【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于台阶基础施工，更具体地，涉及一种基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统及方法。
技术介绍
1、在现代工业厂房设计施工中，钢结构厂房数量居多。钢结构厂房钢柱基础多为混凝土台阶基础或混凝土条形基础，混凝土浇筑施工过程前通常将钢柱固定螺栓进行预埋，而后进行混凝土浇筑，预埋的高强螺栓是厂房上部结构与基础有效连接的节点，是将上部荷载传递至基础的重要节点。施工过程中准确预埋螺栓是提升工程质量、有效降低垂直度误差的有效保障。特别是高层厂房结构，精确预埋螺栓的作用更为重要。
2、为解决上述技术问题，中国专利技术专利cn110747893a，公开了一种预埋螺栓辅助装置以及预埋螺栓的固定方法，属于工程施工
，具体应用到管廊施工工程中。预埋螺栓辅助装置包括：浇筑模具，浇筑模具设有浇筑空间；固定件，固定件连接于浇筑模具上，固定件上开设有多个通孔，每个通孔内穿过一预埋螺栓，从而将预埋螺栓预先固定于浇筑空间上预埋螺栓的位置。预埋螺栓的固定方法是，先获取预埋螺栓的安装位置，通过在各安装位置设置预埋螺栓辅助装置，并进行预埋螺栓的浇筑。本申请中提供的预埋螺栓辅助装置，通过设置的固定件形成在浇筑模具上的预埋螺栓的位置关系，固定件上的通孔在其上下两侧安装螺母从而固定预埋螺栓，且通过调节两个螺母，实现调节预埋螺栓预埋在混凝土中的深度；此外，中国专利技术专利cn111877384a，公开了一种阶梯型独立扩展基础一次成型施工方法，其中采用限位器来限制振捣深度的作用包括，防止振捣棒插入太深导致吊模根部混凝土的溢出、防止振捣棒插入太浅导致上
3、现有技术中针对钢柱基础、螺栓准确预埋施工提出了相应的施工方法及有关问题的解决方案，但仍存在如下技术问题：(1)在螺栓安装过程中，容易产生垂直度积累误差，影响了螺栓安装质量，因此应当进一步提高垂直度积累误差的调整问题，提高施工质量；(2)针对不同工况及设计要求，螺栓直径会存在差异，因此应当在螺栓辅助定位装置中集成螺栓大小自适应的功能，提高装置的便捷性；(3)台阶基础通常采用逐层浇筑的方法施工，导致需进行多次装模、拆模的施工步骤，因此应当考虑一体成型的方法优化现有施工步骤。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，通过在一体式台阶基础模板基础上，增设螺栓坐标定位单元于螺栓姿态调整单元，不仅优化了传统台阶支模过程中需要重复拆装模板的繁琐过程，简化了施工工艺，提高了施工效率，同时实现了对预埋螺栓的精确位置和姿态调整，保证了预埋螺栓的垂直度，对施工质量的提高起到了核心作用。
2、为了实现上述技术目的，按照本专利技术的第一方面，提供一种基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，包括：
3、一体式台阶基础模板、定位于所述一体式台阶基础模板浇筑口并用于调整标定预埋螺栓坐标位置的螺栓坐标定位单元、与所述螺栓坐标定位单元可拆卸连接的螺栓姿态调整单元，所述螺栓姿态调整单元用于对预埋螺栓进行夹紧与姿态纠偏；
4、所述一体式台阶基础模板，包括布设于混凝土垫层上方并拼装于一体的基础板块、开设于所述一体式台阶基础模板顶部的模板顶部浇筑口，所述螺栓坐标定位单元与模板顶部浇筑口可拆卸链接；
5、所述螺栓坐标定位单元，包括与模板顶部浇筑口可拆卸连接的外框体、设于外框体内侧面水平滑槽、分别保持横纵方向安装于外框体内的横向滑动撑臂和纵向滑动撑臂；所述纵向滑动撑臂主体开设有臂内滑槽，所述臂内滑槽与所述横向滑动撑臂滑动连接；所述纵向滑动撑臂与横向滑动撑臂两端分别设有纵臂端部滑块和横臂端部滑块，所述纵臂端部滑块和横臂端部滑块均与水平滑槽滑动连接；
6、通过将布设一体式台阶基础模板，优化台阶浇筑多次支模施工工序，并分别采用螺栓坐标定位单元与螺栓姿态调整单元对螺栓的位置与姿态进行调整，从而控制预埋螺栓的垂直度。
7、进一步地，所述的一体式台阶基础模板，还包括：
8、贯穿开设于基础板块的预留振捣口、与所述预留振捣口可拆卸连接的振捣口封堵块。
9、进一步地，所述螺栓姿态调整单元包括：
10、外定子壳体、设于所述外定子壳体外表面用于与螺栓坐标定位单元可拆卸连接的支撑定位环；安装于所述外定子壳体内部的内转子壳体、用于驱动内转子壳体在外定子壳体内部万象转动的万象定轴转动组件。
11、进一步地，所述万象定轴转动组件包括：
12、设于内转子壳体外表面的从动球形不完全齿轮，安装于外定子壳体并与所述从动球形不完全齿轮啮合万象传动的主动球形齿轮。
13、进一步地，所述螺栓姿态调整单元包括：
14、用于调整预埋螺栓夹紧孔径的螺栓安装直径自适应组件，所述螺栓安装直径自适应组件安装于内转子壳体内部。
15、进一步地，所述螺栓安装直径自适应组件包括：
16、开设于内转子壳体的腔径调整滑槽；
17、圆周等距阵列布设设于内转子壳体内部的三个夹紧螺纹块、固定设置于夹紧螺纹块背部并与腔径调整滑槽滑动连接的腔径调整滑杆、用于将腔径调整滑杆向外侧拉动的腔径调整拉簧，所述腔径调整拉簧两端分别与腔径调整滑杆和腔径调整滑槽内侧壁固定连接。
18、进一步地，所述螺栓安装直径自适应组件包括：
19、设于所述夹紧螺纹块的内侧壁用于与预埋螺栓螺纹连接的螺栓安装螺纹、设于所述夹紧螺纹块上方斜面的腔径调整螺纹、套合于三个夹紧螺纹块上方并与腔径调整螺纹螺纹连接的腔径调整螺母。
20、按照本专利技术的第二方面，提供一种基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工方法，包括如下步骤：
21、s100：根据施工需求，将一体式台阶基础模板布设于混凝土垫层上方，并将螺栓坐标定位单元可拆卸安装于模板顶部浇筑口上方；紧接着，滑动纵向滑动撑臂与横向滑动撑臂，调整纵向滑动撑臂与横向滑动撑臂之间的隔间位置，实现预埋螺栓坐标位置的预标定；
22、s200：将螺栓姿态调整单元安装于纵向滑动撑臂与横向滑动撑臂之间的隔间中；
23、s300：根据待安装预埋螺栓直径大小，调整螺栓安装直径自适应组件，并将预埋螺栓安装于螺栓姿态调整单元中；
24、s400：调整万象定轴转动组件，实现对预埋螺栓垂直度的调整；
25、s500：从纵向滑动撑臂与横向滑动撑臂之间的其他隔间向一体式台阶基础模板内部浇筑混凝土，并通过预留振捣口振捣混凝土，振捣完成后通过振捣口封堵块完成封堵，最终完成台阶基础的全部浇筑，等待混凝土凝固后，将本专利技术全部拆除，完成整个施工过程。...
【技术保护点】
1.基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述的一体式台阶基础模板(100)，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述螺栓姿态调整单元(300)包括：
4.根据权利要求3所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述万象定轴转动组件包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述螺栓姿态调整单元(300)包括：
6.根据权利要求5所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，所述螺栓安装直径自适应组件包括：
7.根据权利要求6所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，所述螺栓安装直径自适应组件包括：
8.一种基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工方法，其特征在于，应用如权利要求1-7中任一项所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统实现，包括如下步
9.根据权利要求8所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工方法，其特征在于，所述步骤S300，还包括如下步骤：
10.根据权利要求8所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工方法，其特征在于，所述步骤S400，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述的一体式台阶基础模板(100)，还包括：
3.根据权利要求1所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述螺栓姿态调整单元(300)包括：
4.根据权利要求3所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述万象定轴转动组件包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于预埋螺栓位姿纠偏的台阶基础优化施工系统，其特征在于，所述螺栓姿态调整单元(300)包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志国，张桂军，唐跃峰，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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