天线装置、供电系统、供电装置和供电方法制造方法及图纸

技术编号：40270776 阅读：10 留言：0更新日期：2024-02-02 22:57

本发明专利技术提供一种能够抑制输电信号的反射扩散而降低对周围可能存在的其他装置的干扰影响的天线装置。天线装置包括：阵列天线；相位调节部，在第1轴方向上调节被提供给多个天线元件的输电信号的相位；图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；导出部，将图像所包含的标记的相对于图像获取部的第1位置，转换为在包含第1轴和第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；仰角获取部，基于第2位置，获取将第1位置投影到包含第1轴和第3轴的第2平面上而得到的位置在第2平面内相对于第3轴的仰角；存储部，存储与多个仰角相应的多组的量的表示多个相位的相位数据，多个相位被调整成使受电装置从多个天线元件接收电力的相位一致；以及控制部，基于与获取的仰角相应地读取出的相位数据，以使阵列天线放射的波束的方向在第2平面内呈仰角的方式控制相位调节部，相位数据是关于控制在规定的夹角范围内的多个仰角的相位数。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种天线装置、供电系统、供电装置和供电方法。

技术介绍

1、至今，有一种无线输电装置，其特征在于具有：波束发送部，用于向搭载在飞行器上的无线受电装置发送用于供电的能量束；信息获取部，获取用于提高所述无线受电装置的受电效率的控制信息；以及控制部，基于所述控制信息，以使所述无线受电装置的受电效率提高的方式对所述能量束进行控制。记载了可以使用阵列天线作为输电天线(例如，参见专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2019-135900号公报

技术实现思路

1、<本专利技术要解决的问题>

2、另一方面，在从阵列天线的多个天线元件输电而由无线受电装置受电的情况下，若如以往的无线输电装置那样无线受电装置被搭载在飞行器上，则在无线输电装置(供电装置)和无线受电装置(受电装置)之间具有足够的距离。因此，多个天线元件和受电装置之间的距离差为可以忽略的程度，即使从多个天线元件向同一目标输电，在受电装置接收电力时接收相位偏移也较小，几乎不会成为问题。

3、但是，在受电装置和供电装置之间的距离为几米左右的近距离的情况下，若从多个天线元件向同一目标输电，则在受电装置接收电力时由于输电距离的差异较大而受电相位偏移变大，所以可能会出现合成的受电电力降低的问题。

4、因此，本专利技术的一个目的是提供一种天线装置、供电系统、供电装置和供电方法，其能够抑制供电信号的反射的扩散，以降低对周围可能存在的其他装置的干扰影响。

5、<用于解决问题的方法>

6、本专利技术的实施方式的天线装置，包括：阵列天线，具有沿着第1轴和第2轴二维地配置的多个天线元件；相位调节部，在所述第1轴方向上调节被提供给所述多个天线元件的输电信号的相位；图像获取部，通过鱼眼镜头获取图像；位置导出部，将由所述图像获取部获取的图像所包含的标记的相对于所述图像获取部的第1位置，转换为在包含所述第1轴和所述第2轴的第1平面上的极坐标中的第2位置；仰角获取部，基于所述第2位置，获取将所述第1位置投影到包含所述第1轴和第3轴的第2平面上后的投影位置在所述第2平面内相对于所述第3轴的仰角；存储部，存储与多个所述仰角相应的多组的量表示多个相位的相位数据，所述多个相位是从所述多个天线元件分别向位于所述标记的位置的受电装置输送所述输电信号时的多个相位，被调整成使所述受电装置从所述多个天线元件接收所述输电信号的相位一致；以及控制部，从所述存储部中读取与由所述仰角获取部获取的仰角相应的所述相位数据，并基于读取出的所述相位数据，以使所述阵列天线放射的波束的方向在所述第2平面内呈所述仰角的方式控制所述相位调节部，所述相位数据是关于控制在规定的夹角范围内的所述多个仰角的相位数据。

7、<专利技术的效果>

8、能够提供一种天线装置、供电系统、供电装置和供电方法，其能够抑制输电信号的反射扩散，从而降低对周围可能存在的其他装置的干扰影响。

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【技术保护点】

1.一种天线装置，包括：

2.根据权利要求1所述的天线装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的天线装置，其中，

4.根据权利要求3所述的天线装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的天线装置，其中，

6.根据权利要求5所述的天线装置，其中，

7.根据权利要求5所述的天线装置，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的天线装置，其中，

9.根据权利要求8所述的天线装置，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的天线装置，其中，

11.根据权利要求10所述的天线装置，其中，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的天线装置，其中，

13.根据权利要求1至12中任一项所述的天线装置，其中，

14.根据权利要求1至13中任一项所述的天线装置，其中，

15.一种供电系统，包括：

16.一种供电装置，包括：

17.一种供电方法，用于供电装置，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】