本发明专利技术公开了一种传感器数据修正方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆驾驶技术领域。本发明专利技术通过计算所述车辆的朝向与光照之间的夹角，获取预置于所述车辆的光线传感器采集的光线强度数据，基于所述车辆的朝向与光照夹角选择所述光线强度数据的修正模式，根据所述光线强度数据的修正模式对所述光线强度数据进行修正，使车辆上的光线传感器获取的光线强度数值更符合人眼感知到的光线强度，从而减少了车辆上的光线传感器感知到的光线强度和人眼感知到的光线强度之间的误差。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驾驶，尤其涉及一种传感器数据修正方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、目前在汽车上的光线传感器所感知的光线强度与驾驶员或乘客的实际感知存在着误差。因为光线传感器感知的光线强度是位于光线传感器安装位置的光线强度，而不是驾驶员或乘客人眼位置感受到的。当按驾驶位进行光线强度校正时，其他座位感知的光线强度也会与实际有所偏差。当增加传感器数量时，成本会上升，且无法很好解决不同的光线入射角场景下，传感器获取的光线强度与人眼位置感知的光线强度存在误差的问题。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种传感器数据修正方法、装置、设备以及存储介质，旨在减少车辆上光线传感器感知到的光线强度和人眼感知到的光线强度之间的误差。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种传感器数据修正方法，所述方法应用于车辆，所述车辆上预置有光线传感器，包括：
3、获取当前时刻所述车辆的朝向与光照之间的夹角；
4、获取所述光线传感器采集的光线强度数据；
5、基于所述车辆的朝向与光照之间的夹角选择所述光线强度数据的修正模式；
6、根据所述光线强度数据的修正模式对所述光线强度数据进行修正。
7、可选地，所述获取当前时刻所述车辆的朝向与光照之间的夹角的步骤包括：
8、获取当前时刻的时间信息和所述车辆的坐标、朝向及水平倾角；</p>9、根据所述车辆的坐标和时间信息计算得到光照角度；
10、根据所述车辆的朝向和车辆的水平倾角计算得到车辆角度；
11、根据所述光照角度和车辆角度计算得到所述车辆的朝向与光照之间的夹角。
12、可选地，所述获取所述光线传感器采集的光线强度数据的步骤之后还包括：
13、计算所述光线强度数据在预设时间内的强度变化频率；
14、检验所述强度变化频率是否低于预设频率阈值并检验所述光线强度数据是否超过预设的强度阈值；
15、若所述光线强度数据超过预设的强度阈值且所述强度变化频率低于预设的频率阈值，则执行步骤：基于所述车辆的朝向与光照之间的夹角选择所述光线强度数据的修正模式。
16、可选地，所述根据所述车辆的朝向与光照之间的夹角选择所述光线强度数据的修正模式的步骤包括：
17、检验所述车辆的朝向与光照之间的夹角是否在预设的感光范围内，获取第一检验结果；
18、检验所述车辆的朝向与光照之间的夹角是否在预设的视野范围内，获取第二检验结果；
19、若所述第一检验结果为否，所述第二检验结果为是，则选择增强修正模式；
20、若所述第一检验结果为是，所述第二检验结果为否，则选择减弱修正模式。
21、可选地，所述获取当前时刻的时间信息和所述车辆的坐标、朝向及水平倾角的步骤包括：
22、通过全球导航卫星系统gnss获取当前时刻所述车辆的朝向、车辆的坐标和时间信息；
23、通过预置于所述车辆的感知水平角度的传感器获取所述车辆的水平角度。
24、可选地，所述获取所述光线传感器采集的光线强度数据的步骤之前还包括：
25、基于所述车辆的车身架构数据建立车身坐标模型；
26、基于所述车身坐标模型和预先获取的所述光线传感器的位置信息计算得到所述光线传感器的光照接收范围，将所述光照接收范围设置为感光范围；
27、基于所述车身坐标系模型计算得到驾驶位可视范围，将所述驾驶位可视范围设置为视野范围。
28、可选地，所述根据所述光线强度数据的修正模式对所述光线强度数据进行修正的步骤包括：
29、基于所述光照角度所在的预设角度范围获取对应的修正数值；
30、当选择增强修正模式时，基于所述修正数值对所述光线强度数据进行增加；
31、当选择减弱修正模式时，基于所述修正数值对所述光线强度数据进行降低。
32、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种传感器数据修正装置，所述传感器数据修正装置包括：
33、第一获取模块，用于获取当前时刻所述车辆的朝向与光照之间的夹角；
34、第二获取模块，用于获取所述光线传感器采集的光线强度数据；
35、选择模块，用于基于所述车辆的朝向与光照之间的夹角选择所述光线强度数据的修正模式；
36、修正模块，用于根据所述光线强度数据的修正模式对所述光线强度数据进行修正。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种传感器数据修正设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器数据修正程序，所述传感器数据修正程序配置为实现如上所述的传感器数据修正方法的步骤。
38、此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有传感器数据修正程序，所述传感器数据修正程序被处理器执行时实现如上所述的传感器数据修正方法的步骤。
39、本专利技术提出的传感器数据修正方法、装置、设备以及存储介质，通过计算所述车辆的朝向与光照之间的夹角，获取预置于所述车辆的光线传感器采集的光线强度数据，基于所述车辆的朝向与光照夹角选择所述光线强度数据的修正模式，根据所述光线强度数据的修正模式对所述光线强度数据进行修正，使车辆上的光线传感器获取的光线强度数值更符合人眼感知到的光线强度，从而减少了车辆上的光线传感器感知到的光线强度和人眼感知到的光线强度之间的误差。
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【技术保护点】
1.一种传感器数据修正方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆上预置有光线传感器，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述获取当前时刻所述车辆的朝向与光照之间的夹角的步骤包括：
3.如权利要求1所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述获取所述光线传感器采集的光线强度数据的步骤之后还包括：
4.如权利要求2所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述根据所述车辆的朝向与光照之间的夹角选择所述光线强度数据的修正模式的步骤包括：
5.如权利要求2所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述获取当前时刻的时间信息和所述车辆的坐标、朝向及水平倾角的步骤包括：
6.如权利要求4所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述获取所述光线传感器采集的光线强度数据的步骤之前还包括：
7.如权利要求4所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述根据所述光线强度数据的修正模式对所述光线强度数据进行修正的步骤包括：
8.一种传感器数据修正装置，其特征在于，所述装置包括：
>9.一种传感器数据修正设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器数据修正程序，所述传感器数据修正程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的传感器数据修正方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有传感器数据修正程序，所述传感器数据修正程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的传感器数据修正方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种传感器数据修正方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆上预置有光线传感器，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述获取当前时刻所述车辆的朝向与光照之间的夹角的步骤包括：
3.如权利要求1所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述获取所述光线传感器采集的光线强度数据的步骤之后还包括：
4.如权利要求2所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述根据所述车辆的朝向与光照之间的夹角选择所述光线强度数据的修正模式的步骤包括：
5.如权利要求2所述的传感器数据修正方法，其特征在于，所述获取当前时刻的时间信息和所述车辆的坐标、朝向及水平倾角的步骤包括：
6.如权利要求4所述的传感器数据修正...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金鹏，谢彬彬，陈祺，涂莉娟，
申请(专利权)人：深圳市航盛电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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