【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地貌数据采集，具体为一种坡体面3d浮点数据采集装置及方法。
技术介绍
1、我的幅员辽阔，各种地形地貌均可在我国寻到，且在气候变化的情况下需要及时获得对应的地形地貌数据，以在仿真软件中构建数字模型，通过大数据计算获得不同环境下的影响，以便有效的对地貌进行人为干预保护。但是大多数地貌均可近似看作坡型地貌，在实际进行数据采集时，早期需要人员攀登，这样会损坏地貌，而通过人工拍照、无人机拍照等其他摄影技术获得图片，在进行数据处理时需要处理的数据较多，而且参考基点很难确定，继而导致参数混乱，故而需要一种不会影响地貌且获取参数准确的数据采集装置。
2、因此，设计一种浮空式，且参数准确的坡体面3d浮点数据采集装置是很有必要的。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种坡体面3d浮点数据采集装置及方法，以实现在不影响地貌的情况下准确地获取参数，降低后续数据处理的工作量，进而能提升工作效率和数据建模的准确性。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种坡体面3d浮点数据采集装置，包括：
3、间隔设置的两个第一浮点器、两个第二浮点器以及两个第三浮点器，其中所述第一浮点器与第二浮点器位于同一水平面内，该水平面设为水平基面，所述第二浮点器与位于同一竖直面内，该竖直面设为竖直基面，所述第一浮点器与第三浮点器位于同一平面内，该平面设为坡面虚拟基面；
4、位于两个第一浮点器之间且在两个第一浮点器间的连线上往复飞行的第一横移锚点器、位于两个第
5、位于第一横移锚点器与第二横移锚点器之间且在第一横移锚点器与第二横移锚点器的连线上往复飞行的水平数据采集器、位于第二横移锚点器与第三横移锚点器之间且在第二横移锚点器与第三横移锚点器的连线上往复飞行的竖直数据采集器；
6、与第一浮点器、第二浮点器以及第三浮点器通信连接的终端计算机。
7、进一步的，所述第一浮点器、第二浮点器以及第三浮点器用于根据预设浮点位置数据浮空飞行在坡体面上方构成限定路径；
8、所述第一横移锚点器、第二横移锚点器与第三横移锚点器基于所述限定路径进行移动构成扫描面，所述竖直数据采集器在第二横移锚点器与第三横移锚点器之间的连线上进行移动，对坡面进行扫描获得第二图像数据点参数，第一图像数据点参数和第二图像数据点参数通过第一浮点器、第二浮点器以及第三浮点器传送给终端计算机；
9、所述用于终端计算机根据计算第一图像数据点参数和第二图像数据点参数获得坡面虚拟基面的点坐标，根据坡面虚拟基面的点坐标进行数字建模形成数字地形图。
10、进一步的，所述第一浮点器基于安装壳组装，所述安装壳的内固定安装有半环接收反馈器与两部第一端部接收反馈器，所述半环接收反馈器的接收部裸露于安装壳的中下部，且两者同轴，两部所述第一端部接收反馈器的两个接收部均安装于安装壳的两个端部，且两者的连线与安装壳的轴线重合；
11、所述第二浮点器与第三浮点器均与第一浮点器相同，且均为一对组合；
12、所述第一横移锚点器通过两部端部涡扇机与环形接收反馈器组合构成，所述环形接收反馈器的两端固定安装有第二端部接收反馈器，所述端部涡扇机套装于第二端部接收反馈器外周，所述端部涡扇机的出风口处固定安装有环壳，环壳外周开设有矢量微调气口，环壳的端部开设有推进气口；
13、所述第二横移锚点器与第三横移锚点器均与第一横移锚点器相同；
14、所述水平数据采集器包括第一主机，所述第一主机竖直贯穿安装有水平图像参数采集器，所述第一主机的外壁一体成型有四根圆周分布的支臂，所述支臂的外端相对转动安装有旋翼；
15、所述竖直数据采集器包括第二主机，所述第二主机水平贯穿安装有竖直图像参数采集器，所述第二主机的上端与下端均固定安装有第三端部接收反馈器，所述第二主机的前侧与右侧均固定安装有助推器，所述助推器的下端裸露侧开设有第一微调气口与第二微调气口。
16、进一步的，所述水平基面、竖直基面与坡面虚拟基面均为矩形。
17、进一步的，所述安装壳内固定安装有四个涡扇腔，每个所述涡扇腔内固定安装有涡扇风机，每个所述涡扇腔的均通过三个电磁阀控制推动排气，其一为竖向主推排气，其二连通安装壳上开设的第一方向气口，其三连通安装壳上开设的第二方向气口。
18、进一步的，所述第一浮点器、第二浮点器与第三浮点器均设有无线通讯模块，且三个无线通讯模块的信道相互独立。
19、进一步的，所述第一浮点器、第二浮点器与第三浮点器彼此间的反馈校位基于315mhz红外信号。
20、进一步的，两部所述第一浮点器与第一横移锚点器通过325mhz红外信号保持实时通讯与位置校准，两部所述第二浮点器与第二横移锚点器通过335mhz红外信号保持实时通讯与位置校准，两部所述第三浮点器与第三横移锚点器通过345mhz红外信号保持实时通讯与位置校准，所述水平数据采集器通过413mhz红外信号实时连接第一横移锚点器与第二横移锚点器，且进行位置校准，所述竖直数据采集器通过423mhz红外信号实时连接第二横移锚点器与第三横移锚点器。
21、进一步的，所述水平数据采集器为带状区域扫描，且当前次的扫描带对上一次扫描带进行十分之一至五分之一的边缘区域重叠；所述竖直数据采集器为带状区域扫描，且当前次的扫描带对上一次扫描带进行八分之一至四分之一的边缘区域重叠。
22、一种坡体面3d浮点数据采集方法，其采用上述装置进行，所述方法包括如下步骤：
23、s1、基于坡体通过终端计算机预设数据采集空间架构，设定六个浮点位置数据，而后将位置数据导入第一浮点器、第二浮点器与第三浮点器内；
24、s2、第一浮点器、第二浮点器与第三浮点器进行浮空飞行，而后构成水平基面、竖直基面与坡面虚拟基面，而后进行空间位置的反馈微调，直至达成最佳状态，其中水平基面的点坐标设为i(xi,yi)，竖直基面的点坐标设为j(yj,zj)，坡面虚拟基面的点坐标设为k(xk,yk,zk)；
25、s3、第一横移锚点器、第二横移锚点器与第三横移锚点器基于对应的第一浮点器、第二浮点器与第三浮点器构成的限定路径进行移动，构成扫描面，其中水平数据采集器在第一横移锚点器与第二横移锚点器之间的连线上进行移动，对坡面进行扫描获得的图像数据点参数为i'(xi,yi,zi)，竖直数据采集器400第二横移锚点器与第三横移锚点器之间的连线上进行移动，对坡面进行扫描获得图像数据点参数为j'(xj,yj,zj)；
26、s4、水平数据采集器获得的图像数据点参数为i'(xi,yi,zi)与竖直数据采集器获得图像数据点参数为j'(xj,yj,zj)通过第一浮点器、第二浮点器与第三浮点器回传至终端计算机，终端计算机通过上述数据计算获得坡面虚拟基面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：所述第一浮点器(100)基于安装壳(101)组装，所述安装壳(101)的内固定安装有半环接收反馈器(102)与两部第一端部接收反馈器(103)，所述半环接收反馈器(102)的接收部裸露于安装壳(101)的中下部，且两者同轴，两部所述第一端部接收反馈器(103)的两个接收部均安装于安装壳(101)的两个端部，且两者的连线与安装壳(101)的轴线重合；
4.根据权利要求1所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：所述水平基面(500)、竖直基面(600)与坡面虚拟基面(700)均为矩形。
5.根据权利要求2所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：所述安装壳(101)内固定安装有四个涡扇腔(104)，每个所述涡扇腔(104)内固定安装有涡扇风机，每个所述涡扇腔(104)的均通过三个电磁阀控制推动排气，其一为竖向主推排气，其二连通安
6.根据权利要求1所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：所述第一浮点器(100)、第二浮点器(110)与第三浮点器(120)均设有无线通讯模块，且三个无线通讯模块的信道相互独立。
7.根据权利要求6所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：所述第一浮点器(100)、第二浮点器(110)与第三浮点器(120)彼此间的反馈校位基于315mHz红外信号。
8.根据权利要求7所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：两部所述第一浮点器(100)与第一横移锚点器(200)通过325mHz红外信号保持实时通讯与位置校准，两部所述第二浮点器(110)与第二横移锚点器(210)通过335mHz红外信号保持实时通讯与位置校准，两部所述第三浮点器(120)与第三横移锚点器(220)通过345mHz红外信号保持实时通讯与位置校准，所述水平数据采集器(300)通过413mHz红外信号实时连接第一横移锚点器(200)与第二横移锚点器(210)，且进行位置校准，所述竖直数据采集器(400)通过423mHz红外信号实时连接第二横移锚点器(210)与第三横移锚点器(220)。
9.根据权利要求1所述的一种坡体面3D浮点数据采集装置，其特征在于：所述水平数据采集器(300)为带状区域扫描，且当前次的扫描带对上一次扫描带进行十分之一至五分之一的边缘区域重叠；所述竖直数据采集器(400)为带状区域扫描，且当前次的扫描带对上一次扫描带进行八分之一至四分之一的边缘区域重叠。
10.一种坡体面3D浮点数据采集方法，其特征在于采用权利要求1-9中任一项所述装置进行，所述方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种坡体面3d浮点数据采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种坡体面3d浮点数据采集装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种坡体面3d浮点数据采集装置，其特征在于：所述第一浮点器(100)基于安装壳(101)组装，所述安装壳(101)的内固定安装有半环接收反馈器(102)与两部第一端部接收反馈器(103)，所述半环接收反馈器(102)的接收部裸露于安装壳(101)的中下部，且两者同轴，两部所述第一端部接收反馈器(103)的两个接收部均安装于安装壳(101)的两个端部，且两者的连线与安装壳(101)的轴线重合；
4.根据权利要求1所述的一种坡体面3d浮点数据采集装置，其特征在于：所述水平基面(500)、竖直基面(600)与坡面虚拟基面(700)均为矩形。
5.根据权利要求2所述的一种坡体面3d浮点数据采集装置，其特征在于：所述安装壳(101)内固定安装有四个涡扇腔(104)，每个所述涡扇腔(104)内固定安装有涡扇风机，每个所述涡扇腔(104)的均通过三个电磁阀控制推动排气，其一为竖向主推排气，其二连通安装壳(101)上开设的第一方向气口(105)，其三连通安装壳(101)上开设的第二方向气口(106)。
6.根据权利要求1所述的一种坡体面3d浮点数据采集装置，其特征在于：所述第一浮点器(100)、第二浮点器(110)与第三浮点器(120)均设有无线通讯模块，且三个无线...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾岳，阳小良，胡瑾，伍法权，管圣功，张芳，何志鹏，周仁，刘勃龙，王鸿运，田田，
申请(专利权)人：中冶武勘工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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