一种多车型抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取装置领域，尤其涉及一种多车型抓取装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设置横梁，所述支撑架上设置升降装置，用于带动横梁上下移动，所述横梁上设置抓取装置，所述抓取装置包括基座，基座可沿横梁移动，基座上对称设置两个抓杆，抓杆的端部与基座转动连接，基座上设置动力装置，用于带动抓杆打开和关闭，基座上安装定位装置，用于锁紧基座在横梁上的位置，通过抓杆的张合程度的不同，即可适应不同的车型，适应性广泛，节约了制造成本。制造成本。制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置，具体涉及一种多车型抓取装置。

技术介绍

[0002]随着人们的需求日益增多，汽车的种类与车型越来越丰富，而卡车相对于轿车来说，卡车车型的更新速度要缓慢的多，但是却有多种配置要求，一种车型平台上会衍生出多种不一样的车型，这些车型主要在车身的地板宽度和长度上有变化，一般在宽度方向上有窄、中、宽三种，在长度方向上有单排、一排半、双排三种，然后会形成至多9种组合，卡车领域不像乘用车那样车型比较单一，在一个平台衍生出来的不同产品需要在同一条生产线上生产，否则为每一种车型开发一条生产线会造成投资回报率低下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：针对不同的车型需要开发一条新的生产线导致成本过高的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]首先，提供一种多车型抓取装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设置横梁，所述支撑架上设置升降装置，用于带动横梁上下移动，所述横梁上设置抓取装置，所述抓取装置包括基座，基座可沿横梁移动，基座上对称设置两个抓杆，抓杆的端部与基座转动连接，基座上设置动力装置，用于带动抓杆打开和关闭，基座上安装定位装置，用于锁紧基座在横梁上的位置。
[0006]进一步地，所述升降装置包括定滑轮，所述支撑架对应横梁的端部位置均安装定滑轮，支撑架上安装升降电机，升降电机输出轴缠绕有皮带，皮带绕过定滑轮与横梁对应的端部连接。
[0007]进一步地，所述动力装置包括气缸，基座对应抓杆的位置处均安装有气缸，气缸的工作端与对应的抓杆连接，气缸伸缩带动抓杆打开和关闭。
[0008]进一步地，所述气缸工作端转动安装有连杆，连杆与对应的抓杆转动处连接。
[0009]进一步地，所述基座的端部通过连接杆与横梁滑动连接。
[0010]进一步地，所述定位装置包括对称设置的两个夹紧杆，两个夹紧杆均通过转轴与基座转动连接，所述横梁上沿其长度方向安装有数个垂直的加强筋，夹紧杆与加强筋之间相互配合用于锁紧基座。
[0011]进一步地，所述转轴上均套装齿轮，且两个齿轮之间相互啮合。
[0012]进一步地，所述基座上安装电机，电机驱动齿轮转动。
[0013]本技术具有如下有益效果：本技术利用气缸控制抓杆的打开程度即可抓取不同车型的车身，利用一套设备即可抓取不同的车型，大大节约了成本，同时利用定位装置可以稳定抓取装置在横梁上的位置，不会在抓取的过程中基座自行滑动，造成车身摇摆，大大提高了安全性，由于结构简单，设备可靠性高，适应性广，能够实现较高的投资回报率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本实施例的结构示意图；
[0016]图2为本实施例的抓取装置结构示意图；
[0017]图3为本实施例的定位装置结构示意图；
[0018]图4为图1的俯视图。
具体实施方式
[0019]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术提供一种多车型抓取装置，如图1所示，包括支撑架1，支撑架1上安装有横梁2，横梁2可上下移动，横梁2上安装有抓取装置3，抓取装置3用于抓取待加工的车身，其中抓取装置3可沿横梁2移动，本实施例运行的时候，抓取装置3沿横梁2移动到预设位置，与待抓取的车身对应，之后横梁2向下移动，之后抓取装置即可抓取待加工车身，之后横梁2向上移动，之后抓取装置沿横梁2移动到下一工位，之后抓取装置松开，此时待加工的车身即移动到了需要的位置。
[0024]如图1所示，具体的，在本实施例中，为了方便带动横梁2上下移动，支撑架1上对应横梁2的端部的位置处安装定滑轮41，支撑架1上安装升降电机4，升降电机4输出轴上缠绕有皮带，皮带绕过定滑轮41与横梁2对应的端部连接，当升降电机4放松皮带的时候，在重力的作用下横梁2向下移动，当升降电机4收线的时候，此时即可拉动横梁2向上移动，利用升降电机4从而控制了横梁2的上下移动。
[0025]如图2所示，其中抓取装置包括基座32，基座32可沿横梁2移动，基座32上对称设置两个抓杆31，抓杆31的端部与基座32转动连接，在本实施例中，当两个抓杆31打开的时候，可以将车身置于两个抓杆之间，之后两个抓杆31关闭，即可将车身抓住，其中为了方便的控
制两个抓杆31打开和关闭，基座32对应抓杆31的位置处均安装有气缸33，气缸33的工作端与对应的抓杆31连接，气缸33伸缩带动抓杆31打开和关闭，具体的，抓杆31与基座32的转动处安装有连杆34，连杆34与气缸33的工作端转动连接，当气缸伸缩的时候即可通过连杆34打开和关闭，在本实施例中，气缸33伸长的时候此时即可带动抓杆31打开，气缸33缩短的时候即可带动抓杆31关闭。
[0026]如图2所示，其中基座32的两端安装有连接杆35，连接杆35与横梁2滑动连接，基座32在横梁2上移动的时候在两个连接杆35的作用下即可平稳的移动。
[0027]如图3和图4所示，为了将基座32稳定在横梁2上，以保证在横梁2上下移动的过程中，不会造成基座32自行滑动，基座32上安装有两个夹紧杆52，两个夹紧杆52均通过转轴54与基座32转动连接，横梁2上沿其长度方向安装有数个垂直的加强筋5，夹紧杆52与加强筋5之间相互配合用于锁紧基座32，具体的，当基座32移动到一个加强筋5的位置时，此时对应的加强筋5就位于两个夹紧杆52活动端之间，之后夹紧杆52转动，从而将加强筋5夹紧，进而锁止基座32的位置，当两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型抓取装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置横梁(2)，所述支撑架(1)上设置升降装置，用于带动横梁(2)上下移动，所述横梁(2)上设置抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括基座(32)，基座(32)可沿横梁(2)移动，基座(32)上对称设置两个抓杆(31)，抓杆(31)的端部与基座(32)转动连接，基座(32)上设置动力装置，用于带动抓杆(31)打开和关闭，基座(32)上安装定位装置，用于锁紧基座(32)在横梁(2)上的位置。2.根据权利要求1所述的一种多车型抓取装置，其特征在于，所述升降装置包括定滑轮(41)，所述支撑架(1)对应横梁(2)的端部位置均安装定滑轮(41)，支撑架(1)上安装升降电机(4)，升降电机(4)输出轴缠绕有皮带，皮带绕过定滑轮(41)与横梁(2)对应的端部连接。3.根据权利要求1所述的一种多车型抓取装置，其特征在于，所述动力装置包括气缸(33)，基座(32)对应抓杆(31)的位置处均安装有气缸(33)，气缸(33)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍红勇，
申请(专利权)人：长沙科辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：