【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及ros机器人hmi屏幕锁机解锁方法。
技术介绍
1、在机器人领域，自动清洁机器人已经成为了日常生活中不可或缺的一部分。这些机器人在清洁地板、地毯和其他表面方面发挥着重要作用。然而，与其自主工作时的便捷性相比，这些机器人在安全性和管理方面存在一些挑战，目前的自动清洁机器人通常通过可视屏幕或触摸屏进行操作和设置。
2、虽然目前一些机器人提供了一些基本的安全措施，如密码保护，但是当机器人管理员不在场时，机器人的屏幕操作可能会变得容易受到未经授权的干扰或误操作，这可能导致不仅仅是数据泄露的风险，还可能引发机器人损坏或停止工作，此外，如果有多个机器人在同一场地内工作，管理这些机器人的屏幕设置和密码一致性也可能成为挑战，而且通常这些措施通常需要手动操作，不够便捷，因此，存在改进现有机器人安全性和管理便捷性的需求。
技术实现思路
1、本专利技术提出的ros机器人hmi屏幕锁机解锁方法，解决了现有的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：ros机器人hmi屏幕锁机解锁方法，用户输入解锁图案，通过触摸屏在绘制区域上绘制一个图案，机器人的图案验证模块接收并分析用户输入的图案，将其与存储的图案进行比对，调用图案匹配算法，将操作结果在机器人界面上显示，并反馈给用户，具体包括以下步骤：
3、步骤一、用户输入图案：机器人的触摸屏上显示一个用户友好的界面，用户在显示屏中绘制图案，并将该图案发送至中央管理系统，同时可以在验证后接
4、步骤二、图案验证：中央管理系统接收图案并将该图案与允许解锁的图案进行对比验证，并将结果发送反馈给机器人；
5、步骤三、调用图案匹配算法：解锁成功后，调用匹配算法，匹配成功后，进行访问；
6、步骤四、访问机器人功能：执行用户所需操作，完成操作后将结果发送反馈给用户。
7、优选的，所述机器人配备了一块触摸屏，用户可以在屏幕上绘制解锁图案，触摸屏可以是电容式触摸屏，能够检测用户手指在屏幕上的触摸位置。
8、优选的，所述用户输入图案包括绘制区域模块、图案示例模块和反馈模块，所述绘制区域模块用于用户在显示屏中绘制特定的解锁图案，所述图案示例模块用于内部存储多个预定义的解锁图案选项，根据用户的偏好选择一个或多个预定义的图案，也可以自定义创建新的解锁图案，这些图案存储在机器人的内部数据库中，所述反馈模块用于接收中央管理系统发送的结果并进行反馈。
9、优选的，所述步骤一中，用户输入图案包括以下流程：用户开始输入解锁图案，通过触摸屏在绘制区域上绘制一个图案，机器人的图案验证模块接收并分析用户输入的图案，将其与存储的图案进行比对，如果验证失败，机器人会提供反馈，将结果发送至反馈模块，用户可以选择重试，如果验证图案为有效图案，则可以调用图案匹配算法。
10、优选的，所述中央管理系统包括远程管理模块、图案验证模块、用户权限模块和锁定模块，所述中央管理系统与机器人连接，所述中央管理系统可远程管理，所述远程管理模块用于管理员可以通过中央管理系统配置允许的解锁图案，所述图案验证模块用于负责验证用户输入的解锁图案，所述用户权限模块用于管理员指定用户的权限，所述锁定模块用于当错误次数超过设定的阈值，则将该信息发送至管理员设备，允许管理员远程锁定机器人的屏幕。
11、优选的，所述图案验证模块包括图案存储器单元和图案匹配算法单元，所述图案存储器单元用于存储预定义的和用户自定义的解锁图案，所述图案匹配算法单元用于当用户在触摸屏上绘制解锁图案时，机器人使用图案匹配算法来识别和验证用户的输入图案，该算法会将用户输入的图案与存储的预定义和自定义图案进行比对。
12、优选的，所述步骤三中，调用图案匹配算法包括以下流程：解锁成功后，调用匹配算法判断图案是否能够匹配成功，如果验证失败，用户可以重新输入图案；如果验证成功，机器人将解锁其屏幕，允许用户进一步访问机器人的功能。
13、优选的，所述访问机器人功能用于用户可以在机器人的功能界面上执行所需的操作，如启动清洁任务和设定计划，操作的结果将在机器人界面上显示，并反馈给用户。
14、本专利技术的有益效果为：本专利技术的图案解锁系统提供了比传统密码更高的安全性，由于图案本身的复杂性，机器人在未授权访问的情况下更难被操作，这降低了机器人被误用或损坏的风险，提高了机器人的安全性，用户的数据和机器人的功能受到更好的保护，并且用户可以选择自己喜欢的图案或创建自定义图案，从而增加了个性化，这样的系统允许用户根据自己的喜好和习惯来解锁机器人，提高了用户满意度。
15、图案解锁系统提供直观的解锁方式，通过触摸屏绘制图案，用户可以很容易地理解和执行，这降低了用户的操作负担，特别是对于不熟悉数字键盘的用户，用户无需记忆或输入数字密码，只需绘制他们选择的图案即可解锁机器人，提供了更方便的解锁方式，特别是对于中老年用户，他们可能对数字密码记忆困难，消除了密码管理的烦恼，使操作更加轻松和无忧。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.ros机器人HMI屏幕锁机解锁方法，其特征在于，用户输入解锁图案，通过触摸屏在绘制区域上绘制一个图案，机器人的图案验证模块接收并分析用户输入的图案，将其与存储的图案进行比对，调用图案匹配算法，将操作结果在机器人界面上显示，并反馈给用户，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的ros机器人HMI屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述机器人配备了一块触摸屏，用户可以在屏幕上绘制解锁图案，触摸屏可以是电容式触摸屏，能够检测用户手指在屏幕上的触摸位置。
3.根据权利要求1所述的ros机器人HMI屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述用户输入图案包括绘制区域模块、图案示例模块和反馈模块，所述绘制区域模块用于用户在显示屏中绘制特定的解锁图案，所述图案示例模块用于内部存储多个预定义的解锁图案选项，根据用户的偏好选择一个或多个预定义的图案，也可以自定义创建新的解锁图案，这些图案存储在机器人的内部数据库中，所述反馈模块用于接收中央管理系统发送的结果并进行反馈。
4.根据权利要求1所述的ros机器人HMI屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述步骤一中，用户输入图案包括
5.根据权利要求1所述的ros机器人HMI屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述中央管理系统包括远程管理模块、图案验证模块、用户权限模块和锁定模块，所述中央管理系统与机器人连接，所述中央管理系统可远程管理，所述远程管理模块用于管理员可以通过中央管理系统配置允许的解锁图案，所述图案验证模块用于负责验证用户输入的解锁图案，所述用户权限模块用于管理员指定用户的权限，所述锁定模块用于当错误次数超过设定的阈值，则将该信息发送至管理员设备，允许管理员远程锁定机器人的屏幕。
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7.根据权利要求1所述的ros机器人HMI屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述步骤三中，调用图案匹配算法包括以下流程：解锁成功后，调用匹配算法判断图案是否能够匹配成功，如果验证失败，用户可以重新输入图案；如果验证成功，机器人将解锁其屏幕，允许用户进一步访问机器人的功能。
8.根据权利要求1所述的ros机器人HMI屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述访问机器人功能用于用户可以在机器人的功能界面上执行所需的操作，如启动清洁任务和设定计划，操作的结果将在机器人界面上显示，并反馈给用户。
...【技术特征摘要】
1.ros机器人hmi屏幕锁机解锁方法，其特征在于，用户输入解锁图案，通过触摸屏在绘制区域上绘制一个图案，机器人的图案验证模块接收并分析用户输入的图案，将其与存储的图案进行比对，调用图案匹配算法，将操作结果在机器人界面上显示，并反馈给用户，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的ros机器人hmi屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述机器人配备了一块触摸屏，用户可以在屏幕上绘制解锁图案，触摸屏可以是电容式触摸屏，能够检测用户手指在屏幕上的触摸位置。
3.根据权利要求1所述的ros机器人hmi屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述用户输入图案包括绘制区域模块、图案示例模块和反馈模块，所述绘制区域模块用于用户在显示屏中绘制特定的解锁图案，所述图案示例模块用于内部存储多个预定义的解锁图案选项，根据用户的偏好选择一个或多个预定义的图案，也可以自定义创建新的解锁图案，这些图案存储在机器人的内部数据库中，所述反馈模块用于接收中央管理系统发送的结果并进行反馈。
4.根据权利要求1所述的ros机器人hmi屏幕锁机解锁方法，其特征在于，所述步骤一中，用户输入图案包括以下流程：用户开始输入解锁图案，通过触摸屏在绘制区域上绘制一个图案，机器人的图案验证模块接收并分析用户输入的图案，将其与存储的图案进行比对，如果验证失败，机器人会提供反馈，将结果发送至反馈模块，用户可以选择重试，如果验证图案为有效图案，则可以调用图案匹配算法。
5.根据权利要求1所述的ros机...
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