【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下清洁机器人，更具体地说，是涉及一种水下清洁机器人及清洁方法。
技术介绍
1、水下清洁机器人，可以用于水下清理作业。例如，水下清洁机器人可以用于游泳池的清洁处理，在不排掉池水的情况下自动对泳池的池底进行清洗，改变了传统的人工刷洗、换水清洁泳池的方式，既代替了人们清洗泳池的繁重劳动，又节约了宝贵的水资源。
2、现有技术中，水下清洁机器人，机器人前端设置有滚刷，启动滚刷电机和吸污电机，滚刷电机带动连接件绕滚刷电机的轴线转动，进而连接件带动滚刷同步转动，以使滚刷将水池底部的垃圾推向吸水口，吸污电机产生抽吸力，以将垃圾经吸水口吸入容纳腔内，从而实现对水池内的垃圾的清理。
3、然而，其缺陷在于，泳池内可能存在各种大小不同类型的垃圾，例如塑料膜、纸片、丝网等，若尺寸较大的塑料膜、纸片、丝网从吸水口被吸入容纳腔内，容易发生堵塞或者缠绕吸污电机的现象，进而导致水下清洁机器人发生故障，不能实现有效清理。
4、因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种水下清洁机器人及清洁方法，旨在解决现有技术中水下清洁机器人容易发生堵塞或者缠绕故障，进而导致水下清洁机器人不能实现有效清理的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，本申请提供一种水下清洁机器人，其中，包括：
4、机器人本体，所述机器人本体具有吸污部件；
5、设置于所述机器人本体的采集部件，所述采集部件用
6、设置于所述机器人本体的机械手，所述机械手用于夹取所述机器人本体周边的垃圾；
7、设置于所述机器人本体的收集箱，所述收集箱用于收集所述机械手上的垃圾；
8、借助于所述采集部件采集的数据信息，以使所述机械手夹取所述机器人本体周边符合预设尺寸的垃圾，并将符合预设尺寸的垃圾收集至所述收集箱内。
9、在一种实施方式中，所述采集部件包括：
10、多个摄像机组成的摄像模块，多个所述摄像机设于所述机器人本体四周的，用以采集所述机器人本体周边数据信息。
11、在一种实施方式中，所述摄像模块至少包括：
12、前侧摄像机，所述前侧摄像机设置于所述机器人本体前侧位置，所述前侧摄像机用于采集所述机器人本体前侧位置的数据信息；
13、左侧摄像机，所述左侧摄像机设置于所述机器人本体左侧位置，所述左侧摄像机用于采集所述机器人本体左侧位置的数据信息；
14、后侧摄像机，所述后侧摄像机设置于所述机器人本体后侧位置，所述后侧摄像机用于采集所述机器人本体后侧位置的数据信息；
15、右侧摄像机，所述右侧摄像机设置于所述机器人本体右侧位置，所述右侧摄像机用于采集所述机器人本体右侧位置的数据信息。
16、在一种实施方式中，所述机械手包括：
17、悬臂组件，所述悬臂组件可转动连接于所述机器人本体；
18、连杆组件，所述连杆组件可转动连接于所述悬臂组件；
19、夹持组件，所述夹持组件可转动连接于连杆组件，所述夹持组件用于夹取所述机器人本体周边的垃圾。
20、在一种实施方式中，所述收集箱包括：
21、具有第一容纳腔的箱体；
22、入口，所述入口开设于所述箱体，且所述入口与所述第一容纳腔连通；
23、弹性遮挡板，所述弹性遮挡板可弹性地连接于所述入口，所述弹性遮挡板用于闭合所述入口。
24、在一种实施方式中，所述机器人本体包括：
25、机体，所述机体上具有控制器，所述机体安装有所述采集部件、所述机械手、所述收集箱以及所述吸污部件，且所述控制器分别与所述采集部件以及所述机械手电性连接；
26、多个移动轮组成的移动组件，所述移动组件设置于所述机体的底部，所述移动组件用于驱动所述机体进行移动；
27、滚刷组件，所述滚刷组件可转动设置于所述机体的前侧位置；
28、所述吸污部件设置于所述机体，且所述吸污部件具有吸污口，所述吸污口位于所述机体的底部；
29、照明部件，所述照明部件设置于所述机体的四周；
30、通信模块，所述通信模块设置于所述机体，且所述移动组件、所述滚刷组件、所述吸污部件、所述照明部件均与所述控制器电性连接。
31、在一种实施方式中，所述移动组件包括：
32、第一移动轮、第二移动轮、连接轴、第三移动轮、第四移动轮以及旋转驱动源，所述连接轴设置于所述机体靠近所述机械手的一侧，所述连接轴一端与第一移动轮转动连接，另一端与所述第二移动轮转动连接，所述连接轴的中部与所述滚刷组件转动连接，所述第三移动轮和所述第四移动轮可转动地设置于所述机体的远离所述连接轴的一端，所述旋转驱动源与所述第三移动轮、所述第四移动轮驱动连接。
33、在一种实施方式中，所述吸污部件包括：
34、具有第二容纳腔的吸污箱，所述吸污箱具有所述吸污口以及排水口，所述吸污口上设置有弹性盖，所述弹性盖用于闭合所述吸污口；
35、吸污水泵，所述吸污水泵设置于所述第二容纳腔内，且所述吸污水泵与所述吸污口相通；
36、排水涡轮部件，所述排水涡轮部件经所述排水口与所述第二容纳腔连通；
37、过滤模块，所述过滤模块位于所述排水口，以使所述吸污箱内的液体经所述过滤模块过滤之后流向所述排水涡轮部件。
38、在一种实施方式中，所述通信模块包括：
39、无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制器电性连接；
40、浮漂天线，所述浮漂天线连接于所述无线通讯模块，所述浮漂天线用于连接智能显示终端，用以实现控制所述水下清洁机器人。
41、第二方面，本申请提供一种水下清洁机器人的清洁方法，其中，包括步骤：
42、采集部件采集机体周边数据信息；
43、根据采集的数据信息，判断垃圾尺寸是否符合预设尺寸；
44、当机体周边的垃圾尺寸符合预设尺寸，控制机械手将垃圾夹取至收集箱内。
45、本申请提供的一种水下清洁机器人及清洁方法的有益效果至少在于：
46、本申请公开了一种水下清洁机器人及清洁方法，其中，该水下清洁机器人包括：机器人本体、设置于所述机器人本体的采集部件、设置于所述机器人本体的机械手、设置于所述机器人本体的收集箱，所述机器人本体具有吸污部件，所述采集部件用于采集所述机器人本体周边数据信息，所述机械手用于夹取所述机器人本体周边的垃圾，所述收集箱用于收集所述机械手上的垃圾，借助于所述采集部件采集的数据信息，以使所述机械手夹取所述机器人本体周边符合预设尺寸的垃圾，并将符合预设尺寸的垃圾收集至所述收集箱内。本申请能够分类收集水下垃圾，避免发生堵塞或缠绕故障，实现水下垃圾的有效清理。
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1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述采集部件包括：
3.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述摄像模块至少包括：
4.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述机械手包括：
5.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述收集箱包括：
6.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：
7.如权利要求6所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述移动组件包括：
8.如权利要求6所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述吸污部件包括：
9.如权利要求6所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述通信模块包括：
10.一种水下清洁机器人的清洁方法，其特征在于，包括步骤：
【技术特征摘要】
1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述采集部件包括：
3.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述摄像模块至少包括：
4.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述机械手包括：
5.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述收集箱包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张先胜，陈文华，欧阳正良，吴浩，
申请(专利权)人：深圳朗特智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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