【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备控制方法、清洁设备及清洁系统。
技术介绍
1、清洁设备已被广泛应用，如手持吸尘器、洗地机、清洁机器人等。清洁设备执行完清洁任务，滚刷、抽吸管道等部件上都会有残留污物。为简化设备的维护，清洁设备都具有自清洁功能。但是，多数用户使用后将清洁设备放置到配套的充电座上以充电时，常忘记令清洁设备进行自清洁，从而因长时间放置导致滚刷、管道等发霉，产生异味。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的情况，本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备及清洁系统，以解决或改善现有技术存在的问题。
2、在本申请的第一个实施例中，提供了一种清洁设备控制方法。所述清洁设备包括可充电电池、流体供应系统、脏污回收系统、清洁单元；所述清洁设备可与充电设备对接，用以为所述可充电电池充电，所述清洁设备与所述充电设备对接形成充电回路；所述清洁设备还可与所述对接座连接以执行自清洁任务，所述清洁设备自清洁以至少清洁所述清洁单元；所述清洁设备执行自清洁任务时，所述清洁设备的供电至少由所述可充电电池提供。该控制方法包括：与所述充电设备和所述对接座对接的所述清洁设备不在充电状态时，监听交互事件；监听到启动自清洁的交互事件时，所述清洁设备执行自清洁任务。
3、在本申请的第二个实施例中，还提供了一种清洁设备控制方法。该控制方法包括：清洁设备与充电设备和对接座对接后，控制所述清洁设备不进入充电状态；监听交互事件；监听到启动自清洁的交互事件时，所述清洁设备执行自清洁任务。
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5、在本申请的第四个实施例中，提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：设备体、及控制器；控制器，设置在所述设备体上，用于实现上述本申请提供的各清洁设备控制方法中的步骤。
6、在本申请的第五个实施例中，还提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：手柄；直立机身；地刷，用于在待清洁面上移动，所述直立机身与所述地刷可转动连接，使得所述直立机身可在直立状态和倾斜状态间切换；流体供应系统，包括清水箱、水泵、流体分配器；脏污回收系统，包括污水箱、回收通道、吸污口、吸力电机；清洁单元组件，包括清洁单元、驱动电机，所述驱动电机用于驱动清洁单元转动，所述清洁单元用于在所述清洁设备处于倾斜状态下清洁所述待清洁面；可充电电池，用于为所述水泵、吸力电机、驱动电机提供供电；充电电路；所述清洁设备可与充电座对接，以通过所述充电电路为所述清洁设备的可充电电池充电和供所述清洁设备执行自清洁任务；所述清洁设备执行自清洁任务时，所述水泵、吸力电机、驱动电机可选地运行，用以对所述清洁单元、所述回收通道进行清洁，所述水泵、吸力电机、驱动电机的供电至少由所述可充电电池提供；所述清洁设备还包括控制器，用于响应于所述清洁设备对接到所述充电座，控制所述充电电路去使能，使所述清洁设备不进入充电状态。
7、在本申请的第六个实施例中，提供一种清洁系统。该清洁系统包括：充电座以及上述本申请四实施例或第五实施例提供的清洁设备。
8、较现有技术的对接后即进入充电状态的方案，本申请提供的技术方案中清洁设备不在充电状态的情况下，等待启动自清洁的交互事件；若监听到该事件就执行自清洁任务；待自清洁任务完成后再进入充电状态，可尽量减少处于充电状态的清洁设备因用户触发自清洁功能中断电池充电的次数，提高电池的使用寿命。
9、本申请实施例提供的另一技术方案，清洁设备与充电设备和对接座对接后控制清洁设备不进入充电状态；而是等待交互事件；若等待监听到启动自清洁的交互事件就执行自清洁任务；若等待监听到启动充电的交互事件就进入充电状态；以尽量减少处于充电状态的清洁设备因用户触发自清洁功能中断电池充电的次数，提高电池的使用寿命。
10、本申请实施例提供的又一技术方案，监听到启动自清洁的交互事件时，会先判断与充电设备和对接座对接清洁设备所处的状态，从而根据清洁设备所处的状态来确定是否启动执行自清洁任务，具体地：若清洁设备不在充电状态，则执行自清洁任务，这可尽量减少处于充电状态的清洁设备因用户触发自清洁功能中断电池充电的次数，提高电池的使用寿命。
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1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电设备是所述对接座，所述对接座是设有充电电极的充电座，所述充电回路是所述清洁设备上的充电电极与所述充电座上的充电电极电连接形成的充电回路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述清洁设备与所述充电设备对接，所述清洁设备不进入充电状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述充电设备和所述对接座对接的清洁设备不在充电状态时，监听交互事件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备上设有自清洁控件和/或语音交互装置；以及
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，与所述充电设备和所述对接座对接的清洁设备不在充电状态时，监听交互事件之前，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述清洁设备上设有电源控件和功能控件，所述功能控件为
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
13.一种清洁设备控制方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述监听交互事件还包括：监听到启动充电的交互事件时，所述清洁设备进入充电状态；
15.一种清洁设备控制方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
17.一种清洁设备，其特征在于，包括：
18.一种清洁设备，其特征在于，包括：
19.一种清洁系统，其特征在于，包括：充电座以及上述权利要求17或18所述的清洁设备。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电设备是所述对接座，所述对接座是设有充电电极的充电座，所述充电回路是所述清洁设备上的充电电极与所述充电座上的充电电极电连接形成的充电回路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述清洁设备与所述充电设备对接，所述清洁设备不进入充电状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述充电设备和所述对接座对接的清洁设备不在充电状态时，监听交互事件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备上设有自清洁控件和/或语音交互装置；以及
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，与所述充电设备和所述对接座对接的清洁设备不在充电状态时，监听交互事件之前，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，梁志勇，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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