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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种鸭养殖相关,尤其涉及种鸭产蛋智能化分拣标识方法及系统。
技术介绍
1、在进行种鸭养殖时,为了优化生产管理,加强遗传选择和繁殖管理,以及监测健康状况和疾病控制,从而提高养殖效益和保障鸭群的健康,需要对养殖的种鸭进行产蛋收集以及标记;
2、现有的对养殖的种鸭进行产蛋收集以及标记方式往往是,通过将种鸭圈养在多个对应种鸭的笼架中,通过对单个笼架进行监控关联种鸭,人工将收集到的单个笼架内的种鸭的产蛋进行喷码标记。现有的方式存在以下几方面的问题,
3、第一方面,整个生产线不够智能化,所需要的人工成本很高;
4、第二方面,由于种鸭与笼架捆绑,一旦种鸭离开笼架回笼时,很有可能会出现信息捆绑错乱的情况,不便于人工管理,同时也会导致产蛋收集与标记的结果错误。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了至少解决现有技术的不足之一,提供种鸭产蛋智能化分拣标识方法及系统。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用以下的技术方案:
3、具体的,提出种鸭产蛋智能化分拣标识方法,包括以下:
4、于养殖栏一列设置n个栏位,每个栏位具有m个产蛋位,为每个种鸭分配独立且唯一的身份id;
5、获取任意产蛋位的感应天线识别结果,得到该产蛋位所关联种鸭的身份id;
6、获取已完成产蛋的产蛋位信息,打开已完成产蛋的产蛋位的翻板门使鸭蛋滚落至输蛋带上,并将产蛋位的产蛋信息上传至中控,按产蛋笼的物理位置进行喷码次序排序,同时将
7、获取喷码机处感应结果,当感应结果显示存在鸭蛋时进行喷码,所述喷码关联该次产蛋位的感应天线识别结果得到的种鸭的身份id以及产蛋时间信息;
8、获取喷码机的喷码结果,当完成喷码后,控制输蛋带将喷码后的鸭蛋输送至集蛋台处,以供后续工作的开展,并在一次喷码流程结束后将所有产蛋位的翻板门解除锁定。
9、进一步,具体的,所述栏位数量设置为20,每个栏位所具有的产蛋位数量设置为4,即n为20,m为4。
10、进一步,具体的,为每个种鸭分配独立且唯一的身份id的实现方式为,为每个种鸭分配一个rfid标签,并于产蛋位的底板处设置感应天线,所述感应天线用于识别所述rfid标签,并从中得到存储的种鸭的身份id。
11、进一步,具体的,判断任意产蛋位是否已完成产蛋的方式为,
12、获取当前产蛋位内第一光电开关信息,在第一光电开关被阻断第一预设时长后,进行感应天线识别,当得到所述感应天线识别结果时进行计时,当计时时长t达到第二预设时长且设置于输蛋带的导轨处的第二光电开关被触发即检测到有蛋滚过则表示当前产蛋位已完成产蛋。
13、进一步,所述方法还包括,当经过q*t时长后,q为系数常数通过人为设定,该产蛋位仍未显示完成产蛋,则判断该次身份id的种鸭存在产蛋异常,告知管理员进行处理。
14、进一步,所述喷码中还包括该次产蛋的时间信息。
15、本专利技术还提出种鸭产蛋智能化分拣标识系统,包括:
16、养殖栏,一列设置有n个栏位,每个栏位具有m个产蛋位,用于进行种鸭养殖;
17、所述栏位通过设置多个m-1个隔板以形成m个产蛋位,每个产蛋位的底部设置有底板,每个栏位的一侧设置有翻板门,所述翻板门由对应的分离电机控制开/合闸,所述翻板门合闸时将产蛋位封闭,所述翻板门开闸时鸭蛋滚落;
18、多个rfid标签及其对应的感应天线,每个rfid标签存储有种鸭的身份id,所述rfid标签设置于与其关联的种鸭的体表处,所述感应天线设置于每个产蛋位的底板内;
19、输蛋带,所述输蛋带的一侧与所述翻板门开闸时所形成斜坡的一侧相抵接,用于输送鸭蛋;
20、喷码机,设置于所述输蛋带的预设行程处,用于感应是否存在鸭蛋,若存在则进行喷码,所述喷码关联该次产蛋位的感应天线识别结果得到的种鸭的身份id以及产蛋时间信息;
21、集蛋台,设置于所述输蛋带的行程终点,用于收集完成喷码后的鸭蛋。
22、进一步,具体的,所述底板倾斜设置,具有一定坡度,且所述底板的较低位置侧边与所述翻板门相接。
23、进一步,所述系统还包括,
24、于产蛋位内设置的第一光电开关,于输蛋带的导轨处设置的第二光电开关,所述第一光电开关以及第二光电开关用于辅助判断任意产蛋位是否已完成产蛋,具体的,判断任意产蛋位是否已完成产蛋的方式为,
25、获取当前产蛋位内第一光电开关信息,在第一光电开关被阻断第一预设时长后,进行感应天线识别,当得到所述感应天线识别结果时进行计时,当计时时长t达到第二预设时长且设置于输蛋带的导轨处的第二光电开关被触发即检测到有蛋滚过则表示当前产蛋位已完成产蛋。
26、进一步,所述系统还包括,所述方法还包括,当经过q*t时长后,q为系数常数通过人为设定,该产蛋位仍未显示完成产蛋,则判断该产蛋位存在产蛋异常,告知管理员进行处理。
27、进一步,所述系统还包括,所述喷码机处对应设置有姿态调整机构,所述姿态调整机构用于对位于所述喷码机处的鸭蛋进行姿态矫正。
28、本专利技术提出种鸭产蛋智能化分拣标识方法,与现有技术相对比所具备的有益效果为:
29、本专利技术通过将传统的笼架养殖栏进行整改或是直接重建形成一列设置n个栏位,每个栏位具有m个产蛋位的养殖栏,并将栏位与输蛋带连接,通过智能化的方式识别进入栏位的种鸭的身份id,在种鸭完成产蛋后自动通过输蛋带输送至喷码机处进行喷码,喷码完的鸭蛋通过输蛋带输送至集蛋台中,整个过程实现了全自动化,且能够将种鸭与其产蛋紧密关联,便于对种鸭的产蛋情况进行分析以及后续的人工收集鸭蛋工作。
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1.种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,包括以下:
2.根据权利要求1所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,具体的,所述栏位数量设置为20,每个栏位所具有的产蛋位数量设置为4,即N为20,M为4。
3.根据权利要求1所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,具体的,为每个种鸭分配独立且唯一的身份ID的实现方式为,为每个种鸭分配一个RFID标签,并于产蛋位的底板处设置感应天线,所述感应天线用于识别所述RFID标签,并从中得到存储的种鸭的身份ID。
4.根据权利要求1所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,具体的,判断任意产蛋位是否已完成产蛋的方式为,
5.根据权利要求4所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,所述方法还包括,当经过Q*T时长后,Q为系数常数通过人为设定,该产蛋位仍未显示完成产蛋,则判断该次身份ID的种鸭存在产蛋异常,告知管理员进行处理。
6.种鸭产蛋智能化分拣标识系统,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的种鸭产蛋智能化分拣标识系统,其特征在于,具体的,所述底板
8.根据权利要求6所述的种鸭产蛋智能化分拣标识系统,其特征在于,所述系统还包括,
9.根据权利要求8所述的种鸭产蛋智能化分拣标识系统,其特征在于,所述系统还包括,当经过Q*T时长后,Q为系数常数通过人为设定,该产蛋位仍未显示完成产蛋,则判断该产蛋位存在产蛋异常,告知管理员进行处理。
10.根据权利要求6所述的种鸭产蛋智能化分拣标识系统,其特征在于,所述系统还包括,所述喷码机处对应设置有姿态调整机构,所述姿态调整机构用于对位于所述喷码机处的鸭蛋进行姿态矫正。
...【技术特征摘要】
1.种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,包括以下:
2.根据权利要求1所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,具体的,所述栏位数量设置为20,每个栏位所具有的产蛋位数量设置为4,即n为20,m为4。
3.根据权利要求1所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,具体的,为每个种鸭分配独立且唯一的身份id的实现方式为,为每个种鸭分配一个rfid标签,并于产蛋位的底板处设置感应天线,所述感应天线用于识别所述rfid标签,并从中得到存储的种鸭的身份id。
4.根据权利要求1所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,具体的,判断任意产蛋位是否已完成产蛋的方式为,
5.根据权利要求4所述的种鸭产蛋智能化分拣标识方法,其特征在于,所述方法还包括,当经过q*t时长后,q为系数常数通过人为设定,该产蛋位仍未显示完成产蛋,则...
【专利技术属性】
技术研发人员:高彦玉,周昆乐,罗土玉,钟日开,侯卓成,朱峰,耿玮,钟伟朝,豆姣,杨惠永,
申请(专利权)人:广东广兴牧业机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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