【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体属于一种旋挖钻机油电双独立动力系统及旋挖钻机。
技术介绍
1、旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，具有成孔速度快，污染少，机动性强，不需要泥浆循环排渣等特点。
2、常规的旋挖钻机是以柴油发动机为动力,设备在使用中，耗油成本是一项很大的费用，其噪声和排放对环境也有一定影响，为解决该技术问题，专利cn115726883a公开的动力系统包括发电机、发动机、外接电源、动力电池、整流装置和工作电机，发电机、外接电源、动力电池和工作电机与整流装置电连接；外接电源与整流装置电连接时，整流装置能将外接电源的电能传输给工作电机；发动机为发电机提供动力时，整流装置能将发电机发出的电能传输给工作电机；发电机的电能小于工作电机的工作电能时，整流装置将动力电池和发电机的电能传给工作电机；发电机的电能大于工作电机的工作电能时，整流装置将发电机的电能分别传给动力电池和工作电机。
3、cn115726883a提供的是一种増程式的动力系统，配一个相对纯柴油机动力较小的发动机，该发动机有两个用途，第一是驱动大功率发电机经整流柜给dc540v动力电池充电，延长动力电池充满一次电后的连续作业时间；第二是驱动辅泵，给旋挖钻机的所有的油缸，比如桅杆油缸、变幅油缸、履带伸展油缸等提供动力，旋挖旋挖钻机作业时，由于辅助作业系统是必须工作的，发动机仍必须运行，仍未完全实现电动化作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有完全独立的油动力模块和电动力模
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种旋挖钻机油电双独立动力系统，包括：
3、执行机构，所述执行机构用于驱动所述旋挖钻机的执行工作部件；
4、辅助作业模块，所述辅助作模块用于驱动所述旋挖钻机的辅助工作部件；
5、电动力模块，所述电动力模块包括取电箱、与所述取电箱电连接的整流箱、与所述整流箱电连接的电机控制器、及与所述电机控制器电连接的同步电机，所述取电箱输出的三相电源进入整流箱，经所述整流箱整流后输出直流高压进入所述电机控制器，经所所述电机控制器调节igbt后进入所述同步电机；
6、第一泵组，所述第一泵组包括第一主泵和第一副泵，所述第一主泵和所述第一副泵均与所述同步电机传动连接，所述第一主泵用于驱动所述执行机构，所述第一副泵用于驱动所述辅助作业模块；
7、油动力模块，所述油动力模块包括发动机、及用于控制所述发动机的发动机ecu；
8、第二泵组，所述第二泵组包括第二主泵和第二副泵，所述第二主泵和所述第二副泵均与所述发动机传动连接，所述第二主泵用于驱动所述执行机构，所述第二副泵用于驱动所述辅助作业模块；
9、控制模块，所述控制模块分别与所述发动机ecu和所述电机控制器双向通讯，所述电机控制器的控制信号输出端与所述同步电机的信号输入端连接；所述电机控制器基于所述控制模块发送的第一指令控制所述同步电机的工作状态；所述发动机ecu基于所述控制模块发送的第二指令控制所述发动机的工作状态，所述第一指令和所述第二指令不相同且所述发动机和所述同步电机不同时运行。
10、在一种具体的实施方式中，所述动力系统还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块双向通讯，所述显示屏用于显示所述控制模块接收的数据，所述控制模块接收的数据包括所述电机控制器发送的数据和所述发动机ecu发送的数据。
11、在一种具体的实施方式中，所述显示屏包括功能按键，所述功能按键与所述控制模块双向通讯，触发所述功能按键发出切换指令至所述控制模块，所述控制模块基于所述切换指令控制所述动力系统切换动力模式。
12、在一种具体的实施方式中，所述动力模式包括电动力模块驱动的电动力模式和油动力模块驱动的油动力模式，所述显示屏还用于显示所述动力系统的当前动力模式，触发所述功能按键，将所述当前动力模式由电动力模式切换为油动力模式或者由油动力模式切换为电动力模式。
13、在一种具体的实施方式中，所述取电箱和所述整流箱分别与所述电机控制器双向通讯，所述电机控制器接收所述取电箱和所述整流箱发送的传感器数据和报警信号数据并通过所述控制模块发送至所述显示屏进行显示。
14、在一种具体的实施方式中，所述动力系统还包括用于为所述动力系统的控制电路供电的蓄电池，所述油动力模块还包括发电机，所述发动机与所述发电机传动连接，所述发电机和所述整流箱分别与所述蓄电池的充电端连接以给所述蓄电池充电。
15、在一种具体的实施方式中，所述蓄电池为24伏蓄电池。
16、在一种具体的实施方式中，所述动力系统还包括比例阀组，所述比例阀组包括输入端与所述控制模块连接且输出端与所述第一主泵连接的第一泵比例阀、及输入端与所述控制模块连接且输出端与所述第二主泵连接的第二泵比例阀，所述第一泵比例阀接收所述控制模块发送的第一控制信号并根据所述第一控制信号调节所述第一主泵的排量以保证所述同步电机在正常工作特性区域运行，所述第二泵比例阀接收所述控制模块发送的第二控制信号并根据所述第二控制信号调节所述第二主泵的排量以保证所述发动机在正常工作特性区域运行。
17、在一种具体的实施方式中，所述动力系统还包括散热模块，所述散热模块包括散热马达、与所述散热马达传动连接的液压油散热器，所述液压散热器的进油口与所述执行机构的出油口连通，所述液压散热器的出油口与液压油箱连通，所述第一泵组还包括第一散热泵，所述第二泵组还包括第二散热泵，所述第一散热泵和所述第二散热泵用于驱动所述散热马达。
18、本专利技术还提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括上文所述的旋挖钻机油电双独立动力系统。
19、本专利技术的有益效果至少包括：
20、本专利技术提供的旋挖钻机油电双独立动力系统包括执行机构、辅助作业模块、电动力模块、第一泵组、油动力模块、第二泵组和控制模块，电动力模块包括依次电连接的取电箱、整流箱、电机控制器、及同步电机，油动力模块包括发动机和发动机ecu，电动力模块通过第一泵组驱动执行机构和辅助作业模块，油动力模块通过第二泵组驱动执行机构和辅助作业模块，控制模块分别与发动机ecu和电动电机控制器双向通讯，所述电机控制器的控制信号输出端与所述同步电机的信号输入端连接；所述电机控制器基于所述控制模块发送的第一指令控制所述同步电机的工作状态；所述发动机ecu基于所述控制模块发送的第二指令控制所述发动机的工作状态，所述第一指令和所述第二指令不相同且所述发动机和所述同步电机不同时运行；这样，电动力模块通过第一泵组驱动执行机构和辅助作业模块，油动力模块通过第二泵组驱动执行机构和辅助作业模块，且电动力模块和油动力模块完全独立(即相互之间没有连接关系)，因此，该动力系统可以根据应用场景选择电动力模块作为动力或者油动力模块作为动力。
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1.一种旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块双向通讯，所述显示屏用于显示所述控制模块接收的数据，所述控制模块接收的数据包括所述电机控制器发送的数据和所述发动机ECU发送的数据。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述显示屏包括功能按键，所述功能按键与所述控制模块双向通讯，触发所述功能按键发出切换指令至所述控制模块，所述控制模块基于所述切换指令控制所述动力系统切换动力模式。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力模式包括电动力模块驱动的电动力模式和油动力模块驱动的油动力模式，所述显示屏还用于显示所述动力系统的当前动力模式，触发所述功能按键，将所述当前动力模式由电动力模式切换为油动力模式或者由油动力模式切换为电动力模式。
5.根据权利要求2所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述取电箱和所述整流箱分别与所述电机控制器双向通讯，所述电机控制器
6.根据权利要求1至5任一项所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括用于为所述动力系统的控制电路供电的蓄电池，所述油动力模块还包括发电机，所述发动机与所述发电机传动连接，所述发电机和所述整流箱分别与所述蓄电池的充电端连接以给所述蓄电池充电。
7.根据权利要求6所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述蓄电池为24伏蓄电池。
8.根据权利要求1所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括比例阀组，所述比例阀组包括输入端与所述控制模块连接且输出端与所述第一主泵连接的第一泵比例阀、及输入端与所述控制模块连接且输出端与所述第二主泵连接的第二泵比例阀，所述第一泵比例阀接收所述控制模块发送的第一控制信号并根据所述第一控制信号调节所述第一主泵的排量以保证所述同步电机在正常工作特性区域运行，所述第二泵比例阀接收所述控制模块发送的第二控制信号并根据所述第二控制信号调节所述第二主泵的排量以保证所述发动机在正常工作特性区域运行。
9.根据权利要求1所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括散热模块，所述散热模块包括散热马达、与所述散热马达传动连接的液压油散热器，所述液压散热器的进油口与所述执行机构的出油口连通，所述液压散热器的出油口与液压油箱连通，所述第一泵组还包括第一散热泵，所述第二泵组还包括第二散热泵，所述第一散热泵和所述第二散热泵用于驱动所述散热马达。
10.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括权利要求1至9任一项所述的旋挖钻机油电双独立动力系统。
...【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块双向通讯，所述显示屏用于显示所述控制模块接收的数据，所述控制模块接收的数据包括所述电机控制器发送的数据和所述发动机ecu发送的数据。
3.根据权利要求2所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述显示屏包括功能按键，所述功能按键与所述控制模块双向通讯，触发所述功能按键发出切换指令至所述控制模块，所述控制模块基于所述切换指令控制所述动力系统切换动力模式。
4.根据权利要求3所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力模式包括电动力模块驱动的电动力模式和油动力模块驱动的油动力模式，所述显示屏还用于显示所述动力系统的当前动力模式，触发所述功能按键，将所述当前动力模式由电动力模式切换为油动力模式或者由油动力模式切换为电动力模式。
5.根据权利要求2所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述取电箱和所述整流箱分别与所述电机控制器双向通讯，所述电机控制器接收所述取电箱和所述整流箱发送的传感器数据和报警信号数据并通过所述控制模块发送至所述显示屏进行显示。
6.根据权利要求1至5任一项所述的旋挖钻机油电双独立动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括用于为所述动力系统的控制电路供电的蓄电池，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕召金，吴江苏，
申请(专利权)人：湖南新九五工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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