【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动结构，具体设计一种单同步带传动结构及3d打印机。
技术介绍
1、龙门机构常作为对象的平面传动机构，这种基于线性导轨的机构一般由丝杆或同步带驱动，具有可承受重载荷，使用寿命长，适应高速移动的优势。
2、在传统龙门机构中，通常有一根轨道搭接在两条轨道上，双轨道上的电机需要调试以后才能保证同步运行，安装两条轨道的传动件时，也需要严格控制平行度和平面度，安装调试繁琐，随着使用时间的延长，两条轨道的同步程度也会因为传动件的损耗衰减，影响传动对象的运动精度。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：在龙门移动机构中，随着长时间的使用导致精度不准的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、首先，提供一种单同步带传动结构，包括框架，所述框架上设置有横梁，所述横梁两端与框架滑动连接，其特征在于，所述框架上设置有第一电机和第二电机，以及设置两组第一换向轮和第二换向轮，所述横梁上滑动安装有工作块，所述横梁两端均设置有第一从动轮和第二从动轮，所述框架上设置有一个闭环的同步带，用于连接工作块与第一换向轮、第二换向轮、第一从动轮和第二从动轮，用于带动工作块在第一水平方向和/或在第二水平方向移动，所述同步带由第一电机和第二电机共同驱动。
4、进一步地，所述横梁的两端均通过滑块与框架滑动连接。
5、进一步地，所述滑块上均安装有第一从动轮和第二从动轮。
6、进一步地，所述第一电机和第二电机上均套装有主
7、进一步地，所述第一电机上的主动轮与第二电机上的主动轮上下错位。
8、进一步地，所述第一从动轮与相邻的第二从动轮之间上下错位，所述第一换向轮与相邻的第二换向轮之间上下错位。
9、进一步地，所述横梁的长度方向平行第一电机和第二电机的连线。
10、进一步地，所述工作块与经过的同步带部位之间固定连接。
11、进一步地，所述第一电机和第二电机与两组第一换向轮和第二换向轮之间呈矩阵分布。
12、一种3d打印机，包括如上所述的工作块，所述工作块上安装有3d打印喷头。
13、本技术具有如下有益效果：本实用通过一个同步带缠绕的方式，能够有效的带动工作块在平面内任意方向移动，且通过两个电机驱动，避免了电机的惯性对本装置的扰动，提高了控制精度，同时由于是通过同步带带动，不是刚性连接，能够使本装置高速移动，提高工作效率，且同步带整体不是处于同一平面，为立体传动，可以吸纳更多的安装误差，提高本装置的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种单同步带传动结构，包括框架(10)，所述框架(10)上设置有横梁(42)，所述横梁(42)两端与框架(10)滑动连接，其特征在于，所述框架(10)上设置有第一电机(20)和第二电机(30)，以及设置两组第一换向轮(22)和第二换向轮(32)，所述横梁(42)上滑动安装有工作块(43)，所述横梁(42)两端均设置有第一从动轮(21)和第二从动轮(31)，所述框架(10)上设置有一个闭环的同步带(40)，用于连接工作块(43)与第一换向轮(22)、第二换向轮(32)、第一从动轮(21)和第二从动轮(31)，用于带动工作块(43)在第一水平方向和/或在第二水平方向移动，所述同步带(40)由第一电机(20)和第二电机(30)共同驱动。
2.根据权利要求1所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述横梁(42)的两端均通过滑块(41)与框架(10)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述滑块(41)上均安装有第一从动轮(21)和第二从动轮(31)。
4.根据权利要求1所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述第
5.根据权利要求4所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述第一电机(20)上的主动轮(11)与第二电机(30)上的主动轮(11)上下错位。
6.根据权利要求1所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述第一从动轮(21)与相邻的第二从动轮(31)之间上下错位，所述第一换向轮(22)与相邻的第二换向轮(32)之间上下错位。
7.根据权利要求5所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述横梁(42)的长度方向平行第一电机(20)和第二电机(30)的连线。
8.根据权利要求1所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述工作块(43)与经过的同步带(40)部位之间固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述第一电机(20)和第二电机(30)与两组第一换向轮(22)和第二换向轮(32)之间呈矩阵分布。
10.一种3D打印机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的工作块(43)，所述工作块(43)上安装有3D打印喷头。
...【技术特征摘要】
1.一种单同步带传动结构，包括框架(10)，所述框架(10)上设置有横梁(42)，所述横梁(42)两端与框架(10)滑动连接，其特征在于，所述框架(10)上设置有第一电机(20)和第二电机(30)，以及设置两组第一换向轮(22)和第二换向轮(32)，所述横梁(42)上滑动安装有工作块(43)，所述横梁(42)两端均设置有第一从动轮(21)和第二从动轮(31)，所述框架(10)上设置有一个闭环的同步带(40)，用于连接工作块(43)与第一换向轮(22)、第二换向轮(32)、第一从动轮(21)和第二从动轮(31)，用于带动工作块(43)在第一水平方向和/或在第二水平方向移动，所述同步带(40)由第一电机(20)和第二电机(30)共同驱动。
2.根据权利要求1所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述横梁(42)的两端均通过滑块(41)与框架(10)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述滑块(41)上均安装有第一从动轮(21)和第二从动轮(31)。
4.根据权利要求1所述的一种单同步带传动结构，其特征在于，所述第一电机(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖沩柯，
申请(专利权)人：长沙科辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。