【技术实现步骤摘要】
本申请属于液压控制领域，具体而言，涉及一种钻机及其液压系统。
技术介绍
1、地表岩芯钻机主要应用于地质勘探，在建筑、矿山等行业中广泛应用。参照说明书附图的图1和图2所示，现有技术中的钻机包括桅杆、钻杆、回转头、夹持装置、推进装置、卷扬机。在钻孔过程中，桅杆靠近地面的一端为近地端，远离地面的一端为远地端。回转头与桅杆构成沿桅杆长度延伸方向的滑动连接，回转头内固定连接或者形成有夹持装置，夹持装置包括两个能够相互靠近或者远离的卡盘，当钻杆穿过两个卡盘之间的空间时，若两个卡盘相互靠近，则夹持装置夹紧钻杆，进而使得回转头与钻杆相互卡紧；若两个卡盘相互远离，则夹持装置松开钻杆，进而使得回转头与钻杆相互分开。
2、推进装置位于回转头和桅杆的远地端之间，推进装置包括推进油缸且推进油缸的活塞缸固定连接至回转头，当推进油缸的活塞杆与活塞缸相对滑动时，推进装置便能带动回转头相对桅杆滑动,若夹持装置夹紧钻杆，推进装置控制回转头滑动时便可带动钻杆前进和后退。
3、卷扬机包括液压马达、卷轴和钢丝绳，液压马达为卷轴进行正转或者反转提供动力，钢丝绳与卷轴的一端固定连接，钢丝绳的另一端可拆卸连接至钻杆远离地面的一端，以在非钻孔状态下钻杆产生拉力进而实现对钻杆的提升。
4、在钻机的使用过程中，正常钻进速度很慢，故此在换杆等非钻进工况下，很多用户并不会将推进装置的操纵杆回到中位以停止推进，换言之，此时推进油缸的活塞和活塞杆仍然在液压油的压力作用下保持当前的相对位置。在规范操作的情境下，若用户想操作卷扬机提起钻杆，应该控制夹持装置松
5、但是，实际作业过程中，当用户操作主卷扬提起钻杆时，可能存在忘记松开夹持装置的情况，此时夹持装置夹紧钻杆，回转头与钻杆相互卡紧。在这种情况下，用户操作卷扬机的钢丝绳提升钻杆，会导致回转头被卷扬机同时提起，并且，由于推进油缸的活塞缸与回转头固定连接，无论推进装置是处于推进还是静止状态，推进油缸的活塞缸都会被动地向靠近桅杆的远地端方向滑动，导致活塞缸内形成真空，产生负压。若此时推进油缸没有回到中位处于静止状态，而是继续处于推进状态，推进油缸内形成的负压会更大，当用户停止操作主卷扬后，回转头会在重力和推进油缸内部压力差的作用下失控快速下落，从而可能导致安全事故，具有很大的安全隐患。
6、在相关技术中，中国专利文献cn102515049b提供了能使在正常工作时提高主卷扬的工作效率，且在易产生冲击的情况下减小主卷扬的下放速度，避免钻具受到损坏，延长钻具的使用寿命的技术方案。相关技术并没有给出解决主卷扬提升钻杆同时提升回转头，造成回转头在重力作用下失控快速下落问题的任何技术启示。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、1.技术问题：
3、本专利技术所要解决的技术问题：提供了一种钻机及其液压系统，能够预防现有技术中，当钻机的用户操作主卷扬提起钻杆且夹持装置未松开时，会同时提起回转头和推进油缸的活塞缸，导致活塞缸内形成真空，产生负压，当用户停止操作主卷扬后，回转头会在重力和推进油缸内部压力差的作用下失控快速下落的问题。
4、2.技术方案：
5、为了解决
技术介绍
中提及的技术问题，作为本申请的第一方面，本申请提供了一种钻机，包括钻杆、夹持装置和液压系统；液压系统包括油箱、液压马达；其中，夹持装置包含夹持油缸，夹持装置至少具有夹紧钻杆的夹紧状态和释放钻杆的松杆状态；液压系统还包括：安全油路，用于在夹持装置处于夹紧状态时使液压马达降低提升钻杆的动力；安全油路包括控制阀组，具有第一油口、第二油口和第三油口；其中，控制阀组通过第一油口液压连接至油箱；控制阀组通过第二油口液压连接至液压马达；控制阀组通过第三油口液压连接至夹持油缸；控制阀组包含第一通断阀，设置于液压马达的进油口和油箱之间；第一通断阀具有第一进油口、第一出油口和第一控制油口；第一进油口液压连接至第二油口；第一出油口液压连接至第一油口；第一控制油口液压连接至第三油口。
6、进一步的，第一通断阀被构造为换向阀。
7、进一步的，换向阀被构造为两位两通换向阀。
8、进一步的，控制阀组还包含：
9、压力控制阀，设置于第一通断阀和液压马达的进油口之间。
10、进一步的，压力控制阀被构造为溢流阀。
11、进一步的，控制阀组还包含第二通断阀，设置于压力控制阀和液压马达的进油口之间。
12、进一步的，第二通断阀被构造为电磁阀。
13、进一步的，液压系统还包括推进装置，至少具有使得钻杆前进的推进状态和使得钻杆后退的后退状态；
14、推进装置包含：
15、推进油缸，用于驱动推进装置保持在推进状态或后退状态；
16、控制阀组还包含压力选择阀，位于第二油口和第一通断阀之间；
17、压力选择阀液压连接至推进油缸。
18、进一步的，压力选择阀被构造为梭阀。
19、作为本申请的第二方面，本申请提供了一种液压系统，该液压系统为前述的液压系统。
20、3.有益效果：
21、本申请的有益效果在于：
22、本申请的钻机的液压系统包括控制阀组，具有第一油口、第二油口和第三油口；其中，控制阀组通过第一油口液压连接至油箱；控制阀组通过第二油口液压连接至液压马达；控制阀组通过第三油口液压连接至夹持油缸；控制阀组包含第一通断阀，设置于液压马达的进油口和油箱之间。当用户操作液压马达提起钻杆时，控制阀组会自动判断夹持装置是否打开，若夹持装置已经打开，则液压马达可以正常提起钻杆。若夹持装置没有打开，控制阀组中的第一通断阀能够控制液压马达工作油路的压力在预设阈值以内，进而控制其对钻杆的提升力限制在预设阈值内，使得液压马达无法同时提升起钻杆和钻机上的回转头。这样一来，即使用户在未松开夹持装置的情况下启动液压马达提升钻杆，液压马达也无法同时提升起回转头，从而避免回转头被提升后存在失控快速滑落的风险。
23、本申请的钻机中的液压系统包含第二通断阀，该第二通断阀设置于压力控制阀和液压马达的进油口之间。由于部分型号的钻杆外形特殊，钻杆位于夹持装置以下部分的直径大于夹持装置处于松杆状态时的内径，此时回转头滑移出钻杆的工作位置。在此种特殊工作情况下，由于回转头已经滑移出钻杆的工作位置，因此不存在回转头和钻杆被同时提升的危险，夹持装置处于松松杆状态或者夹紧状态都不会造成危险。此时将第二通断阀的第三进油口和第三出油口断开便可使得控制阀组失去对液压马达提升力的限制，满足了此种特殊情况的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钻机，包括钻杆、夹持装置和液压系统；所述液压系统包括油箱、液压马达；其中，所述夹持装置包含夹持油缸，所述夹持装置至少具有夹紧所述钻杆的夹紧状态和释放所述钻杆的松杆状态；其特征在于：所述液压系统还包括：
2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的钻机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的钻机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的钻机，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的钻机，其特征在于：
8.根据权利要求1至7任一项所述的钻机，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于：
10.一种液压系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种钻机，包括钻杆、夹持装置和液压系统；所述液压系统包括油箱、液压马达；其中，所述夹持装置包含夹持油缸，所述夹持装置至少具有夹紧所述钻杆的夹紧状态和释放所述钻杆的松杆状态；其特征在于：所述液压系统还包括：
2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁凤阳，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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