【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构焊接装置，具体地说，涉及基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置及方法。
技术介绍
1、钢结构是一种广泛使用在建筑、机械等多个领域的基础工程结构件。传统钢结构焊接主要依靠人工操作，存在以下不足；
2、传统的钢结构加工焊接方法包括手工电弧焊、气体保护焊、焊条埋弧焊等。这些方法依赖于人工进行焊接操作，需要翻面和调整焊接位置，工作效率相对较低，并且焊接质量受到人工操作的影响。其次通过机械设备操作时，需要机器设备先对钢结构进行夹持固定，在夹持过程中可能会导致钢结构出现偏移，造成焊接位置有误差，因此可能需要进一步调整焊接位置，导致效率低下，此外，钢结构进行翻面焊接时，由于转动过程中缺少稳定结构，也会导致焊接位置出现偏移。
3、鉴于此，急需基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置及方法来改善现有技术的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，包括支撑架，所述支撑架一侧中心处设有安装柱，所述安装柱的顶端安装有用于对工字型钢结构进行焊接的激光焊枪，所述支撑架的上方设有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构可对两个即将进行焊接的工字型钢结构进行夹持，并在完成夹持后进行焊接时带动钢结构进行旋转翻面，且所述夹持旋转机构在对钢结构进行固定时，只需将钢结构放置于指定位置即可，无需人工进行其
3、所述夹持旋转机构包括两个旋转组，两个旋转组分别位于支撑架的上表面两端，分别用于固定两个需要进行焊接的钢结构，并带动初步焊接后的钢结构进行旋转；所述旋转组至少包括主夹持组和副夹持组，所述主夹持组用于对钢结构的焊接端位置附近进行夹持，所述副夹持组用于对钢结构辅助夹持，用于提高钢结构焊接时的稳定性；所述主夹持组能够进行旋转，通过主夹持组的旋转可以带动钢结构转动，并在钢结构转动时副夹持组能辅助进行转动；所述旋转组还包括连接件，用于连接件用于将主夹持组和副夹持组之间进行连接，并且通过连接件的连接能够驱动主夹持组和副夹持组内的夹持结构进行夹持工作。
4、作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架上表面两端均固定连接有转动座，所述主夹持组至少包括主转盘，所述主转盘与转动座连接，所述副夹持组至少包括副转盘，所述副转盘底端连接有移动座，两个移动座分别活动连接在支撑架的两端，所述主转盘和副转盘内部均开设有放置槽，位于主转盘的放置槽内部设有一号板，位于副转盘的放置槽内部设有二号板，所述一号板和二号板形状和高度均相同。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述主转盘的放置槽内部位于一号板的上方设有一号夹块，所述一号夹块和一号板配合可将位于两者之间的钢结构端部进行夹持固定，所述副转盘的放置槽内部位于二号板的上方设有二号夹块，所述二号夹块和二号板配合可将位于两者之间的钢结构尾部进行夹持。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述主转盘位于其放置槽的上方开设有一号槽，所述一号夹块顶端设有一号推头，所述一号推头贯穿主转盘放置槽延伸至一号槽内部；所述副转盘位于其放置槽的上方开设有二号槽，所述二号夹块顶端设有二号推头，所述二号推头贯穿副转盘放置槽延伸至二号槽内部。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述连接件为两端厚度较薄的板状型结构，且所述连接件的两端分别连接在一号槽和二号槽内部，所述转动座的表面两端均设有滑杆，所述移动座底端两侧均开设有通孔，所述通孔与滑杆滑动连接；所述连接件的两端在一号槽和二号槽内部滑动。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述一号夹块上表面与主转盘放置槽的上壁固定连接有一号弹簧，所述二号夹块上表面与副转盘放置槽的上壁固定连接有二号弹簧，所述一号弹簧的弹簧力大于二号弹簧的弹簧力，所述连接件靠近副转盘的一端设有限位边。
9、作为本技术方案的进一步改进，所述一号槽内壁顶端开设有一号滑轨，所述二号槽内壁顶端开设有二号滑轨，所述连接件的两端顶部均设有凸块，所述凸块位于一号滑轨和二号滑轨内部滑动。
10、作为本技术方案的进一步改进，所述转动座内部开设有转动槽，所述主转盘与转动槽转动连接，所述副转盘与移动座转动连接；所述主转盘的弧形表面设有齿盘，所述支撑架位于转动座的底部转动连接有齿轮，所述转动座底端为开口状，所述齿轮与齿盘啮合，两个齿轮同轴连接有转杆，所述支撑架内部安装有电机，所述电机的输出轴与转杆固定。
11、作为本技术方案的进一步改进，所述支撑架的上表面一端安装有双向液压缸，所述双向液压缸两端的活塞杆分别与两个移动座设有的连接块固定连接；所述移动座底端两侧均安装有滚轮，所述支撑架的上表面两端均开设有滑槽，所述滚轮位于滑槽内部滚动。
12、本专利技术目的之二在于，提供了一种用于操作包括上述任意一项所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置的方法，包括如下方法步骤：
13、s1、将两个待焊接的工字型钢结构，分别由两端副转盘的放置槽进入，穿过主转盘的放置槽后，两个钢结构端面接触，此时钢结构通过一号板和二号板支撑；
14、s2、启动双向液压缸工作，带动两个副转盘向主转盘方向靠近，副转盘移动过程中，连接件一端优先在二号槽中滑动，驱动二号夹块和二号板对钢结构尾部夹持，然后连接件的另一端在一号槽中滑动，驱动一号夹块和移动座对钢结构端部夹持，实现钢结构的整体固定；
15、s3、启动激光焊枪工作，对两个钢结构的连接处进行焊接工作；
16、s4、待钢结构一面焊接工作完成后，启动电机工作，带动齿轮旋转，齿轮旋转驱动主转盘进行转动，使得钢结构快速翻面；
17、s5、通过激光焊枪工作，对两个钢结构连接处的另一面进行焊接。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
19、1、该基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置及方法中，利用夹持旋转机构，能够实现钢结构在焊接时快速翻面，能够在一个动作中完成两面焊接，实现了钢结构两面焊接的快速自动化，解决了传统焊接效率低、依赖人工的问题。
20、2、该基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置及方法中，设置的夹持旋转机构，采用主夹持组和副夹持组分别对钢结构两端进行夹持，同时采用连接件，不仅能够驱动主夹持组和副夹持组进行夹持工作，还能够保证钢结构在翻转过程中的稳定性；同时设置的副夹持组可以优先对钢结构的尾部进行夹持，在两个副夹持组带动钢结构移动的过程中，能够将带动两个钢结构的连接处进一步的紧密贴合，从而避免由于夹持导致出现焊接位置偏移的问题。
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1.基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，包括支撑架(10)，所述支撑架(10)一侧中心处设有安装柱(11)，所述安装柱(11)的顶端安装有用于对工字型钢结构进行焊接的激光焊枪(12)，其特征在于：所述支撑架(10)的上方设有夹持旋转机构(20)，所述夹持旋转机构(20)可对两个即将进行焊接的工字型钢结构进行夹持，并在完成夹持后进行焊接时带动钢结构进行旋转翻面，且所述夹持旋转机构(20)在对钢结构进行固定时，只需将钢结构放置于指定位置即可，无需人工进行其他操作来实现固定；
2.根据权利要求1所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述支撑架(10)上表面两端均固定连接有转动座(13)，所述主夹持组(30)至少包括主转盘(31)，所述主转盘(31)与转动座(13)连接，所述副夹持组(40)至少包括副转盘(41)，所述副转盘(41)底端连接有移动座(42)，两个移动座(42)分别活动连接在支撑架(10)的两端，所述主转盘(31)和副转盘(41)内部均开设有放置槽，位于主转盘(31)的放置槽内部设有一号板(32)，位于副转盘(41)的放置槽内部设有二号板
3.根据权利要求2所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述主转盘(31)的放置槽内部位于一号板(32)的上方设有一号夹块(33)，所述一号夹块(33)和一号板(32)配合可将位于两者之间的钢结构端部进行夹持固定，所述副转盘(41)的放置槽内部位于二号板(43)的上方设有二号夹块(44)，所述二号夹块(44)和二号板(43)配合可将位于两者之间的钢结构尾部进行夹持。
4.根据权利要求3所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述主转盘(31)位于其放置槽的上方开设有一号槽(310)，所述一号夹块(33)顶端设有一号推头(331)，所述一号推头(331)贯穿主转盘(31)放置槽延伸至一号槽(310)内部；所述副转盘(41)位于其放置槽的上方开设有二号槽(410)，所述二号夹块(44)顶端设有二号推头(441)，所述二号推头(441)贯穿副转盘(41)放置槽延伸至二号槽(410)内部。
5.根据权利要求4所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述连接件(21)为两端厚度较薄的板状型结构，且所述连接件(21)的两端分别连接在一号槽(310)和二号槽(410)内部，所述转动座(13)的表面两端均设有滑杆(131)，所述移动座(42)底端两侧均开设有通孔，所述通孔与滑杆(131)滑动连接；所述连接件(21)的两端在一号槽(310)和二号槽(410)内部滑动。
6.根据权利要求3所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述一号夹块(33)上表面与主转盘(31)放置槽的上壁固定连接有一号弹簧，所述二号夹块(44)上表面与副转盘(41)放置槽的上壁固定连接有二号弹簧，所述一号弹簧的弹簧力大于二号弹簧的弹簧力，所述连接件(21)靠近副转盘(41)的一端设有限位边(211)。
7.根据权利要求4所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述一号槽(310)内壁顶端开设有一号滑轨(311)，所述二号槽(410)内壁顶端开设有二号滑轨(411)，所述连接件(21)的两端顶部均设有凸块，所述凸块位于一号滑轨(311)和二号滑轨(411)内部滑动。
8.根据权利要求2所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述转动座(13)内部开设有转动槽(130)，所述主转盘(31)与转动槽(130)转动连接，所述副转盘(41)与移动座(42)转动连接；所述主转盘(31)的弧形表面设有齿盘(312)，所述支撑架(10)位于转动座(13)的底部转动连接有齿轮(22)，所述转动座(13)底端为开口状，所述齿轮(22)与齿盘(312)啮合，两个齿轮(22)同轴连接有转杆，所述支撑架(10)内部安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴与转杆固定。
9.根据权利要求2所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述支撑架(10)的上表面一端安装有双向液压缸(14)，所述双向液压缸(14)两端的活塞杆分别与两个移动座(42)设有的连接块(421)固定连接；所述移动座(42)底端两侧均安装有滚轮(422)，所述支撑架(10)的上表面两端均开设有滑槽(101)，所述滚轮(422)位于滑槽(101)内部滚动。
10.一种用于操作包括权利要求1-9中任意一项所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置的方法，其特征在于：包括...
【技术特征摘要】
1.基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，包括支撑架(10)，所述支撑架(10)一侧中心处设有安装柱(11)，所述安装柱(11)的顶端安装有用于对工字型钢结构进行焊接的激光焊枪(12)，其特征在于：所述支撑架(10)的上方设有夹持旋转机构(20)，所述夹持旋转机构(20)可对两个即将进行焊接的工字型钢结构进行夹持，并在完成夹持后进行焊接时带动钢结构进行旋转翻面，且所述夹持旋转机构(20)在对钢结构进行固定时，只需将钢结构放置于指定位置即可，无需人工进行其他操作来实现固定；
2.根据权利要求1所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述支撑架(10)上表面两端均固定连接有转动座(13)，所述主夹持组(30)至少包括主转盘(31)，所述主转盘(31)与转动座(13)连接，所述副夹持组(40)至少包括副转盘(41)，所述副转盘(41)底端连接有移动座(42)，两个移动座(42)分别活动连接在支撑架(10)的两端，所述主转盘(31)和副转盘(41)内部均开设有放置槽，位于主转盘(31)的放置槽内部设有一号板(32)，位于副转盘(41)的放置槽内部设有二号板(43)，所述一号板(32)和二号板(43)形状和高度均相同。
3.根据权利要求2所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述主转盘(31)的放置槽内部位于一号板(32)的上方设有一号夹块(33)，所述一号夹块(33)和一号板(32)配合可将位于两者之间的钢结构端部进行夹持固定，所述副转盘(41)的放置槽内部位于二号板(43)的上方设有二号夹块(44)，所述二号夹块(44)和二号板(43)配合可将位于两者之间的钢结构尾部进行夹持。
4.根据权利要求3所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所述主转盘(31)位于其放置槽的上方开设有一号槽(310)，所述一号夹块(33)顶端设有一号推头(331)，所述一号推头(331)贯穿主转盘(31)放置槽延伸至一号槽(310)内部；所述副转盘(41)位于其放置槽的上方开设有二号槽(410)，所述二号夹块(44)顶端设有二号推头(441)，所述二号推头(441)贯穿副转盘(41)放置槽延伸至二号槽(410)内部。
5.根据权利要求4所述的基于旋转式快速翻面的钢结构加工焊接装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞长斌，
申请(专利权)人：佛山市亚钢机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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