【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装配设备，特别是一种长胶枪自动化组装设备。
技术介绍
1、螺旋胶枪是目前市面上经常使用的一种注胶用的工具，其主要包括枪筒、胶底壳、螺旋杆及胶垫，胶垫安装于胶底壳内，螺旋杆安装于枪筒内，然后枪筒与胶底壳再通过卡扣固定在一起，以前是采用人工组装，因而效率低，劳动强度大，因而本申请人设计了一种长胶枪自动化组装设备来自动实现上述自动装配。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种长胶枪自动化组装设备。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：包括机台、底壳振动送料盘、螺旋杆振动送料机构、枪筒振动送料盘、设置机台上的枪筒装配分割器及组合装配分割器、设置于枪筒装配分割器上的枪筒底模板、设置于组合装配分割器上的底壳底模板，环绕枪筒装配分割器设置的枪筒抓取机构、螺旋杆抓取机构、螺旋杆冲压机构；环绕组合装配分割器设置的底壳抓取机构、胶垫切装机构、筒体压装检测结构、胶枪成品出料抓取机构，以及设置于枪筒装配分割器及组合装配分割器之间的枪筒转送机构，且所述枪筒抓取机构能够将枪筒振动送料盘内的枪筒抓取到对应的枪筒底模板内，所述螺旋杆抓取机构能够将螺旋搅拌杆抓取到对应的枪筒内，所述螺旋杆冲压机构能够将枪筒内的螺旋搅拌杆完全压入枪筒内，经螺旋杆冲压机构冲压后的枪筒能够通过枪筒转送机构抓取到相应的胶底壳上；所述底壳抓取机构能够将底壳振动送料盘内的胶底壳抓取到对应的底壳底模板内，所述胶垫切装机构将胶带切
4、所述枪筒转送机构包括枪筒转送座、设置于枪筒转送座上的枪筒转送横移机构及通过枪筒转送横移机构带动的枪筒转送横移板、设置于枪筒转送横移板上的枪筒转送升降机构及通过枪筒转送升降机构带动的枪筒转送升降板、设置于枪筒转送升降板上的枪筒转送旋转机构及通过枪筒转送旋转机构带动的枪筒转送翻转板、设置于枪筒转送翻转板上的枪筒夹爪气缸，该枪筒夹爪气缸上设有能够夹取枪筒的枪筒夹爪。
5、所述螺旋杆振动送料机构包括螺旋杆震动盘、输送槽一、输送槽二、视像检测机构、检测抓取换向机构，所述视像检测机构位于输送槽一及输送槽二间，所述输送槽一与螺旋杆震动盘连接，所述检测抓取换向机构能够将螺旋杆从输送槽一抓取并经过视像检测机构检测后输送到输送槽二内。
6、所述检测抓取换向机构包括抓取换向座、安装于抓取换向座上的抓取换向电机、与抓取换向电机连接的换向板、通过换向板带动的换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板、安装于换向安装板上的换向夹取气缸，所述换向滚轮组件与换向安装板连接，且所述换向安装板通过换向导轨机构安装于抓取换向座上。
7、所述换向滚轮组件包括换向滚轮轴及安装于换向滚轮轴上的换向连板及若干轴承，所述抓取换向座上设有u型的侧引导槽，所述换向板上设有换向长孔，所述换向滚轮轴端部穿过换向长孔位于该侧引导槽中，且换向滚轮轴通过相应的轴承与侧引导槽及换向长孔接触，所述换向连板与换向安装板连接。
8、所述胶垫切装机构包括冲切机构、及用于将胶带传送到冲切机构的胶带传送机构、用于固定底壳的底模板，所述冲切机构包括冲切架、冲孔刀及冲切刀，所述冲切架上设有冲切驱动单元及冲切座，所述冲切座上设有冲孔刀配合的冲切模孔一及与冲切刀配合的冲切模孔二，所述冲切驱动单元通过连接板与冲孔刀及冲切刀固定，所述底壳位于冲切模孔二的下方且冲切刀能够穿过冲切模孔二将冲切下的胶垫压入底壳中。
9、所述胶带传送机构包括用于安装胶带卷筒的胶带传送架、设置于冲切架上的驱动轮一及驱动轮二，所述驱动轮一通过拉带驱动单元带动而转动，所述胶带位于驱动轮一及驱动轮二间且被驱动轮一及驱动轮二夹紧，且所述胶带通过驱动轮一带动而移动从将胶带从胶带卷筒拉出。
10、所述连接板上设有气孔一，所述冲切刀上设有气孔二，所述气孔一与气孔二贯通，所述气孔一通过管路与外界的抽气装置连接。
11、所述筒体压装检测结构包括设置于机台上的压紧机构、底模板、气压检测机构，所述气压检测机构包括气压检测座、设置于气压检测座上的气压升降单元及气压检测件，所述气压检测件上设有气流孔及与气流孔连通的气密嘴，所述底模板上设有放置底壳的定位孔，所述底壳能够通过压紧机构压紧于定位孔中，所述气压检测件能够通过气压升降单元的带动而升起从而使气密嘴与底壳上的气接头密封配合，所述气流孔通过管路与真空发生装置连接。
12、所述压紧机构包括压紧架、设置于压紧架上的压紧气缸及导轨组件、压块，所述压紧气缸与压块连接且压块与导轨组件连接，所述压块底面设有与枪筒的端部形状相配的压孔，该压孔的孔底设有贯通孔。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术包括机台、底壳振动送料盘、螺旋杆振动送料机构、枪筒振动送料盘、设置机台上的枪筒装配分割器及组合装配分割器、设置于枪筒装配分割器上的枪筒底模板、设置于组合装配分割器上的底壳底模板，环绕枪筒装配分割器设置的枪筒抓取机构、螺旋杆抓取机构、螺旋杆冲压机构；环绕组合装配分割器设置的底壳抓取机构、胶垫切装机构、筒体压装检测结构、胶枪成品出料抓取机构，以及设置于枪筒装配分割器及组合装配分割器之间的枪筒转送机构，通过上述机构实现胶垫切割及与胶底壳的安装，螺旋杆与枪筒的装配、枪筒与胶底壳的装配，然后枪筒与底壳再通过卡扣固定在一起，上述均是设备自动完成，不仅效率高、而且成本低。
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1.一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：包括机台、底壳振动送料盘、螺旋杆振动送料机构、枪筒振动送料盘、设置机台上的枪筒装配分割器及组合装配分割器、设置于枪筒装配分割器上的枪筒底模板、设置于组合装配分割器上的底壳底模板，环绕枪筒装配分割器设置的枪筒抓取机构、螺旋杆抓取机构、螺旋杆冲压机构；环绕组合装配分割器设置的底壳抓取机构、胶垫切装机构、筒体压装检测结构、胶枪成品出料抓取机构，以及设置于枪筒装配分割器及组合装配分割器之间的枪筒转送机构，且所述枪筒抓取机构能够将枪筒振动送料盘内的枪筒抓取到对应的枪筒底模板内，所述螺旋杆抓取机构能够将螺旋搅拌杆抓取到对应的枪筒内，所述螺旋杆冲压机构能够将枪筒内的螺旋搅拌杆完全压入枪筒内，经螺旋杆冲压机构冲压后的枪筒能够通过枪筒转送机构抓取到相应的胶底壳上；所述底壳抓取机构能够将底壳振动送料盘内的胶底壳抓取到对应的底壳底模板内，所述胶垫切装机构将胶带切割成胶垫并压入对应胶底壳中，经枪筒转送机构抓取过来的枪筒能够被筒体压装检测结构进行冲压而使枪筒与对应的胶底壳卡扣在一起成为成品，所述胶枪成品出料抓取机构能够将组装好的成品抓取到指定位置。
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3.根据权利要求1所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述螺旋杆振动送料机构包括螺旋杆震动盘、输送槽一、输送槽二、视像检测机构、检测抓取换向机构，所述视像检测机构位于输送槽一及输送槽二间，所述输送槽一与螺旋杆震动盘连接，所述检测抓取换向机构能够将螺旋杆从输送槽一抓取并经过视像检测机构检测后输送到输送槽二内。
4.根据权利要求3所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述检测抓取换向机构包括抓取换向座、安装于抓取换向座上的抓取换向电机、与抓取换向电机连接的换向板、通过换向板带动的换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板、安装于换向安装板上的换向夹取气缸，所述换向滚轮组件与换向安装板连接，且所述换向安装板通过换向导轨机构安装于抓取换向座上。
5.根据权利要求4所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述换向滚轮组件包括换向滚轮轴及安装于换向滚轮轴上的换向连板及若干轴承，所述抓取换向座上设有U型的侧引导槽，所述换向板上设有换向长孔，所述换向滚轮轴端部穿过换向长孔位于该侧引导槽中，且换向滚轮轴通过相应的轴承与侧引导槽及换向长孔接触，所述换向连板与换向安装板连接。
6.根据权利要求1所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述胶垫切装机构包括冲切机构、及用于将胶带传送到冲切机构的胶带传送机构、用于固定底壳的底模板，所述冲切机构包括冲切架、冲孔刀及冲切刀，所述冲切架上设有冲切驱动单元及冲切座，所述冲切座上设有冲孔刀配合的冲切模孔一及与冲切刀配合的冲切模孔二，所述冲切驱动单元通过连接板与冲孔刀及冲切刀固定，所述底壳位于冲切模孔二的下方且冲切刀能够穿过冲切模孔二将冲切下的胶垫压入底壳中。
7.根据权利要求6所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述胶带传送机构包括用于安装胶带卷筒的胶带传送架、设置于冲切架上的驱动轮一及驱动轮二，所述驱动轮一通过拉带驱动单元带动而转动，所述胶带位于驱动轮一及驱动轮二间且被驱动轮一及驱动轮二夹紧，且所述胶带通过驱动轮一带动而移动从将胶带从胶带卷筒拉出。
8.根据权利要求6所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述连接板上设有气孔一，所述冲切刀上设有气孔二，所述气孔一与气孔二贯通，所述气孔一通过管路与外界的抽气装置连接。
9.根据权利要求1所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述筒体压装检测结构包括设置于机台上的压紧机构、底模板、气压检测机构，所述气压检测机构包括气压检测座、设置于气压检测座上的气压升降单元及气压检测件，所述气压检测件上设有气流孔及与气流孔连通的气密嘴，所述底模板上设有放置底壳的定位孔，所述底壳能够通过压紧机构压紧于定位孔中，所述气压检测件能够通过气压升降单元的带动而升起从而使气密嘴与底壳上的气接头密封配合，所述气流孔通过管路与真空发生装置连接。
10.根据权利要求9所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述压紧机构包括压紧架、设置于压紧架上的压紧气缸及导轨组件、压...
【技术特征摘要】
1.一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：包括机台、底壳振动送料盘、螺旋杆振动送料机构、枪筒振动送料盘、设置机台上的枪筒装配分割器及组合装配分割器、设置于枪筒装配分割器上的枪筒底模板、设置于组合装配分割器上的底壳底模板，环绕枪筒装配分割器设置的枪筒抓取机构、螺旋杆抓取机构、螺旋杆冲压机构；环绕组合装配分割器设置的底壳抓取机构、胶垫切装机构、筒体压装检测结构、胶枪成品出料抓取机构，以及设置于枪筒装配分割器及组合装配分割器之间的枪筒转送机构，且所述枪筒抓取机构能够将枪筒振动送料盘内的枪筒抓取到对应的枪筒底模板内，所述螺旋杆抓取机构能够将螺旋搅拌杆抓取到对应的枪筒内，所述螺旋杆冲压机构能够将枪筒内的螺旋搅拌杆完全压入枪筒内，经螺旋杆冲压机构冲压后的枪筒能够通过枪筒转送机构抓取到相应的胶底壳上；所述底壳抓取机构能够将底壳振动送料盘内的胶底壳抓取到对应的底壳底模板内，所述胶垫切装机构将胶带切割成胶垫并压入对应胶底壳中，经枪筒转送机构抓取过来的枪筒能够被筒体压装检测结构进行冲压而使枪筒与对应的胶底壳卡扣在一起成为成品，所述胶枪成品出料抓取机构能够将组装好的成品抓取到指定位置。
2.根据权利要求1所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述枪筒转送机构包括枪筒转送座、设置于枪筒转送座上的枪筒转送横移机构及通过枪筒转送横移机构带动的枪筒转送横移板、设置于枪筒转送横移板上的枪筒转送升降机构及通过枪筒转送升降机构带动的枪筒转送升降板、设置于枪筒转送升降板上的枪筒转送旋转机构及通过枪筒转送旋转机构带动的枪筒转送翻转板、设置于枪筒转送翻转板上的枪筒夹爪气缸，该枪筒夹爪气缸上设有能够夹取枪筒的枪筒夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述螺旋杆振动送料机构包括螺旋杆震动盘、输送槽一、输送槽二、视像检测机构、检测抓取换向机构，所述视像检测机构位于输送槽一及输送槽二间，所述输送槽一与螺旋杆震动盘连接，所述检测抓取换向机构能够将螺旋杆从输送槽一抓取并经过视像检测机构检测后输送到输送槽二内。
4.根据权利要求3所述的一种长胶枪自动化组装设备，其特征在于：所述检测抓取换向机构包括抓取换向座、安装于抓取换向座上的抓取换向电机、与抓取换向电机连接的换向板、通过换向板带动的换向滚轮组件、换向导轨机构、换向安装板、安装于换向安装板上的换向夹取气缸，所述换向滚轮组件与换向安装板连接，且所述换向安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈启胜，甘立光，
申请(专利权)人：中山启德电业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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