全自动激光雷达转镜动平衡校正装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及全自动激光雷达转镜动平衡校正装置及方法，X‑Y‑Z轴搬运机构的运动轨迹下方机台上布置有动平衡测量单元和激光去除材料单元，激光去除材料单元位于动平衡测量单元的一侧，读码视觉系统与动平衡测量单元正对，动平衡测量单元包含动平衡测量仪和自动螺丝机，直线运动机构上装载自动螺丝机；激光去除材料单元包含两激光器和两扫描聚焦系统，一激光器衔接一扫描聚焦系统，两扫描聚焦系统相对，两激光器置于调焦运动单元上；两扫描聚焦系统之间设有用于装载转镜夹具的加工位固定夹具，加工位固定夹具旁设有X‑Y‑θ轴运动模组。实现全自动高精度无接触无应力动平衡校正，激光去除指定角度范围的指定质量材料，提高校正效率和加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动激光雷达转镜动平衡校正装置及其方法。

技术介绍

1、基于飞行时间测距法的混合固态激光雷达包含激光发射系统、激光扫描系统、激光接收系统和信息处理系统，四大系统相辅相成，进而短时间内获取大量的位置点信息，并根据这些信息实现三维建模。

2、其中，激光发射系统主要包括激光驱动ic、激光器、激光调制器及发射光学系统，激光发射模块的工作原理为通过采用激励方式周期性地驱动激光器发射激光脉冲，并利用激光调制器控制激光发射的方向以及线数，最后通过激光扫描系统将激光发射至目标物体上，接收模块接收回波，并将回波反射至探测器；探测器将光信号转换至电信号，控制处理模块通常为一块asic芯片及其相关驱动电路，用于时序控制、波形算法处理并计算生成最终点云数据。

3、激光扫描系统由振镜和转镜组成二维扫描系统，其中转镜是回转体，由电机带动多边形棱镜做一维旋转运动，电机转子在生产过程中，由于各种因素的影响(如材料不均匀铸件的气孔或缩孔，零件重量的误差及加工误差，装配误差等)会引起转子重量上的不平衡，因此转子在装配完成后要做平衡校正，可以避免转子本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.全自动激光雷达转镜动平衡校正装置，其特征在于：包含机台以及安装于其上的X-Y-Z轴搬运机构(500)，X-Y-Z轴搬运机构(500)的运动轨迹下方的机台上布置有动平衡测量单元(300)、激光去除材料单元(100)以及上料盒(600)，激光去除材料单元(100)位于动平衡测量单元(300)的一侧，读码视觉系统(400)与动平衡测量单元(300)相对，所述动平衡测量单元(300)包含动平衡测量仪(305)和自动螺丝机(303)，动平衡测量仪(305)的一侧设有直线运动机构(302)，直线运动机构(302)上装载自动螺丝机(303)，带动其直线运动；所述激光去除材料单元(100)包含两只激...

【技术特征摘要】

1.全自动激光雷达转镜动平衡校正装置，其特征在于：包含机台以及安装于其上的x-y-z轴搬运机构(500)，x-y-z轴搬运机构(500)的运动轨迹下方的机台上布置有动平衡测量单元(300)、激光去除材料单元(100)以及上料盒(600)，激光去除材料单元(100)位于动平衡测量单元(300)的一侧，读码视觉系统(400)与动平衡测量单元(300)相对，所述动平衡测量单元(300)包含动平衡测量仪(305)和自动螺丝机(303)，动平衡测量仪(305)的一侧设有直线运动机构(302)，直线运动机构(302)上装载自动螺丝机(303)，带动其直线运动；所述激光去除材料单元(100)包含两只激光器和两套扫描聚焦系统，一激光器衔接一扫描聚焦系统，两扫描聚焦系统相对，两激光器置于调焦运动单元上，可调节两扫描聚焦系统之间的间距；两扫描聚焦系统之间设有用于装载转镜夹具的加工位固定夹具(200)，加工位固定夹具(200)旁设有x-y-θ轴运动模组(800)。

2.根据权利要求1所述的全自动激光雷达转镜动平衡校正装置，其特征在于：所述读码视觉系统(400)包含环型光源(401)和相机(403)，环型光源(401)和相机(403)固定于基座上，镜头(402)安装于相机(403)上，镜头(402)与环型光源(401)同轴且均朝向动平衡测量单元(300)。

3.根据权利要求1所述的全自动激光雷达转镜动平衡校正装置，其特征在于：所述x-y-z轴搬运机构(500)包含x轴运动单元、y轴运动单元和z轴运动单元，y轴运动单元连接于x轴运动单元上，z轴运...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵裕兴，林华宇，廖洲平，赵晋烨，
申请(专利权)人：苏州德龙激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：