【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及焊接装置领域，具体是一种高速风机叶轮焊接系统。
技术介绍
1、风机利用叶轮的高速转动将气体增压并输送到需要的工作环境内，高速风机的叶轮上具有圆周均匀设置的多个叶片，叶片与风机叶盘通常通过焊接完成。叶片通常采用同等规格的叶片圆周均匀焊接成型，也有采用两种或者两种以上规格的叶片间隔焊接成型的型号。
2、目前对于风机叶轮的焊接，通常利用工装完成叶片的连续定位，并对定位的叶片进行点焊，随后完成叶片的连续定位与点焊。点焊完成的叶轮随后转运到焊接设备上进行最终的焊接。该种焊接工艺将风机叶轮的焊接工序分为了至少两部分，期间利用工装对叶片的连续定位耗时较多，定位过程中需要不断的人力参与，生产效率较低。同时后续的工序转换需要重新定位，且焊接过程仍然需要人力的参与，导致整体的焊接效率低，自动化程度低，从而致使产品的整体成本升高。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种高速风机叶轮焊接系统，它能够简化风机叶轮的焊接工艺，提高叶轮焊接的自动化程度，提高焊接效率。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种高速风机叶轮焊接系统，包括焊接平台以及至少一个焊接机械手，所述焊接平台顶部具有中心卡盘，所述焊接平台底部设置用于驱动中心卡盘的伺服驱动机构，所述中心卡盘外侧设置随中心卡盘转动的承接台，所述焊接平台一侧设置至少一个送料机构，所述送料机构包括支撑架以及料仓，所述料仓位于承接台上方，所述料仓底部设置开槽，所述料仓下方
4、所述竖直升降机构包括竖直设置在接料架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨一侧设置同步带机构，所述同步带机构通过伺服电机驱动，所述伸展臂末端具有升降座，所述升降座后侧设置与竖直滑轨滑动配合的滑块组，所述升降座后侧与同步带机构上一点固定连接。
5、所述伸展臂包括固定臂以及滑动臂，所述固定臂与滑动臂之间设置电推杆，所述电推杆的末端与固定臂固定连接，所述电推杆的推杆前端与滑动臂球头连接。
6、所述吸盘组包括吸盘架，所述吸盘架前端两侧平行对称设置两个负压吸盘。
7、所述负压吸盘与吸盘架水平摆动连接，所述负压吸盘的水平摆动角度为20度。
8、所述限位框底部中间具有开口，所述限位框朝向接料机构一侧的缺口与开口之间通过横梁连接。
9、所述顶升机构包括竖直设置在定位架上的顶升滑轨以及顶升缸，所述顶升滑轨上滑动设置顶升座，所述延伸杆即设置在顶升座上。
10、所述限位框朝向送料机构一侧设置压紧滑台气缸，所述压紧滑台气缸的活塞杆向限位框远端水平伸展，所述压紧滑台气缸的活塞杆前端设置压紧片，当叶片被放置到限位框内后，所述压紧滑台气缸带动活塞杆收缩使压紧片移动到限位框上方对叶片进行压紧。
11、所述压紧片包括前侧竖直设置的前挡片以及上方横置的下压片，所述下压片远离前挡片一端具有向斜上方延伸的弧边。
12、对比现有技术，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术的焊接平台作为风机叶轮焊接的承载平台，焊接平台对叶盘进行定位固定，并承接了带动叶盘定角度转动的功能，与焊接装置以及定位装置配合可以高效的完成叶轮的焊接。
14、本专利技术通过送料机构对叶片进行排列储存，与接料机构相配合，接料机构通过吸盘组作为抓取部件，利用伸展臂的升降与伸展动作，完成对于叶片的抓取与下放动作。整个送料与抓取步骤均为自动化控制，使得定位更为迅速精确，综合提高了整体的焊接效率。
15、本专利技术通过限位框作为叶片定位的限位部件，通过限位框的限制，可以使叶片紧贴叶盘垂直安置，通过焊接机械手的点焊固定后完成后再完成整体的焊接。整个过程几乎不需要人为参与，自动化程度更高。并且各个动作简单直接，可以高效率的完成叶片的焊接动作，极大的提高了焊接效率与焊接质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速风机叶轮焊接系统，包括焊接平台（1）以及至少一个焊接机械手，其特征在于：所述焊接平台（1）顶部具有中心卡盘（11），所述焊接平台（1）底部设置用于驱动中心卡盘（11）的伺服驱动机构（12），所述中心卡盘（11）外侧设置随中心卡盘（11）转动的承接台（13），所述焊接平台（1）一侧设置至少一个送料机构（2），所述送料机构（2）包括支撑架（21）以及料仓（22），所述料仓（22）位于承接台（13）上方，所述料仓（22）底部设置开槽（23），所述料仓（22）下方转动设置驱动丝杠（24），所述驱动丝杠（24）一端设置伺服电机，所述驱动丝杠（24）上配合设置丝杠螺母，所述料仓（22）内滑动设置推板（25），所述推板（25）底部穿过开槽（23）与丝杠螺母固定连接，所述料仓（22）前端两侧设置挡片（26），所述送料机构（2）对侧设置接料机构（3），所述接料机构（3）包括接料架（31），所述接料架（31）上设置竖直升降机构（32），所述竖直升降机构（32）上设置伸展臂（33），所述伸展臂（33）前端设置吸盘组（4），所述送料机构（2）与接料机构（3）之间设置定位器，所述定位器包括定位
2.根据权利要求1所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述竖直升降机构（32）包括竖直设置在接料架（31）上的竖直滑轨（321），所述竖直滑轨（321）一侧设置同步带机构（322），所述同步带机构（322）通过伺服电机驱动，所述伸展臂（33）末端具有升降座（331），所述升降座（331）后侧设置与竖直滑轨（321）滑动配合的滑块组，所述升降座（331）后侧与同步带机构（322）上一点固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述伸展臂（33）包括固定臂（332）以及滑动臂（333），所述固定臂（332）与滑动臂（333）之间设置电推杆（334），所述电推杆（334）的末端与固定臂（332）固定连接，所述电推杆（334）的推杆前端与滑动臂（333）球头连接。
4.根据权利要求1所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述吸盘组（4）包括吸盘架（41），所述吸盘架（41）前端两侧平行对称设置两个负压吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述负压吸盘与吸盘架（41）水平摆动连接，所述负压吸盘的水平摆动角度为20度。
6.根据权利要求1所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述限位框（6）底部中间具有开口，所述限位框（6）朝向接料机构（3）一侧的缺口（61）与开口之间通过横梁连接。
7.根据权利要求1所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述顶升机构（51）包括竖直设置在定位架（5）上的顶升滑轨（511）以及顶升缸（512），所述顶升滑轨（511）上滑动设置顶升座（513），所述延伸杆（52）即设置在顶升座（513）上。
8.根据权利要求1所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述限位框（6）朝向送料机构（2）一侧设置压紧滑台气缸（7），所述压紧滑台气缸（7）的活塞杆向限位框（6）远端水平伸展，所述压紧滑台气缸（7）的活塞杆前端设置压紧片（71），当叶片被放置到限位框（6）内后，所述压紧滑台气缸（7）带动活塞杆收缩使压紧片（71）移动到限位框（6）上方对叶片进行压紧。
9.根据权利要求8所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述压紧片（71）包括前侧竖直设置的前挡片以及上方横置的下压片，所述下压片远离前挡片一端具有向斜上方延伸的弧边。
...【技术特征摘要】
1.一种高速风机叶轮焊接系统，包括焊接平台（1）以及至少一个焊接机械手，其特征在于：所述焊接平台（1）顶部具有中心卡盘（11），所述焊接平台（1）底部设置用于驱动中心卡盘（11）的伺服驱动机构（12），所述中心卡盘（11）外侧设置随中心卡盘（11）转动的承接台（13），所述焊接平台（1）一侧设置至少一个送料机构（2），所述送料机构（2）包括支撑架（21）以及料仓（22），所述料仓（22）位于承接台（13）上方，所述料仓（22）底部设置开槽（23），所述料仓（22）下方转动设置驱动丝杠（24），所述驱动丝杠（24）一端设置伺服电机，所述驱动丝杠（24）上配合设置丝杠螺母，所述料仓（22）内滑动设置推板（25），所述推板（25）底部穿过开槽（23）与丝杠螺母固定连接，所述料仓（22）前端两侧设置挡片（26），所述送料机构（2）对侧设置接料机构（3），所述接料机构（3）包括接料架（31），所述接料架（31）上设置竖直升降机构（32），所述竖直升降机构（32）上设置伸展臂（33），所述伸展臂（33）前端设置吸盘组（4），所述送料机构（2）与接料机构（3）之间设置定位器，所述定位器包括定位架（5），所述定位架（5）上设置顶升机构（51），所述顶升机构（51）上水平设置延伸杆（52），所述延伸杆（52）前端设置限位框（6），所述限位框（6）内具有上下贯穿的与叶片相适应的限位槽，所述限位框（6）朝向接料机构（3）一侧具有与吸盘组（4）相对应的缺口（61），所述焊接机械手设置在限位框（6）一侧。
2.根据权利要求1所述的一种高速风机叶轮焊接系统，其特征在于：所述竖直升降机构（32）包括竖直设置在接料架（31）上的竖直滑轨（321），所述竖直滑轨（321）一侧设置同步带机构（322），所述同步带机构（322）通过伺服电机驱动，所述伸展臂（33）末端具有升降座（331），所述升降座（331）后侧设置与竖直滑轨（321）滑动配合的滑块组，所述升降座（331）后...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷超，刘清波，李宁，刘淑文，李冰，
申请(专利权)人：章丘市创科风机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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