【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监测系统，尤其涉及一种车辆360度环影辅助监测装置及方法。
技术介绍
1、随着居民汽车及工业用车的增多，城市道路状况的不理想，在车内上安装车载影像系统的情况已经越来越多。传统的车载影像系统通过安装在车尾的摄像头，将摄像头所拍摄的影像传输到车内的显示屏上，驾驶人员通过传输的影像观察车后情况，用以避障或完成泊车等操作。
2、传统的车载影像系统只能观察车身后的影像，对车身两侧的情况存在盲区，需要驾驶员反复不断地观察显示屏、两侧后视镜以及目视车辆正前方，视野方向较为分散，容易造成驾驶员视线疲劳和视野遗漏，进而造成安全事故时有发生。
技术实现思路
1、基于传统车载影像系统只能观察车身后的影像，对车身两侧的情况存在盲区的技术问题，本专利技术提出了一种车辆360度环影辅助监测装置。
2、本专利技术提出的一种车辆360度环影辅助监测装置，包括安装模块、视频采集模块、拼接处理器、显示模块和辅助照明模块，所述视频采集模块包括设于车体四侧顶部中央的广角摄像头，所述广角摄像头通过安装模块与车体可拆卸连接，四个所述广角摄像头均与拼接处理器信号连接，所述显示模块设于车体内部且与拼接处理器信号连接，所述辅助照明模块包括设于车体四侧的补光灯，用于昏暗环境下的照明。
3、通过采用上述技术方案，车体四侧的广角摄像头将车体周围的影像信息摄取到拼接处理器中，拼接处理器利用画面拼接技术将上述影像信息合成为车体四周的路面实况全景图，然后通过显示模块将路面实况全景图呈现出来，车
4、本专利技术进一步的设置在于，所述安装模块包括设于车体上的上限位条和下限位条以及设于广角摄像头背部的安装板，所述上限位条和下限位条相对设置有限位槽，所述安装板的上侧边卡设于上限位条的限位槽中，下侧边卡设于下限位条的限位槽中，所述安装板的上下两侧设有定位孔，所述上限位条和下限位条上设有与定位孔对应的螺纹孔。
5、通过采用上述技术方案，在对广角摄像头进行安装时，先将安装板从下限位条的一端插入到上下两个限位槽中，实现在车体竖直方向上的限位；再使得定位孔对准螺纹孔后，在螺纹孔中拧入相应规格的螺栓或螺钉，并使其穿过定位孔，实现在车体水平方向上的限位，从而实现广角摄像头的安装。当广角摄像头出现损坏时，可以进行拆卸，便于维修或更换。
6、本专利技术进一步的设置在于，所述下限位条的限位槽的一端设有固定挡杆，另一端设有活动挡杆，所述下限位条的限位槽底壁设有供活动挡杆缩入的安装槽，所述下限位条上设有驱动活动挡杆伸出或缩入安装槽的驱动机构。
7、通过采用上述技术方案，当螺纹孔中拧入的螺栓或螺钉出现松动脱离时，上限位条以及下限位条可以减小广角摄像头掉落或产生竖向跳动的可能性，同时固定挡杆和活动挡杆可以避免安装板从下限位条的两端脱离，进一步减小广角摄像头掉落的可能性，减小财产损失和安全事故发生的可能性。
8、本专利技术进一步的设置在于，所述驱动机构包括复位弹簧和拉杆，所述复位弹簧设于安装槽内，且复位弹簧的一端与安装槽的底壁固定，另一端与活动挡杆的底端固定，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述活动挡杆伸出安装槽，当所述复位弹簧处于压缩极限状态时，所述活动挡杆完全缩入安装槽，所述拉杆的上端与活动挡杆固定，下端穿出下限位条。
9、通过采用上述技术方案，在对广角摄像头进行拆装时，拉动拉杆，使得复位弹簧压缩，活动挡杆缩入安装槽内，从而便于安装板的拆装；完成安装后，松开拉杆，复位弹簧复位，活动挡杆伸出安装槽，减小安装板从下限位条的两端脱落的可能性。
10、本专利技术进一步的设置在于，所述活动挡杆远离固定挡杆的一侧设有导向斜面，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述导向斜面的倾斜下端不高于安装槽的顶口边缘。
11、通过采用上述技术方案，在对广角摄像头进行安装时，将安装板从下限位条远离固定挡杆的一端插入上下两侧的限位槽，通过导向斜面的设置，导向斜面在安装板的挤压下逐渐缩入安装槽内，无需拉动拉杆，即可进行广角摄像头的安装，提高了广角摄像头的安装效率。
12、本专利技术进一步的设置在于，所有所述补光灯并联设置后电性连接有控制器。
13、通过采用上述技术方案，控制器可以同时控制所有补光灯的开闭，且各个补光灯相互独立，损坏后不会对其它补光灯产生影响，方便补光灯进行故障排查和更换。
14、本专利技术进一步的设置在于，所述显示模块为高清显示屏。
15、通过采用上述技术方案，可以向驾驶员呈现高清影像画面，提高该监测系统的成像质量。
16、本专利技术进一步的设置在于，所述安装板的一侧中部处呈阵列分布有安装孔，且安装孔安装有距离检测模块。
17、通过采用上述技术方案，利用大量的安装孔，使需要安装的视频采集模块和距离检测模块更加契合，避免监测四角，且降低了打造成本。
18、本专利技术进一步的设置在于，所述距离检测模块包括设于车体四侧护板中央的声波发射器和声波接收器，所述声波发射器和声波接收器通过安装模块与车体可拆卸连接，四个所述声波发射器和声波接收器均信号连接有同一侦测处理器，所述侦测处理器和显示模块、音响模块信号连接，所述音响模块为警报喇叭，且警报喇叭设于车体内部四侧。
19、通过采用上述技术方案，车体四侧的声波发射器发射超声波，声波接收器接收反射的超声波，侦测处理器根据超声波发出和反射回来的时间计算出汽车与障碍物的距离，并向显示模块和音响模块发出相关指令，避免车辆与障碍物发生刮擦，进一步提高该监测系统的适用性。
20、一种车辆360度环影辅助监测方法，包括以下步骤：
21、s1：首先通过安装模块在车体四侧顶部中央安装广角摄像头，四个广角摄像头拍摄车辆四侧的实时影像信息，并把实时影像的数据信号传输到拼接处理器，拼接处理器利用画面拼接技术将上述影像信息合成为车体四周的路面实况全景图，然后拼接处理器传输路面实况全景图至显示模块，显示模块的高清显示屏将路面实况全景图呈现出来；
22、s2：当车体四周环境较为昏暗，影响到驾驶员视线或广角摄像头拍摄的清晰度时，通过控制器控制并开启车体四侧的补光灯，补光灯开启时对车体的四周进行照明，确保广角摄像头拍摄清晰的路面实况全景图，使驾驶员可以观察的更细致的画面，避免发生安全事故；
23、s3：在车辆低速行驶或倒车过程中，距离检测模块开始工作，声波发射器向四侧发射超声波，当超声波遇到障碍物时，会反射回来被声波接收器接收，侦测处理器根据超声波发出和反射回来的时间计算出汽车与障碍物的距离，若判定距离过近，则并向显示模块和音响模块输送障碍物信息和警报指令，显示模块根据障碍物信息，在高清显示屏上对应位置展示障碍物警报信息，音响模块根据信息，在对应侧警报喇叭发出警本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆360度环影辅助监测装置，包括安装模块（1）、视频采集模块（2）、拼接处理器（3）、显示模块（4）、辅助照明模块（5）和距离检测模块（6），其特征在于，所述视频采集模块（2）包括设于车体四侧顶部中央的广角摄像头（21），所述广角摄像头（21）通过安装模块（1）与车体可拆卸连接，四个所述广角摄像头（21）均与拼接处理器（3）信号连接，所述显示模块（4）设于车体内部且与拼接处理器（3）信号连接，所述辅助照明模块（5）包括设于车体四侧的补光灯（51），用于昏暗环境下的照明，所述距离检测模块（6）包括声波发射器（61）。
2.根据权利要求1所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述安装模块（1）包括设于车体上的上限位条（11）和下限位条（12）以及设于广角摄像头（21）背部的安装板（13），所述上限位条（11）和下限位条（12）相对设置有限位槽（14），所述安装板（13）的上侧边卡设于上限位条（11）的限位槽（14）中，下侧边卡设于下限位条（12）的限位槽（14）中，所述安装板（13）的上下两侧设有定位孔（131），所述上限位条（11）和下限位条（1
3.根据权利要求2所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述下限位条（12）的限位槽（14）的一端设有固定挡杆（121），另一端设有活动挡杆（122），所述下限位条（12）的限位槽（14）底壁设有供活动挡杆（122）缩入的安装槽（141），所述下限位条（12）上设有驱动活动挡杆（122）伸出或缩入安装槽（141）的驱动机构（16）。
4.根据权利要求3所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述驱动机构（16）包括复位弹簧（161）和拉杆（162），所述安装槽（141）的底壁设有供拉杆（162）上下滑动的穿杆槽（123），所述复位弹簧（161）设于安装槽（141）内，且复位弹簧（161）的一端与安装槽（141）的底壁固定，另一端与活动挡杆（122）的底端固定，当所述复位弹簧（161）处于自然状态时，所述活动挡杆（122）伸出安装槽（141），当所述复位弹簧（161）处于压缩极限状态时，所述活动挡杆（122）完全缩入安装槽（141），所述拉杆（162）的上端与活动挡杆（122）固定，下端穿出穿杆槽（123），所述拉杆（162）的下端固定连接有拉扣（1621）。
5.根据权利要求4所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述活动挡杆（122）远离固定挡杆（121）的一侧设有导向斜面（1221），当所述复位弹簧（161）处于自然状态时，所述导向斜面（1221）的倾斜下端不高于安装槽（141）的顶口边缘。
6.根据权利要求1所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所有补光灯（51）并联设置后电性连接有控制器（52）。
7.根据权利要求1所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述显示模块（4）为高清显示屏。
8.根据权利要求3所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述安装板（13）的一侧中部处呈阵列分布有安装孔（132），且安装孔（132）安装有距离检测模块（6）。
9.根据权利要求8所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述距离检测模块（6）包括设于车体四侧护板中央的声波发射器（61）和声波接收器（62），所述声波发射器（61）和声波接收器（62）通过安装模块（1）与车体可拆卸连接，四个所述声波发射器（61）和声波接收器（62）均信号连接有同一侦测处理器（7），所述侦测处理器（7）和显示模块（4）、音响模块（8）信号连接，所述音响模块（8）为警报喇叭，且警报喇叭设于车体内部四侧。
10.一种车辆360度环影辅助监测方法，包括如根据权利要求9所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，如以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆360度环影辅助监测装置，包括安装模块（1）、视频采集模块（2）、拼接处理器（3）、显示模块（4）、辅助照明模块（5）和距离检测模块（6），其特征在于，所述视频采集模块（2）包括设于车体四侧顶部中央的广角摄像头（21），所述广角摄像头（21）通过安装模块（1）与车体可拆卸连接，四个所述广角摄像头（21）均与拼接处理器（3）信号连接，所述显示模块（4）设于车体内部且与拼接处理器（3）信号连接，所述辅助照明模块（5）包括设于车体四侧的补光灯（51），用于昏暗环境下的照明，所述距离检测模块（6）包括声波发射器（61）。
2.根据权利要求1所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述安装模块（1）包括设于车体上的上限位条（11）和下限位条（12）以及设于广角摄像头（21）背部的安装板（13），所述上限位条（11）和下限位条（12）相对设置有限位槽（14），所述安装板（13）的上侧边卡设于上限位条（11）的限位槽（14）中，下侧边卡设于下限位条（12）的限位槽（14）中，所述安装板（13）的上下两侧设有定位孔（131），所述上限位条（11）和下限位条（12）上设有与定位孔（131）对应的螺纹孔（15）。
3.根据权利要求2所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述下限位条（12）的限位槽（14）的一端设有固定挡杆（121），另一端设有活动挡杆（122），所述下限位条（12）的限位槽（14）底壁设有供活动挡杆（122）缩入的安装槽（141），所述下限位条（12）上设有驱动活动挡杆（122）伸出或缩入安装槽（141）的驱动机构（16）。
4.根据权利要求3所述的一种车辆360度环影辅助监测装置，其特征在于，所述驱动机构（16）包括复位弹簧（161）和拉杆（162），所述安装槽（141）的底壁设有供拉杆（162）上下滑动的穿杆槽（123），所述复位弹簧（161）设于安装槽（141）内，且复位弹簧（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫星，韩兆宇，戚原野，肖涛，谢国龙，
申请(专利权)人：常州海图信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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