【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏电站跟踪支架，具体是涉及一种跟踪支架系统调试方法。
技术介绍
1、目前光伏跟踪支架系统调试需要工程师前往现场对每套跟踪系统控制箱逐一进行参数设置，步骤繁琐不简便，而且光伏场区涉及范围广，调试效率很低；另外，对于农光互补和渔光互补等项目，支架离地高，现场环境复杂，存在安全风险。
2、现有技术的另一种方法：在总平图中对每套支架系统进行编号，在出厂前预设置跟踪系统通讯箱ncu和控制箱tcu参数，现场安装时将通讯箱ncu和控制箱tcu按照指定位置进行安装，但这样对现场挑战很大，准确性低，难以实现。因此，需要提供一种跟踪支架系统调试方法，旨在解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种跟踪支架系统调试方法，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提出一种跟踪支架系统调试方法，所述方法包括以下步骤：
3、对跟踪支架系统的通讯箱ncu和控制箱tcu进行参数预设置，预设置内容包括通讯箱ncu的通讯id信息和控制箱tcu的控制id信息，设置同个光伏子阵内通讯箱ncu与控制箱tcu之间的对应关系；
4、获取光伏跟踪支架安装现场的平面图像，对平面图像中每个光伏子阵内的每套光伏跟踪支架阵列进行编号标记处理；
5、在同个光伏子阵内，通过通讯箱ncu下发命令至控制箱tcu，使得光伏子阵内光伏跟踪支架阵列调整角度至放平状态；
6、获取光伏场区的航拍图像，对航拍图像进行识别处
7、通过通讯箱ncu分别下发命令给每台控制箱tcu，将每台控制箱tcu控制的光伏跟踪支架阵列分别调整为不同跟踪角度；
8、获取调整角度完成后的光伏跟踪支架阵列的边框尺寸，计算旋转角度；
9、通过旋转角度与通讯箱ncu下发给控制箱tcu的调整角度进行对比，确定光伏跟踪支架阵列编号与控制id信息的对应关系，使得光伏跟踪支架阵列与控制箱tcu建立关联关系。
10、作为本专利技术进一步的方案：对跟踪支架系统的通讯箱ncu和控制箱tcu进行参数预设置时，首先确定同个光伏子阵中通讯箱ncu和控制箱tcu的数量，通讯id信息和控制id信息通过软件烧录的方式进行设置。
11、作为本专利技术进一步的方案：一个所述光伏子阵内包括1台通讯箱ncu以及多台控制箱tcu，1台通讯箱ncu与多台控制箱tcu之间通信连接。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述对航拍图像进行识别处理，获取光伏跟踪支架阵列的边框尺寸及相对位置信息的步骤，具体包括：
13、接收通过无人机拍摄得到的光伏场区的航拍图像；
14、将所述航拍图像通过建模技术，生成光伏场区的正射影像图；
15、通过图像对光伏跟踪支架阵列的边框和颜色进行特征识别，将识别后的光伏跟踪支架阵列进行边框尺寸和相对位置坐标提取；
16、提取两次得到跟踪支架旋转角度前后的边框尺寸l1和l2，计算旋转角度；
17、导出每个光伏跟踪支架阵列的旋转角度。
18、作为本专利技术进一步的方案：对光伏跟踪支架阵列的边框和颜色进行特征识别时，通过深度学习网络模型进行特征识别，深度学习网络模型包括卷积神经网络算法。
19、作为本专利技术进一步的方案：将每台控制箱tcu控制的光伏跟踪支架阵列分别调整为不同跟踪角度时，不同跟踪角度之间的步长间隔大于设定角度差，以使得图像识别准确。
20、作为本专利技术进一步的方案：所述方法还包括：通过通讯箱ncu批量修改控制箱tcu的控制id信息，将每个光伏子阵中的控制id信息按光伏跟踪支架阵列布局进行顺序排列。
21、作为本专利技术进一步的方案：所述方法还包括：对光伏电站中所有光伏子阵进行关联调试后，全部接入监控后台进行统调。
22、作为本专利技术进一步的方案：所述对航拍图像进行识别处理的步骤在图像识别处理单元中执行。
23、作为本专利技术进一步的方案：所述图像识别处理单元具体包括：
24、高清图片输入模块，用于接收通过无人机拍摄得到的光伏场区的航拍图像；
25、航拍图像处理模块，用于将所述航拍图像通过建模技术，生成光伏场区的正射影像图；
26、光伏跟踪支架阵列识别提取模块，用于通过图像对光伏跟踪支架阵列的边框和颜色进行特征识别，将识别后的光伏跟踪支架阵列进行边框尺寸和相对位置坐标提取；
27、光伏跟踪支架阵列角度计算模块，用于提取两次得到跟踪支架旋转角度前后的边框尺寸l1和l2，计算旋转角度；
28、光伏跟踪支架阵列角度计算模块，用于导出每个光伏跟踪支架阵列的旋转角度。
29、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
30、本专利技术通过对通讯箱ncu和控制箱tcu进行出厂预设置，现场安装完成后，通过通讯箱ncu下发命令给控制箱tcu，调整跟踪支架阵列的跟踪角度，利用航拍图像，进行图像识别处理，获取现场每套光伏跟踪支架阵列的对应跟踪角度及相对位置信息，并与通讯箱ncu下发给控制箱tcu的调整角度比对，建立光伏跟踪支架阵列与控制箱tcu的关联关系，自动完成调试，省却工程师去现场对每套跟踪系统进行逐一调试，提升调试效率与准确性，且不会产生人身安全风险。
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1.一种跟踪支架系统调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，通过通讯箱NCU下发命令至控制箱TCU，使得光伏子阵内光伏跟踪支架阵列调整角度至放平状态的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，对跟踪支架系统的通讯箱NCU和控制箱TCU进行参数预设置时，首先确定同个光伏子阵中通讯箱NCU和控制箱TCU的数量，通讯ID信息和控制ID信息通过软件烧录的方式进行设置；
4.根据权利要求3所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，所述获取光伏场区的航拍图像，对航拍图像进行识别处理，获取光伏跟踪支架阵列的边框尺寸及相对位置信息的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，对光伏跟踪支架阵列的边框和颜色进行特征识别时，通过深度学习网络模型进行特征识别，深度学习网络模型包括卷积神经网络算法。
6.根据权利要求5所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，将每台控制箱TCU控制的光伏跟踪支架阵列分别调整为不
7.根据权利要求6所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，所述方法还包括：对光伏电站中所有光伏子阵进行关联调试后，全部接入监控后台进行统调；
8.根据权利要求7所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，所述图像识别处理单元具体包括：
9.根据权利要求8所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，通过一支架系统控制完成指数来进行评估整个跟踪支架系统的控制性能，支架系统控制完成指数的计算公式表示为：
...【技术特征摘要】
1.一种跟踪支架系统调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，通过通讯箱ncu下发命令至控制箱tcu，使得光伏子阵内光伏跟踪支架阵列调整角度至放平状态的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，对跟踪支架系统的通讯箱ncu和控制箱tcu进行参数预设置时，首先确定同个光伏子阵中通讯箱ncu和控制箱tcu的数量，通讯id信息和控制id信息通过软件烧录的方式进行设置；
4.根据权利要求3所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于，所述获取光伏场区的航拍图像，对航拍图像进行识别处理，获取光伏跟踪支架阵列的边框尺寸及相对位置信息的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的跟踪支架系统调试方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂鸿镭，陆建生，杨凯，任美，熊丽平，
申请(专利权)人：南昌南飞防火设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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