【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货舱清洗领域，特别涉及一种散货船货舱机器人自动清洗装置。
技术介绍
1、海运过程中要使用大量的运输船只，散货船是其中的一种船型，用以装载无包装大宗货物的船舶，一般用于运送煤炭、砂石、谷物、化肥、水泥、钢铁等散装物资。
2、在散货船运至港口，进行货物倾倒的时候，货舱的内壁会沾染运输货物的残留物，需要进行清洗，如果不清洗导致残留物对后续装载物产生污染，传统最常见的清洗方法为人工冲洗，工作人员采用高压水枪对货舱内壁进行冲洗，然而运输货舱的内部空间比人体型大很多，因此人工清洗的时候，需要长时间的冲洗才能进行清洗干净，需要耗费大量人力，同时货舱空间大，因此货舱内壁的高处部位，人工不方便需要进行清洗，若要进行清洗的话，则需要登高，对人身安全带来隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种散货船货舱机器人自动清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种散货船货舱机器人自动清洗装置，包括冲洗枪，所述冲洗枪的底部设置有用于转动冲洗枪的转动机构，所述冲洗枪的底端设置有用于带动转动机构移动的车体，所述车体的顶端设置有用于控制车体和转动机构的控制箱，所述控制箱的内部设置有用于控制装置启动的清洗系统，所述清洗系统包括图像输入单元、图像识别单元、处理判定单元和控制输出单元。
3、优选的，所述转动机构包括竖向转动组件和横向转动组件，所述横向转动组件包括冲洗箱，所述冲洗箱的内部开设有第一空腔，所述第一空
4、优选的，所述横向转动组件包括转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有用于安装冲洗枪的固定块，所述转动杆一端的外壁套设有第二轴承，所述第二轴承的一侧与第一空腔内壁的一侧固定连接，所述第一空腔内壁的另一侧开设有第一圆孔，所述转动杆的另一端与第一圆孔穿插连接，所述转动杆的另一端固定连接有竖向转动电机。
5、优选的，所述第一空腔内壁的底端开设有第二圆孔，所述车体的顶部开设有第二空腔，所述冲洗枪的底端贯通连接有连接软管，所述连接软管的一端贯通连接有水管接头，所述水管接头的一端与车体的一侧固定连接。
6、优选的，所述第二空腔内壁的顶端开设有第三圆孔，所述第三圆孔的内部穿插连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与冲洗箱的底端固定连接，所述支撑杆底部的外壁套设有第一轴承，所述第一轴承的底端与第二空腔内壁的底端固定连接。
7、优选的，所述支撑杆的外壁套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧设置有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合，所述第一锥形齿轮的一侧固定连接有水平转动电机，所述水平转动电机的底端与第二空腔内壁的底端固定连接。
8、优选的，所述控制箱的外壁套设有放置箱，所述放置箱的一端贯通连接有电缆接头，所述电缆接头用于线缆与控制箱的连接，所述冲洗枪的一侧固定连接摄像头，所述摄像头与控制箱电性连接。
9、优选的，所述图像输入单元包括摄像模块和反馈模块，所述摄像模块用于将摄像头的数据进行传输，所述反馈模块用于检测车体和转动机构是否正常运行；
10、所述图像识别单元包括识别模块，所述识别模块用于识别摄像头拍摄的画面内的物体；
11、所述处理判定单元包括判定模块，所述判定模块用于识别货舱内是否有残留物；
12、所述控制输出单元包括竖向转动模块、横向转动模块和移动模块，所述竖向转动模块用于控制竖向转动电机的启动，所述横向转动模块用于控制水平转动电机的启动，所述移动模块用于控制车体的移动。
13、本专利技术的技术效果和优点：
14、(1)通过冲洗枪、车体、控制箱、水管接头、水平转动电机、摄像头和转动机构的设计，通过将水管插入水管接头，然后将清洗机器人放置在货舱内，摄像头进行货舱内部的图像采集，通过控制箱进行判断货舱内的污染情况，带动车体、竖向转动电机和水平转动电机的启动，同时开启水管连接的高压供水装置，给冲洗枪进行供水，通过竖向转动电机和水平转动电机的转动，带动冲洗枪的转动，同时车体的移动带动冲洗枪进行移动，从而对货舱内部进行冲洗，无需人工冲洗，大大节约了人力；
15、(2)通过磁吸底轮、车体和控制箱的设计，通过磁吸底轮与货舱产生的磁吸作用，使车体可以沿着货舱的竖向舱板进行移动，从而可以带动转动机构和冲洗枪进行移动，实现对货舱高处进行清洗，无需工作人员进行攀高进行清洗，提升了货舱清洗时候工作人员的安全性。
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1.一种散货船货舱机器人自动清洗装置，包括冲洗枪(1)，其特征在于，所述冲洗枪(1)的底部设置有用于转动冲洗枪(1)的转动机构，所述冲洗枪(1)的底端设置有用于带动转动机构移动的车体(2)，所述车体(2)的底端固定连接有磁吸底轮(3)，所述磁吸底轮(3)用于车体(2)在货舱竖向内壁的移动，所述车体(2)的顶端设置有用于控制车体(2)和转动机构的控制箱(6)，所述控制箱(6)的内部设置有用于控制装置启动的清洗系统，所述清洗系统包括图像输入单元、图像识别单元、处理判定单元和控制输出单元。
2.根据权利要求1所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述转动机构包括竖向转动组件和横向转动组件，所述横向转动组件包括冲洗箱(12)，所述冲洗箱(12)的内部开设有第一空腔，所述第一空腔内壁的顶端开设有用于冲洗枪(1)竖向转动的移动槽，所述冲洗枪(1)与移动槽穿插连接。
3.根据权利要求2所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述横向转动组件包括转动杆(17)，所述转动杆(17)的外壁固定连接有用于安装冲洗枪(1)的固定块(13)，所述转动杆(1
4.根据权利要求3所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述第一空腔内壁的底端开设有第二圆孔，所述车体(2)的顶部开设有第二空腔，所述冲洗枪(1)的底端贯通连接有连接软管(14)，所述连接软管(14)的一端贯通连接有水管接头(15)，所述水管接头(15)的一端与车体(2)的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述第二空腔内壁的顶端开设有第三圆孔，所述第三圆孔的内部穿插连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端与冲洗箱(12)的底端固定连接，所述支撑杆(10)底部的外壁套设有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)的底端与第二空腔内壁的底端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述支撑杆(10)的外壁套设有第二锥形齿轮(9)，所述第二锥形齿轮(9)的一侧设置有第一锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(9)与第一锥形齿轮(8)相互啮合，所述第一锥形齿轮(8)的一侧固定连接有水平转动电机(7)，所述水平转动电机(7)的底端与第二空腔内壁的底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述控制箱(6)的外壁套设有放置箱(4)，所述放置箱(4)的一端贯通连接有电缆接头(5)，所述电缆接头(5)用于线缆与控制箱(6)的连接，所述冲洗枪(1)的一侧固定连接摄像头(19)，所述摄像头(19)与控制箱(6)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述图像输入单元包括摄像模块和反馈模块，所述摄像模块用于将摄像头(19)的数据进行传输，所述反馈模块用于检测车体(2)和转动机构是否正常运行；
...【技术特征摘要】
1.一种散货船货舱机器人自动清洗装置，包括冲洗枪(1)，其特征在于，所述冲洗枪(1)的底部设置有用于转动冲洗枪(1)的转动机构，所述冲洗枪(1)的底端设置有用于带动转动机构移动的车体(2)，所述车体(2)的底端固定连接有磁吸底轮(3)，所述磁吸底轮(3)用于车体(2)在货舱竖向内壁的移动，所述车体(2)的顶端设置有用于控制车体(2)和转动机构的控制箱(6)，所述控制箱(6)的内部设置有用于控制装置启动的清洗系统，所述清洗系统包括图像输入单元、图像识别单元、处理判定单元和控制输出单元。
2.根据权利要求1所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述转动机构包括竖向转动组件和横向转动组件，所述横向转动组件包括冲洗箱(12)，所述冲洗箱(12)的内部开设有第一空腔，所述第一空腔内壁的顶端开设有用于冲洗枪(1)竖向转动的移动槽，所述冲洗枪(1)与移动槽穿插连接。
3.根据权利要求2所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述横向转动组件包括转动杆(17)，所述转动杆(17)的外壁固定连接有用于安装冲洗枪(1)的固定块(13)，所述转动杆(17)一端的外壁套设有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)的一侧与第一空腔内壁的一侧固定连接，所述第一空腔内壁的另一侧开设有第一圆孔，所述转动杆(17)的另一端与第一圆孔穿插连接，所述转动杆(17)的另一端固定连接有竖向转动电机(16)。
4.根据权利要求3所述的一种散货船货舱机器人自动清洗装置，其特征在于，所述第一空腔内壁的底端开设有第二圆孔，所述车体(2)的顶部开设有第二空...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小锋，黄武林，成垦，王南曦，邓国桦，
申请(专利权)人：海南中远海运环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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