【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及尾舱壳体，具体为一种铝合金尾舱壳体的搬运装置及其使用方法。
技术介绍
1、随着现代科学技术的发展，武器装备的技术密集程度越来越高，正在从机械化战争向信息化战争演变，武器装备向精确制导方向发展。铝合金一直是军事工业中应用最广泛的金属结构材料之一，铝合金尾舱壳体是导弹重要部件，铝合金尾舱壳体是高效毁伤战斗部的重要部件之一，是战斗部的外壳，赋予战斗部内弹道和外弹道所需的性能以及杀伤、侵彻或破坏等终点弹道效应。
2、中国专利公开号为cn211252659u，授权公告日为2020年08月14日，一种航弹尾舱转运车，包括运载小车，其特征在于：在所述的运载小车上铰接有固定尾舱的夹持架，所述的夹持架包括与运载小车铰接的门型支架，在所述的门型支架上固定有支撑梁，在所述的支撑梁两端分别设有前v型架和后v型架，在所述的前v型架和后v型架上分别铰接有能锁住的前锁箍和后锁箍，所述的前v型架和后v型架分别位于门型支架两侧，在所述的前v型架一侧还设有能拖住尾舱端面的护板，在所述的运载小车上还设有支撑梁的定位支架，在所述的夹持架上设有驱动夹持架翻转的把手，在所述的定位支架上设有能锁住支撑梁的定位锁。
3、现有的铝合金尾舱壳体在生产后采用端面朝下竖直放置，在搬运尾舱壳体时人工将其抬起放在运输设备上，在搬运大体积的尾舱壳体时，人工上料难度增加，且人工上料时存在尾舱壳体掉落风险，降低尾舱壳体搬运效率，不能满足使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铝合金尾舱壳体的
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，包括底座，还包括：
3、安装槽，其设置在所述底座的上端，所述安装槽的内部设置有滑板，且滑板与底座滑动连接，所述滑板的上方设置有载物板，所述滑板的上方设置有第一支撑架，且第一支撑架与滑板固定连接，所述载物板的下方设置有第一连接块，且第一连接块与载物板固定连接，所述第一连接块的两侧均设置有连接杆，且连接杆与第一连接块固定连接，所述连接杆与第一支撑架转动连接，所述第一支撑架的一侧设置有第一电机，且第一电机与第一支撑架通过螺钉连接，所述连接杆的一端与第一电机的输出端连接；
4、第一滑槽，其设置在所述载物板的上端，第一滑槽设置有两个，所述载物板的上方设置有安装座，安装座设置有两个，两个所述第一滑槽的内部均设置有滑块，且滑块与载物板滑动连接，所述滑块的一端与安装座固定连接，且第一滑槽和滑块的截面均呈t型设置，两个所述第一滑槽的内部均设置有第四电动伸缩杆，且第四电动伸缩杆的两端分别与载物板和滑块固定连接；
5、第二滑槽，其设置在所述安装座的上端，所述安装座的上方设置有夹板，夹板设置有两个，且夹板的一端延伸至第二滑槽的内部，所述夹板与安装座滑动连接，所述安装座的一侧设置有第二电机，且第二电机与安装座通过螺钉连接，所述第二滑槽的内部设置有丝杆，且丝杆与夹板贯通设置，所述丝杆的一端与第二电机的输出端连接，所述丝杆与夹板螺纹连接，且丝杆与安装座转动连接。
6、优选的，所述安装槽的内部设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆设置在滑板的一侧，所述第一电动伸缩杆的两端分别与底座和滑板固定连接，所述安装槽的内壁上设置有第一滚槽，第一滚槽设置有两个，所述滑板的两侧均设置有第一滚珠，所述第一滚珠的一端延伸至第一滚槽的内部，且第一滚珠与底座和滑板均滚动连接。
7、优选的，所述夹板的内侧设置有弧形槽，所述弧形槽的内部设置有橡胶垫，且橡胶垫与夹板连接为一体，所述橡胶垫与夹板的接触处设置有压力传感器，且压力传感器与夹板固定连接。
8、优选的，所述滑板的上方设置有第二支撑架，且第二支撑架与滑板固定连接，所述载物板的下方设置有第二连接块，且第二连接块与载物板固定连接，所述第二支撑架的上端和第二连接块的下端均设置有缓冲垫，且缓冲垫与第二支撑架和第二连接块均固定连接，所述第二支撑架的两侧均设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与第二支撑架通过螺钉连接，所述第二连接块的侧壁上设置有定位孔，定位孔设置有两个，且两个定位孔设置在第二连接块的两侧，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与定位孔对应设置。
9、优选的，所述底座包括底板、减震板和上板，且减震板设置在底板和上板之间，所述底板、减震板和上板设置为一体，所述底座的下方设置有驱动轮组件，且驱动轮组件与底座通过螺钉连接，所述底座的内部设置有预留腔，所述底座的内部设置有第三电机，且第三电机与底座固定连接，所述底座的下方设置有转向轮，所述预留腔的内部设置有锥形齿轮，锥形齿轮设置有两个，且两个锥形齿轮啮合连接，两个所述锥形齿轮分别与第三电机的输出端和转向轮连接，且锥形齿轮与底座转动连接，两个所述锥形齿轮与底座的接触处均设置有轴承件。
10、优选的，所述底座的四角处均设置有反光条，反光条设置有四个，且反光条与底座连接为一体，所述底座的外部设置有摄像头，摄像头设置有四个，且摄像头与底座固定连接，所述底座上方的四角处均设置有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆设置有四个，且第三电动伸缩杆与底座通过螺钉连接，所述底座的下方设置有固定盘，固定盘设置有四个，且固定盘与第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接。
11、优选的，两个所述第一滑槽的底部设置有第二滚槽，所述滑块的下端设置有第二滚珠，所述第二滚珠的一端延伸至第二滚槽的内部，且第二滚珠与载物板和滑块均滚动连接，所述第二滑槽的侧壁上设置有第三滚槽，第三滚槽设置有两个，所述夹板的两侧均设置有第三滚珠，所述第三滚珠的一端延伸至第三滚槽的内部，且第三滚珠与安装座和夹板均滚动连接。
12、一种铝合金尾舱壳体的搬运装置的使用方法，包括以下步骤：
13、步骤一：将装置置于竖直放置的尾舱壳体一侧，驱动第一电动伸缩杆带动滑板移动，驱动第二电动伸缩杆与第二连接块分离；
14、步骤二：开启第一电机带动连接杆旋转，随着连接杆的旋转带动第一连接块转动，继而带动载物板翻转，将载物板竖直放置；
15、步骤三：根据尾舱壳体的尺寸驱动第四电动伸缩杆带动滑块沿着第一滑槽滑动，改变两个安装座的高度和两个安装座之间的距离，将夹板从尾舱壳体的一侧插入；
16、步骤四：驱动第三电动伸缩杆带动固定盘下降与地面接触实现装置固定，开启第二电机带动丝杆旋转，随着丝杆的旋转带动两个夹板同步反向移动，橡胶垫与尾舱壳体接触实现夹持固定，借助压力传感器对夹持力测量，防止尾舱壳体受力过大受损；
17、步骤五：开启第一电机带动连接杆旋转，随着连接杆的旋转带动第一连接块转动，将载物板复位，将第二电动伸缩杆的伸缩端插入定位孔中；
18、步骤六：驱动第三电动伸缩杆带动固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，包括底座（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述安装槽（2）的内部设置有第一电动伸缩杆（10），且第一电动伸缩杆（10）设置在滑板（3）的一侧，所述第一电动伸缩杆（10）的两端分别与底座（1）和滑板（3）固定连接，所述安装槽（2）的内壁上设置有第一滚槽（20），第一滚槽（20）设置有两个，所述滑板（3）的两侧均设置有第一滚珠（21），所述第一滚珠（21）的一端延伸至第一滚槽（20）的内部，且第一滚珠（21）与底座（1）和滑板（3）均滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述夹板（9）的内侧设置有弧形槽（16），所述弧形槽（16）的内部设置有橡胶垫（24），且橡胶垫（24）与夹板（9）连接为一体，所述橡胶垫（24）与夹板（9）的接触处设置有压力传感器（25），且压力传感器（25）与夹板（9）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述滑板（3）的上方设置有第二支撑架（6），且第二支撑架
5.根据权利要求4所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述底座（1）包括底板（42）、减震板（36）和上板（44），且减震板（36）设置在底板（42）和上板（44）之间，所述底板（42）、减震板（36）和上板（44）设置为一体，所述底座（1）的下方设置有驱动轮组件（15），且驱动轮组件（15）与底座（1）通过螺钉连接，所述底座（1）的内部设置有预留腔（39），所述底座（1）的内部设置有第三电机（40），且第三电机（40）与底座（1）固定连接，所述底座（1）的下方设置有转向轮（14），所述预留腔（39）的内部设置有锥形齿轮（41），锥形齿轮（41）设置有两个，且两个锥形齿轮（41）啮合连接，两个所述锥形齿轮（41）分别与第三电机（40）的输出端和转向轮（14）连接，且锥形齿轮（41）与底座（1）转动连接，两个所述锥形齿轮（41）与底座（1）的接触处均设置有轴承件（43）。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述底座（1）的四角处均设置有反光条（13），反光条（13）设置有四个，且反光条（13）与底座（1）连接为一体，所述底座（1）的外部设置有摄像头（19），摄像头（19）设置有四个，且摄像头（19）与底座（1）固定连接，所述底座（1）上方的四角处均设置有第三电动伸缩杆（18），第三电动伸缩杆（18）设置有四个，且第三电动伸缩杆（18）与底座（1）通过螺钉连接，所述底座（1）的下方设置有固定盘（17），固定盘（17）设置有四个，且固定盘（17）与第三电动伸缩杆（18）的伸缩端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：两个所述第一滑槽（7）的底部设置有第二滚槽（31），所述滑块（29）的下端设置有第二滚珠（30），所述第二滚珠（30）的一端延伸至第二滚槽（31）的内部，且第二滚珠（30）与载物板（4）和滑块（29）均滚动连接，所述第二滑槽（26）的侧壁上设置有第三滚槽（37），第三滚槽（37）设置有两个，所述夹板（9）的两侧均设置有第三滚珠（38），所述第三滚珠（38）的一端延伸至第三滚槽（37）的内部，且第三滚珠（38）与安装座（8）和夹板（9）均滚动连接。
8.基于权利要求6所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，包括底座（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述安装槽（2）的内部设置有第一电动伸缩杆（10），且第一电动伸缩杆（10）设置在滑板（3）的一侧，所述第一电动伸缩杆（10）的两端分别与底座（1）和滑板（3）固定连接，所述安装槽（2）的内壁上设置有第一滚槽（20），第一滚槽（20）设置有两个，所述滑板（3）的两侧均设置有第一滚珠（21），所述第一滚珠（21）的一端延伸至第一滚槽（20）的内部，且第一滚珠（21）与底座（1）和滑板（3）均滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述夹板（9）的内侧设置有弧形槽（16），所述弧形槽（16）的内部设置有橡胶垫（24），且橡胶垫（24）与夹板（9）连接为一体，所述橡胶垫（24）与夹板（9）的接触处设置有压力传感器（25），且压力传感器（25）与夹板（9）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述滑板（3）的上方设置有第二支撑架（6），且第二支撑架（6）与滑板（3）固定连接，所述载物板（4）的下方设置有第二连接块（33），且第二连接块（33）与载物板（4）固定连接，所述第二支撑架（6）的上端和第二连接块（33）的下端均设置有缓冲垫（34），且缓冲垫（34）与第二支撑架（6）和第二连接块（33）均固定连接，所述第二支撑架（6）的两侧均设置有第二电动伸缩杆（12），且第二电动伸缩杆（12）与第二支撑架（6）通过螺钉连接，所述第二连接块（33）的侧壁上设置有定位孔（35），定位孔（35）设置有两个，且两个定位孔（35）设置在第二连接块（33）的两侧，所述第二电动伸缩杆（12）的伸缩端与定位孔（35）对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金尾舱壳体的搬运装置，其特征在于：所述底座（1）包括底板（42）、减震板（36）和上板（44），且减震板（36）设置在底板（42）和上板（44）之间，所述底板（42）、减震板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明，张存宝，李斌，刘金旭，贺川，
申请(专利权)人：江苏润驰防务装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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