【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢筋笼加工，尤其涉及一种弯曲装置。
技术介绍
1、在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形孔洞固定，为后续工程提供坚固安全的操作空间。盾构管片是由盾构钢筋骨架钢筋笼与混凝土锚固结合形成的。
2、现有的盾构钢筋骨架钢筋笼，由多个呈弧形的单片网和多根箍筋组成。其中，多个单片网依次间隔设置，且相互平行，多根箍筋依次间隔设置，且相互平行地焊接固定在多个单片网外周上，将多个单片网固定后形成呈弧形的盾构钢筋骨架钢筋笼。
3、现有技术中，盾构钢筋骨架钢筋笼是由人工配合焊接胎具焊接制作完成的，借助钢筋剪切生产线、弯弧机、弯曲机等设备，完成主筋的剪切、弯弧、弯曲，以及拉筋和箍筋的制作，最后由人工摆放至焊接胎具，人工焊接完成钢筋笼的制作，此种加工方式流转过程繁琐，人力投入多，生产效率较低，焊接工况比较恶劣，无法保障操作人员的安全，具体针对箍筋头尾的弯曲作业，自动化程度低，对箍筋的头尾进行弯曲时，复杂繁琐，费时费力，无法保证箍筋的捆扎质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种弯曲装置，能够便捷高效地对箍筋的头尾进行弯曲。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、弯曲装置，包括：
4、支撑座；
5、移动架，沿第一方向滑动设置于所述支撑座上；
6、第一驱动机构，设置于所述支撑座上，被配置为驱动所述移动架平移；
7、锁定架，绕第二方向转动连接于所述移动架，所述锁定架
8、第二驱动机构，设置于所述移动架上，被配置为驱动所述锁定架转动；
9、弯曲架，绕所述第二方向转动连接于所述锁定架，所述弯曲架上设置有第一弯头和第二弯头，所述锁定口锁定单片网的外弧筋时，所述第一弯头能够弯曲所述单片网外的箍筋在所述外弧筋内侧的伸出部，所述第二弯头能够弯曲所述箍筋在所述外弧筋外侧的伸出部；
10、第三驱动机构，设置于所述锁定架上，被配置为驱动所述弯曲架转动。
11、作为优选，所述支撑座包括：
12、两个导轨，所述移动架滑动设置于两个所述导轨上，所述锁定架位于两个所述导轨之间；
13、固定块，架设于两个所述导轨上，所述第一驱动机构安装于所述固定块上。
14、作为优选，所述移动架包括：
15、主体部，所述第一驱动机构的输出端连接于所述主体部，所述第二驱动机构安装于所述主体部上；
16、侧撑部，设置有两个，两个所述侧撑部相互平行且间隔设置，分别连接于所述主体部，两个所述导轨位于两个所述侧撑部之间，所述锁定架转动架设于两个所述侧撑部之间；
17、移动轮，两个所述侧撑部相向的一侧分别设置有所述移动轮，两个所述导轨相背的一侧分别设置有导引槽，所述移动轮滚动设置于所述导引槽中。
18、作为优选，所述锁定架包括：
19、第一片体，所述锁定口设置于所述第一片体上；
20、第二片体，所述弯曲架转动架设于所述第一片体和所述第二片体之间。
21、作为优选，所述第一弯头和所述第二弯头在所述第二方向上间隔设置。
22、作为优选，还包括弧形移动台，所述支撑座可调节地安装于所述弧形移动台上。
23、作为优选，所述锁定口的两侧壁分别为第一锁定壁和第二锁定壁，所述第一锁定壁抵靠所述外弧筋的外侧时，所述第一弯头能够弯曲所述箍筋在所述外弧筋内侧的伸出部，所述第二锁定壁抵靠所述外弧筋的内侧时，所述第二弯头能够弯曲所述箍筋在所述外弧筋外侧的伸出部。
24、作为优选，所述第一驱动机构包括串接在一起的第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸；
25、所述第一驱动缸伸出，所述第二驱动缸和所述第三驱动缸缩回时，所述锁定架和所述弯曲架位于所述外弧筋的外侧；
26、所述第一驱动缸和所述第二驱动缸伸出，所述第三驱动缸缩回时，所述外弧筋能够伸入所述锁定口中；
27、所述第一驱动缸、所述第二驱动缸和所述第三驱动缸伸出时，所述第一锁定壁能够抵靠于所述外弧筋的外侧；
28、所述第二驱动缸伸出，所述第一驱动缸和所述第三驱动缸缩回时，所述第二锁定壁能够抵靠于所述外弧筋的内侧。
29、作为优选，所述第二驱动机构包括第四驱动缸，所述第四驱动缸伸出时，能够驱动所述锁定口上移。
30、作为优选，所述第三驱动机构包括串接在一起的第五驱动缸和第六驱动缸；
31、所述第五驱动缸和所述第六驱动缸伸出时，能够驱动所述第一弯头弯曲所述箍筋在所述外弧筋内侧的伸出部；
32、所述第五驱动缸和所述第六驱动缸缩回时，能够驱动所述第二弯头弯曲所述箍筋在所述外弧筋外侧的伸出部。
33、本技术的有益效果：
34、第一驱动机构能够驱动移动架相对于支撑座平移，以靠近或远离单片网，第二驱动机构能够驱动锁定架相对于移动架转动，以使得锁定架上的锁定口套卡于外弧筋上，在锁定口套卡外弧筋的基础上，第三驱动机构驱动弯曲架相对于锁定转动，从而使得第一弯头和第二弯头能够分别对外弧筋内外两侧的箍筋的伸出部进行弯曲，简单可靠，实现了便捷高效地对箍筋的头尾进行弯曲，保证了箍筋的捆扎质量。
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1.弯曲装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括：
3.根据权利要求2所述的弯曲装置，其特征在于，所述移动架(2)包括：
4.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，所述锁定架(4)包括：
5.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，所述第一弯头(61)和所述第二弯头(62)在所述第二方向上间隔设置。
6.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，还包括弧形移动台(8)，所述支撑座(1)可调节地安装于所述弧形移动台(8)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的弯曲装置，其特征在于，所述锁定口(411)的两侧壁分别为第一锁定壁(412)和第二锁定壁(413)，所述第一锁定壁(412)抵靠所述外弧筋(101)的外侧时，所述第一弯头(61)能够弯曲所述箍筋(200)在所述外弧筋(101)内侧的伸出部，所述第二锁定壁(413)抵靠所述外弧筋(101)的内侧时，所述第二弯头(62)能够弯曲所述箍筋(200)在所述外弧筋(101)外侧的伸出部。
8.根据权
9.根据权利要求7所述的弯曲装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括第四驱动缸(51)，所述第四驱动缸(51)伸出时，能够驱动所述锁定口(411)上移。
10.根据权利要求7所述的弯曲装置，其特征在于，所述第三驱动机构(7)包括串接在一起的第五驱动缸(71)和第六驱动缸(72)；
...【技术特征摘要】
1.弯曲装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括：
3.根据权利要求2所述的弯曲装置，其特征在于，所述移动架(2)包括：
4.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，所述锁定架(4)包括：
5.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，所述第一弯头(61)和所述第二弯头(62)在所述第二方向上间隔设置。
6.根据权利要求1所述的弯曲装置，其特征在于，还包括弧形移动台(8)，所述支撑座(1)可调节地安装于所述弧形移动台(8)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的弯曲装置，其特征在于，所述锁定口(411)的两侧壁分别为第一锁定壁(412)和第二锁定壁(413)，所述第一锁定壁(412)抵靠所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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