一种书本套页胶装自动上料设备制造技术

本技术公开了一种书本套页胶装自动上料设备，包括沿书本上料方向依次布设的书本料仓、书本出料机构、上料机械手，所述书本出料机构的输出侧衔接有书本翻转机构，书本厚度达到预设值时书本出料机构将其水平顶出至书本翻转机构内并进行翻转，所述书本翻转机构包括框架、支承座、伸缩气缸，其中框架位于书本出料机构的衔接处，框架的侧沿开设有轨迹槽口，支承座的侧边衔接绕轨迹槽口内。本技术一种书本套页胶装自动上料设备，在书本料仓测出产品厚度后，书本出料机构将每次达到预设厚度的书本循环推出至书本翻转机构，由书本翻转机构将书本从水平态翻转至竖直态，以供上料机械手夹持移转进行涂胶，进而实现一整套自动化的书本上料机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械上料，具体为一种书本套页胶装自动上料设备。

技术介绍

1、目前书本套页胶装自动上料设备较少，一般通过人工将堆叠的书本产品进行单个产品测厚，在分离整理出单本产品后手动放置于胶装机内进行胶装、套页，随后书本完成胶装、套页后输送至下道工序。期间的设备需要将书本进行厚度预测，并由水平态的书本单个单个地翻转至竖直态进行边沿涂胶，再转移至套页胶装设备中进行胶装、套页工序，该过程相对耗时费力，无法追溯产品进度信息。

2、为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种书本套页胶装自动上料设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种书本套页胶装自动上料设备，包括沿书本上料方向依次布设的书本料仓、书本出料机构、上料机械手，所述书本出料机构的输出侧衔接有书本翻转机构，书本厚度达到预设值时书本出料机构将其水平顶出至书本翻转机构内并进行翻转，所述书本翻转机构包括框架、支承座、伸缩气缸，其中框架位于书本出料机构的衔接处，所述框架的侧沿开设有轨迹槽口，支承座的侧边衔接于轨迹槽口内，所述支承座的底部铰接伸缩气缸的输出端，伸缩气缸的下端与底部支撑处相铰接，所述支承座常态下呈水平态并用以接收书本，每次接受一本书本后翻转并呈竖直状态，以供上料机械手进行抓取移位。

5、优选的，所述支承座呈l形，其底部承接书本，顶部设有压紧气缸，将顶部的书本压紧。

6、优选的，所述轨迹槽口的夹角呈90°。

7、优选的，所述支承座的侧边对应连接有滑轮，所述滑轮滑动连接于轨迹槽口内，使得支承座借助伸缩气缸绕轨迹槽口由水平态翻转至竖直态。

8、优选的，所述支承座与伸缩气缸输出端之间通过连杆相连，并在连杆外套设一弹簧给予缓冲。

9、优选的，所述上料机械手包括基座、旋转组件、升降气缸、夹持组件，其中旋转组件置于基座上，并由转块与u形转杆组成，所述升降气缸置于转块上，其下方作为输出端连接夹持组件，所述夹持组件包括支块，支块的下侧连接有水平布设的夹持气缸和固定块，所述夹持气缸的输出端贯穿固定块，并连接有夹块，通过夹块与固定块的位置调整以夹持书本。

10、(三)有益效果

11、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具备以下优点：本技术一种书本套页胶装自动上料设备，在沿书本上料方向依次布设的书本料仓、书本出料机构、书本翻转机构、上料机械手，其中书本出料机构将每次达到预设厚度的书本循环推出至书本翻转机构，由书本翻转机构将书本从水平态翻转至竖直态，以供上料机械手夹持移转，进而实现一整套自动化的书本上料机构。

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【技术保护点】

1.一种书本套页胶装自动上料设备，包括沿书本上料方向依次布设的书本料仓、书本出料机构、上料机械手，其特征在于：所述书本出料机构的输出侧衔接有书本翻转机构，书本厚度达到预设值时书本出料机构将其水平顶出至书本翻转机构内并进行翻转，所述书本翻转机构包括框架、支承座、伸缩气缸，其中框架位于书本出料机构的衔接处，所述框架的侧沿开设有轨迹槽口，支承座的侧边衔接于轨迹槽口内，所述支承座的底部铰接伸缩气缸的输出端，伸缩气缸的下端与底部支撑处相铰接，所述支承座常态下呈水平态并用以接收书本，每次接受一本书本后翻转并呈竖直状态，以供上料机械手进行抓取移位。

2.根据权利要求1所述的一种书本套页胶装自动上料设备，其特征在于：所述支承座呈L形，其底部承接书本，顶部设有压紧气缸，将顶部的书本压紧。

3.根据权利要求1所述的一种书本套页胶装自动上料设备，其特征在于：所述轨迹槽口的夹角呈90°。

4.根据权利要求2所述的一种书本套页胶装自动上料设备，其特征在于：所述支承座的侧边对应连接有滑轮，所述滑轮滑动连接于轨迹槽口内，使得支承座借助伸缩气缸绕轨迹槽口由水平态翻转至竖直态。

5.根据权利要求1所述的一种书本套页胶装自动上料设备，其特征在于：所述支承座与伸缩气缸输出端之间通过连杆相连，并在连杆外套设一弹簧给予缓冲。

6.根据权利要求1所述的一种书本套页胶装自动上料设备，其特征在于：所述上料机械手包括基座、旋转组件、升降气缸、夹持组件，其中旋转组件置于基座上，并由转块与U形转杆组成，所述升降气缸置于转块上，其下方作为输出端连接夹持组件，所述夹持组件包括支块，支块的下侧连接有水平布设的夹持气缸和固定块，所述夹持气缸的输出端贯穿固定块，并连接有夹块，通过夹块与固定块的位置调整以夹持书本。

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【技术特征摘要】

1.一种书本套页胶装自动上料设备，包括沿书本上料方向依次布设的书本料仓、书本出料机构、上料机械手，其特征在于：所述书本出料机构的输出侧衔接有书本翻转机构，书本厚度达到预设值时书本出料机构将其水平顶出至书本翻转机构内并进行翻转，所述书本翻转机构包括框架、支承座、伸缩气缸，其中框架位于书本出料机构的衔接处，所述框架的侧沿开设有轨迹槽口，支承座的侧边衔接于轨迹槽口内，所述支承座的底部铰接伸缩气缸的输出端，伸缩气缸的下端与底部支撑处相铰接，所述支承座常态下呈水平态并用以接收书本，每次接受一本书本后翻转并呈竖直状态，以供上料机械手进行抓取移位。

2.根据权利要求1所述的一种书本套页胶装自动上料设备，其特征在于：所述支承座呈l形，其底部承接书本，顶部设有压紧气缸，将顶部的书本压紧。

3.根据权利要求1所述的一种书本套页胶装自动上料设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼芳，陈敏，陈涌坤，廖盛杰，王俊博，姚乔元，叶方巧，
申请(专利权)人：杭州市第四机械技工学校，
类型：新型
国别省市：