【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产，具体涉及一种电池转运方法及电池注液系统。
技术介绍
1、目前，锂电池产业是当今可持续发展新型清洁能源之一，锂电池具有高能量密度、高工作电压、无记忆效应、循环寿命长、无污染、重量轻、自放电小的优点，锂电池广泛应用于各行各业。
2、在锂电池生产过程中，需采用电池转运装置对电池进行搬运，以实现电池在各工序间的自动流转。具体地，电池转运装置常利用上料机器人进行电池的抓取组盘，再通过流道将电池组流向注液工位进行注液，注液完成后又通过流道将电池组流向叉取工位，最后再通过rgv小车将电池组叉入静置工位，静置完毕后再通过rgv小车将电池组叉入流道，通过流道将电池组带入不同工位。
3、但是上述过程，整个电池上料至至下料的过程需要上料机器人、流道、 rgv小车来回往复移动多次，存在工序复杂、结构复杂、可靠性差等特点。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的工序复杂、结构复杂、可靠性差的缺陷，从而提供一种简单高效的电池转运方法及电池注液系统。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电池转运方法，包括：转运机器人抓取上料工位的电池并转动第一预设角度；所述转运机器人将所述电池放置于沿所述转运机器人同一周向布置的多个注液静置工位；所述转运机器人抓取所述注液静置工位注液完成后的所述电池并转动第二预设角度；所述转运机器人将注液完成后的所述电池放置于下料工位。
3、可选的，所述的转运机器人抓取上料工位的电池并
4、可选的，所述的所述转运机器人将所述电池放置于沿所述转运机器人同一周向布置的多个注液静置工位，具体包括：所述转运机器人将多组所述电池放置于所述注液静置工位的安装架上对应的多个电池注液装置内。
5、可选的，所述电池转运方法还包括：所述电池注液装置对所述电池进行定量注液以及静置循环。
6、可选的，所述电池转运方法还包括：每个所述注液静置工位内的多个所述电池注液装置为一个注液单元，同一所述注液单元连接同一供液系统。
7、可选的，所述电池转运方法还包括：所述转运机器人将所述电池放置于所述电池注液装置的下型腔内；所述下型腔上升与所述电池注液装置的上型腔抵接形成第一容器；锁紧机构与所述下型腔抵接以将所述下型腔与上型腔锁紧。
8、可选的，多个所述注液静置工位之间独立设置，所述安装架能够沿轨道滑出所述注液静置工位。
9、可选的，所述上料工位、多个所述注液静置工位和所述下料工位均沿所述转运机器人的同一周向布置。
10、可选的，所述电池转运方法还包括：所述转运机器人在所述上料工位和多个所述注液静置工位之间循环转动，直至多个所述注液静置工位均上料有所述电池。
11、可选的，所述电池转运方法还包括：所述转运机器人在多个所述注液静置工位和所述下料工位之间循环转动，直至将多个所述注液静置工位注液完成后的所述电池均卸料至所述下料工位。
12、本专利技术还提供了一种利用上文所述的电池转运方法进行电池转运的电池注液系统，包括：上料工位，具有码放好的多个电池；注液静置工位，设置有多个；电池注液装置，设于所述注液静置工位；转运机器人，可转动，多个所述注液静置工位沿所述转运机器人的同一周向设置，所述转运机器人能够抓取所述上料工位的所述电池并放置于所述电池注液装置内。
13、可选的，所述电池注液装置包括：计量装置，包括过量注液系统、注液腔和设于所述注液腔内的计量杯，所述计量杯的容积腔与所述注液腔连通，所述过量注液系统与所述注液腔连通，以向所述计量杯内定量注入电解液；注液循环装置，包括密闭的第一容器和设于所述第一容器内的多个所述电池，所述电池的注液口可选择性地与所述计量杯的出液口连通；正负压循环装置，适于对所述第一容器抽真空及抽正压循环。
14、本专利技术具有以下优点：
15、1、本专利技术的电池转运方法，包括：转运机器人抓取上料工位的电池并转动第一预设角度，转运机器人将电池放置于沿转运机器人同一周向布置的多个注液静置工位，转运机器人抓取注液静置工位注液完成后的电池并转动第二预设角度，转运机器人将注液完成后的电池放置于下料工位，实现电池注液过程的上下料。
16、因此，本专利技术的电池转运方法的优点在于，通过控制转运机器人的转动就能实现电池在上料工位和注液静置工位之间以及在注液静置工位和下料工位之间的转运，实现电池的上、下料，在整个电池上、下料过程中转运机器人仅需在工位转动，无需其他设备配合转运机器人来回往复移动，简化工序、可靠性好，既提高了电池上、下料效率、确保整个电池生产效率，又降低了对转运机器人的过多损耗、节能经济。
17、2、本专利技术的电池转运方法，上述的转运机器人抓取上料工位的电池并转动第一预设角度具体包括：上料工位将多个电池成组码放，转运机器人每次抓取多组电池并转动第一预设角度。成组码放的电池利于转运机器人抓取成组电池，同时转运机器人每次可抓取多组电池实现搬运，提高了电池转运及上料效率。
18、3、本专利技术的电池转运方法，上述的转运机器人将电池放置于沿转运机器人同一周向布置的多个注液静置工位具体包括：转运机器人将多组电池放置于注液静置工位的安装架上对应的多个电池注液装置内。通过转运机器人将一次抓取的多组电池放置于注液静置工位的安装架上对应的多个电池注液装置内，实现将一次抓取的电池一次性放置于同一注液静置工位，无需转运机器人转动多次以将一次抓取的电池放置于不同的注液静置工位，既提高电池的上料效率，同时每个注液静置工位内可容纳多组电池实现多电池注液，提高注液效率以及注液静置工位的空间利用率。
19、4、本专利技术的电池转运方法，还包括：电池注液装置对电池进行定量注液以及静置循环。通过电池注液装置就能够对电池进行定量注液以及静置循环，即在注液静置工位就可完成电池的定量注液工序和静置循环工序，无需将注液后的电池转载至其他工序进行静置，简化电池生产工序，节省成本，效率高。
20、5、本专利技术的电池转运方法，每个注液静置工位内的多个电池注液装置为一个注液单元，同一注液单元连接同一供液系统，从而实现多个电池注液装置的同时注液，减少管路及阀组设置，节省设备成本。
21、6、本专利技术的电池转运方法，还包括：转运机器人将电池放置于电池注液装置的下型腔内，下型腔上升与电池注液装置的上型腔抵接形成第一容器，锁紧机构与所述下型腔抵接以将所述下型腔与上型腔锁紧。从而实现对第一容器的密封，避免注液过程第一容器漏气，保证正负压循环质量，确保了第一容器内电池的注液质量。
22、7、本专利技术的电池转运方法，多个注液静置工位之间独立设置，安装架能够沿轨道滑出注液静置工位。多个注液静置工位间独立，在其中一个注液静置工位发生故障时，可将安装架沿轨道滑出注液静置工位，方位现场维护，同时，维修时不影响其本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池转运方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池转运方法，其特征在于，所述的转运机器人(20)抓取上料工位(10)的电池(22)并转动第一预设角度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的电池转运方法，其特征在于，所述的所述转运机器人(20)将所述电池(22)放置于沿所述转运机器人(20)同一周向布置的多个注液静置工位(30)，具体包括：
4.根据权利要求3所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：所述电池注液装置(100)对所述电池(22)进行定量注液以及静置循环。
5.根据权利要求4所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：每个所述注液静置工位(30)内的多个所述电池注液装置(100)为一个注液单元，同一所述注液单元连接同一供液系统。
6.根据权利要求3所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3所述的电池转运方法，其特征在于，多个所述注液静置工位(30)之间独立设置，所述安装架(301)能够沿轨道(303)滑出所述注液静置工位(30)。
8.根据权利要求1至7中
9.根据权利要求8所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：所述转运机器人(20)在所述上料工位(10)和多个所述注液静置工位(30)之间循环转动，直至多个所述注液静置工位(30)均上料有所述电池(22)。
10.根据权利要求8所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：所述转运机器人(20)在多个所述注液静置工位(30)和所述下料工位(40)之间循环转动，直至将多个所述注液静置工位(30)注液完成后的所述电池(22)均卸料至所述下料工位(40)。
11.一种利用权利要求1至10中的任一项所述的电池转运方法进行电池转运的电池注液系统，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的电池注液系统，其特征在于，所述电池注液装置(100)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池转运方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池转运方法，其特征在于，所述的转运机器人(20)抓取上料工位(10)的电池(22)并转动第一预设角度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的电池转运方法，其特征在于，所述的所述转运机器人(20)将所述电池(22)放置于沿所述转运机器人(20)同一周向布置的多个注液静置工位(30)，具体包括：
4.根据权利要求3所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：所述电池注液装置(100)对所述电池(22)进行定量注液以及静置循环。
5.根据权利要求4所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：每个所述注液静置工位(30)内的多个所述电池注液装置(100)为一个注液单元，同一所述注液单元连接同一供液系统。
6.根据权利要求3所述的电池转运方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求3所述的电池转运方法，其特征在于，多个所述注液静置工位(30)之间独立设置，所述安装架(301)能够沿轨道(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李核志，李雁峰，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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