一种片材机和热成型机的连线送片控制方法，包括步骤：（1）设置一连线送片控制系统，连线送片控制系统包括PLC控制器、上光电眼和下光电眼，上光电眼、下光电眼上下并排安装在片材机和热成型机之间；（2）在PLC控制器原程序基础上新建送片长度a、送片长度的偏差值变量b和送片长度的开关变量B，初始B=a；（3）当连线设备自动运行时且开关变量B已启用，上光电眼、下光电眼对片材感应并发送给PLC控制器，由PLC控制器计算判断片材的下垂程度，按照设定好的送片长度a和偏差值变量b自动调整片材机每一次送片长度。该控制方法能够在保证不改变热成型机每分钟成型模次的前提下自动微调成型机的送片长度，避免送片不同步的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及片材生产设备，具体涉及一种片材机和热成型机的连线送片控制方法。
技术介绍
1、热成型机是一种制造塑料制品的成型设备，通过电炉将塑料片材加热至软化，再在热成型机的模具内成型，从而制造出塑料制品。
2、在将热成型机与片材机连线生产的情况下，需要平衡热成型机和片材机的生产速度，热成型机操作人员会依据片材的材质和厚度以及每分钟的生产模次，确定好电炉的设定温度，经过少量片材测试再对包括以上参数等相关参数微调之后，确定好最终生产模次，片材机操作人员再根据热成型机每分钟模次等参数换算为片材机对应的片材生产的线速度。当片材机和热成型机的连线设备正常自动运行时，在生产过程中还需要热成型机操作人员根据生产成品的品质优良程度微调电炉设定温度，或微调主电机速度，这往往会导致热成型机每分钟对片材的接收长度发生变化，从而导致热成型机每分钟对片材的接收长度和片材机每分钟生产片材的线速度不对等，而以往做法是由片材机操作人员微调辊筒线速度与热成型机生产模次进行匹配，使热成型机每分钟对片材的接收长度和片材机每分钟生产片材的线速度对等，尤其是当片材机采用非整机自动控制时，操作更为繁琐、不便，且工作效率交底。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种片材机和热成型机的连线送片控制方法，这种连线送片控制方法能够在保证不改变热成型机每分钟成型模次的前提下自动微调成型机的送片长度，可避免片材机和热成型机的连线设备间送片不同步的情况发生，并且操作起来更为安全、高效。采用的技术方案如下：</p>2、一种片材机和热成型机的连线送片控制方法，其特征在于包括如下步骤：
3、（1）设置一连线送片控制系统，连线送片控制系统包括plc控制器、上光电眼和下光电眼，上光电眼、下光电眼上下并排安装在片材机和热成型机之间，上光电眼、下光电眼分别与plc控制器相应的信号输入端电连接，用于控制片材机送片速度的送片伺服电机与plc控制器相应的控制输出端电连接；
4、（2）在plc控制器的原程序基础上新建送片长度a、送片长度的偏差值变量b和送片长度的开关变量b，初始b=a，其中a、b均为预设值；
5、（3）当片材机和热成型机的连线设备自动运行时且开关变量b已启用，上光电眼、下光电眼对处在片材机和热成型机之间的片材位置进行检测感应并发送给plc控制器，由plc控制器进行计算判断片材机与热成型机之间片材的下垂程度，按照设定好的送片长度a和偏差值变量b自动调节片材机向热成型机的送片速度，以调整片材机每一次送片长度，其具体调节方法为：①当上光电眼、下光电眼都没感应到片材时，则表示片材机和热成型机之间片材的长度偏短，需要减少当前片材机的送片长度，plc控制器将b置值为a-b，并将b发送给送片伺服电机的长度设定变量；②当上光电眼、下光电眼都感应到片材时，则表示片材机和热成型机之间片材的长度偏长而下垂较大，需要增加片材机的送片长度，plc控制器将b置值为a+b，并将b发送给送片伺服电机的长度设定变量；③当只有上光电眼感应到片材时，则表示片材机和热成型机之间的片材长度合适，plc控制器将b置值为a，并将b发送给送片伺服电机的长度设定变量，b不参与运算。
6、这种连线送片控制方法通过在片材机和热成型机之间设置上下并排的上光电眼和下光电眼，用于判断片材下垂的程度，从而进行计算判断，能够在保证不改变热成型机每分钟成型模次的前提下，采用该控制方式后，只要上光电眼、下光电眼的信号发生改变，便能实时按照设定好的偏差值，通过自动微调片材机向热成型机每一次送片长度，逐步消除因热成型机操作人员根据工艺需求微调主电机速度而造成的连线设备间的送片不同步的情况发生，同时也根据片材机的实际生产线速度能合理调整热成型机每分钟片材输送的总长度，从而提高片材机和热成型机之间片材输送的自动化配合程度，既不影响生产工艺，又保证设备间的自动化控制正常运行。
7、作为本专利技术的优选方案，所述连线送片控制系统还包括人机操作界面，人机操作界面与所述plc控制器相应的输入端电连接。人机操作界面可依据触摸屏和plc控制器集成的通讯协议，通过以太网通讯方式，互相进行数据读写。操作人员可通过人机操作界面在plc程序中对送片伺服电机的硬件组态编写运动指令，通过通讯系统及硬件自身集成通讯协议进行通讯控制。
8、本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：
9、这种连线送片控制方法能够在保证不改变热成型机每分钟成型模次的前提下自动微调成型机的送片长度，可避免片材机和热成型机的连线设备间送片不同步的情况发生，并且操作起来更为安全、高效。
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【技术保护点】
1.一种片材机和热成型机的连线送片控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种片材机和热成型机的连线送片控制方法，其特征在于：所述连线送片控制系统还包括人机操作界面，人机操作界面与所述PLC控制器相应的输入端电连接。
【技术特征摘要】
1.一种片材机和热成型机的连线送片控制方法，其特征在于包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种片材机和热成型...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴任翔，郑旭山，蔡承宏，陈诗煌，
申请(专利权)人：汕头市达诚环保精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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