感器；所述控制单元分别和所述第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁铁(9)和第二电磁铁(10)电连接，获取第一位置传感器、第二位置传感器的位置信息，并控制第一电磁铁(9)和第二电磁铁(10)的开启与关闭。
...【技术特征摘要】
1.一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，包括轴本体(1)，其特征在于，所述轴本体(1)至少设有一根驱动柱(2)；所述驱动柱(2)轴向和所述轴本体(1)轴向垂直；多根所述驱动柱(2)沿所述轴本体(1)轴向均布；所述驱动柱(2)内沿轴向开设有密闭滑动腔(201)；所述滑动腔(201)内可滑动设置压块(3)；还包括压块驱动装置，用于所述驱动柱(2)位于垂直方向时，将所述压块(3)推升至所述滑动腔(201)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述驱动柱(2)中心位于所述轴本体(1)轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，相邻所述驱动柱(2)间以预设夹角倾斜设置。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述压块驱动装置包括第一气管(4)、第二气管(5)及设置在所述驱动柱(2)两端的第一泄气阀(6)和第二泄气阀(7)；所述第一气管(4)与所述驱动柱(2)一端连通，所述第二气管(5)与所述驱动柱(2)另一端连通，用于注入高压气体，推动所述压块(3)在所述滑动腔(201)内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，所述轴本体(1)设有气动滑环(8)；所述气动滑环(8)的出气口分别和所述第一气管(4)、第二气管(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于杠杆原理的驱动轴转动装置，其特征在于，还包括控制单元；与所述第一泄气阀(6)同侧的所述驱动柱(2)上设...
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