【技术实现步骤摘要】
本披露一般涉及物料分选领域，尤其涉及矿石分选领域。更具体地，本披露涉及一种物块分选系统的控制方法及物块分选系统。
技术介绍
1、在矿山机械设备中，涉及到对矿石一类的物块基于其形状、尺寸、颜色、密度和/或种类等特性进行分选的物块分选系统。已知一种称为智能干选机的物块分选系统，其将矿石平铺逐个排队后，采用射线识别系统进行矿石识别，再通过分离机构将矿石分开。这类物块分选系统具有设备体积小、系统简单、不用水和介质的特点。物块分选系统通常由给料机构、传输机构、检测机构、信号处理系统和分离执行机构等部分组成。
2、当前的矿石分选机大部分只能实现物块的二分选，若需要实现物块的三分选或更多分选，则需要将多台二分设备串联起来，这提高了设备投入成本，并且占用更多的生产场地面积。偶有三产品或多产品分选机，但其效果不佳，实用性低。
3、此外，矿石分选的不同场景可能对分选出的产品类别有不同需求。当前的矿石分选机通常仅简单实现分选，未考虑更细致的分选需求。
4、有鉴于此，亟需提供一种适合三分选或更多分选的物块分选方案。进一步地，还期望提供满足多种矿石分选场景需求的物块分选方案。
技术实现思路
1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本披露提出了一种物块分选系统的控制方法及物块分选系统。
2、在第一方面中，本披露提供了一种物块分选系统的控制方法，其特征在于，所述物块分选系统包括n个分离执行机构以及n+1个料区，其中，n≥2，所述控制方法包括：获取待分选物块
3、在一些实施例中，所述分离模式为数量优先模式，并且，根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：将所述待分选物块中识别为所述分离模式中的目标物块的物块确定为待分离物块；以及根据所述待分离物块所属目标物块的类型，确定所述待分离物块的分离类型。
4、在一些实施例中，所述数量优先模式中的目标物块为指定品相的矿石，所述目标物块的类型根据矿石的品相划分为n个类型，分别对应n个分离类型和所述n个分离执行机构。
5、在一些实施例中，n=2，所述矿石的类型包括纯精矿和中矿。
6、在另一些实施例中，所述分离模式为纯度优先模式，并且，根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：将所述待分选物块中识别为所述分离模式中的目标物块、并且其指定范围内无不同类型物块的物块确定为待分离物块；以及根据所述待分离物块所属目标物块的类型，确定所述待分离物块的分离类型。
7、在一些实施例中，所述指定范围根据对应的分离执行机构的作用范围确定。
8、在一些实施例中，所述纯度优先模式中的目标物块为n种指定类型的物块，分别对应n个分离类型和所述n个分离执行机构。
9、在一些实施例中，n=2，所述n种指定类型的物块包括纯精矿和尾矿。
10、在有一些实施例中，所述分离模式为数量纯度混合模式，其中部分目标物块的需求为纯度优先，部分目标物块的需求为数量优先，并且根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：将所述待分选物块中识别为所述分离模式中的纯度优先目标物块、并且其指定范围内无不同类型物块的物块确定为待分离物块；将所述待分选物块中识别为所述分离模式中的数量优先目标物块的物块确定为待分离物块；以及根据所述待分离物块所属目标物块的类型，确定所述待分离物块的分离类型。
11、在一些实施例中，所述数量纯度混合模式还指示对纯度优先目标物块的补充分离方案，并且根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：响应于所述待分离物块中识别到所述纯度优先目标物块，但其指定范围内存在不同类型物块，将所述识别的物块确定为待分离物块；以及将所述待分离物块的分离类型确定为与指定的数量优先目标物块对应的分离类型。
12、在一些实施例中，其中所述指定的数量优先目标物块包括以下任一：其对应的分离执行机构与所述纯度优先目标物块对应的分离执行机构距离最近；或者其对应的品相与所述纯度优先目标物块的品相最接近。
13、在一些实施例中，其中所述n个分离执行机构按顺序布置在物块运动轨迹附近，并且与纯度优先目标物块对应的分离执行机构的位置先于与数量优先目标物块对应的分离执行机构的位置。
14、在一些实施例中， n=2，所述纯度优先目标物块为纯精矿，所述数量优先目标物块为中矿。
15、在一些实施例中，所述分离执行机构为喷吹机构或推板机构。
16、在第二方面中，本披露提供了一种物块分选系统，其特征在于，包括：给料机构、传输机构、检测机构、控制机构、n个分离执行机构以及n+1个料区，其中n≥2，并且：所述给料机构用于将待分选物块给入所述传输机构；所述传输机构用于对所述给料机构给入的待分选物块进行输送；所述检测机构用于采集所述传输机构上输送的待分选物块的图像；所述控制机构，用于执行本披露第一方面任一实施例所述的控制方法；以及所述n个分离执行机构用于根据所述控制机构的指示，对待分离物块执行分离操作。
17、根据如上所提供的物块分选系统的控制方法，本披露实施例通过配置n个分离执行机构和n+1个料区，并根据分离识别模式对待分离物块进行识别和分离，能够实现对三种以上的物块分选。进一步地，分离识别模式可以包括数量优先模式、纯度优先模式、数量纯度混合模式等多种模式，能够满足多种不同的分选场景的需求，极大地提高了物块分选系统的灵活性，拓宽了其适用范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物块分选系统的控制方法，其特征在于，所述物块分选系统包括N个分离执行机构以及N+1个料区，其中，N≥2，所述控制方法包括：
2. 根据权利要求1所述的控制方法，其中所述分离模式为数量优先模式，并且，根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述数量优先模式中的目标物块为指定品相的矿石，所述目标物块的类型根据矿石的品相划分为N个类型，分别对应N个分离类型和所述N个分离执行机构。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中N=2，所述矿石的类型包括纯精矿和中矿。
5. 根据权利要求1所述的控制方法，其中所述分离模式为纯度优先模式，并且，根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述指定范围根据对应的分离执行机构的作用范围确定。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述纯度优先模式中的目标物块为N种指定类型的物块，分别对应N个分离类型和所述N个分离执行机构。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中N
9.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述分离模式为数量纯度混合模式，其中部分目标物块的需求为纯度优先，部分目标物块的需求为数量优先，并且根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：
10. 根据权利要求9所述的控制方法，其中所述数量纯度混合模式还指示对纯度优先目标物块的补充分离方案，并且根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：
11. 根据权利要求10所述的控制方法，其中所述指定的数量优先目标物块包括以下任一：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中所述N个分离执行机构按顺序布置在物块运动轨迹附近，并且与纯度优先目标物块对应的分离执行机构的位置先于与数量优先目标物块对应的分离执行机构的位置。
13.根据权利要求9所述的控制方法，其中N=2，所述纯度优先目标物块为纯精矿，所述数量优先目标物块为中矿。
14.根据权利要求1-13任一所述的控制方法，其中所述分离执行机构为喷吹机构或推板机构。
15.一种物块分选系统，其特征在于，包括：给料机构、传输机构、检测机构、控制机构、N个分离执行机构以及N+1个料区，其中N≥2，并且：
...【技术特征摘要】
1.一种物块分选系统的控制方法，其特征在于，所述物块分选系统包括n个分离执行机构以及n+1个料区，其中，n≥2，所述控制方法包括：
2. 根据权利要求1所述的控制方法，其中所述分离模式为数量优先模式，并且，根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其中所述数量优先模式中的目标物块为指定品相的矿石，所述目标物块的类型根据矿石的品相划分为n个类型，分别对应n个分离类型和所述n个分离执行机构。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中n=2，所述矿石的类型包括纯精矿和中矿。
5. 根据权利要求1所述的控制方法，其中所述分离模式为纯度优先模式，并且，根据分离模式识别其中待分离物块并确定其分离类型包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述指定范围根据对应的分离执行机构的作用范围确定。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述纯度优先模式中的目标物块为n种指定类型的物块，分别对应n个分离类型和所述n个分离执行机构。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中n=2，所述n种指定类型的物块包括纯精矿和尾矿。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪海山，周承丞，祝志晨，
申请(专利权)人：北京霍里思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。