【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微电网。
技术介绍
1、微电网是一种具有自身发电能力的本地化电网资源。它是一个单一的可控实体，且为本地化相对独立的电网体系，有着明确的负载和边界，独立于主网运行，也可以协同主网并列运行。任何具有以上条件的闭环电网，都可以称之为微电网。
2、微电网可利用多种能源发电，部分是利用可再生能源进行发电的。可再生能源是来自人类时间尺度上可自然补充的能源，包含风能、太阳能、水力势能、地热能和生物质能等。利用可再生能源发电的微电网，由于以光伏、风电为代表的新能源装机出力的随机性、波动性、间歇性等特点，具有不稳定性，同时负荷的用电也具有随机性，再某些极端情况下微电网出力不足以支撑负载，故可能发生解列的风险，影响微电网的稳定运行，或者必须限制负载用电，影响生产生活。通过微电网接入电化学移动储能车，对微电网提供紧急用电支撑、微电网黑启动、新能源消纳等功能。提高微电网的稳定性、安全性、经济性。
3、微电网电化学移动储能车有以下几种运行模式：并网充放电模式、离网放电模式、停机模式。微电网电化学移动储能车涉及到多种设备，包括bms、pcs、sts开关、隔离变压器、消防、液冷装置。上述设备涉及到不同的厂家，每种设备的通讯协议和操作都不相同。上述设备在不同的运行模式下，其启动或停止的步骤不同，启动或停止顺序不同，启动或停止的条件也不同。
4、当需要移动储能车启动或停止时，不可能通过人工的操作一步一步确认并操作，影响操作的时效性，增加工作人员的负担，并且易出错。
5、由于各模式之间的切换、设备操作、
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的目的在于提出一种微电网电化学移动储能车一键控制系统，用于微电网电化学移动储能车的一键顺控。
3、为达上述目的，本专利技术实施例提出了一种微电网电化学移动储能车一键控制系统，包括：
4、模式检测模块，用于检测微电网电化学移动储能车的当前模式，其中，所述微电网电化学移动储能车的模式包括停机模式、并网模式和离网模式；
5、模式选择模块，用于根据所述当前模式和目标模式判断是否进行模式切换；
6、模式判断模块，用于在进行模式之前判断当前所处的模式状态是否正常；
7、模式切换模块，用于在当前所处的模式状态正常时，将所述微电网电化学移动储能车的模式切换为所述目标模式；
8、模式运行模块，用于运行所述目标模式。
9、另外，根据本专利技术上述实施例的一种微电网电化学移动储能车一键控制系统还可以具有以下附加的技术特征：
10、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还用于：
11、对储能车中各设备间的数据统一转换和读取，包括采集微电网电化学移动储能车中各设备数据{y1，y2，…，yn}，其中，n为采集的数据数量，并通过重构相空间连接数据的时间序列和多维空间：
12、
13、其中，y＝[y1，y2，…，yn]为设备数据{y1，y2，…，yn}的相空间重构结果，t为混沌时间延迟，设嵌入维数为m；ym，…，ym+(n-1)t为设备数据y1，…，yn对应的第m维数据；
14、搜索最佳转换频率点p(n)：
15、
16、其中，bk表示设备数据收敛时刻类型分别对应的转换行为，σ为常数，n表示重构的相空间的向量点的数目；
17、结合最佳转换频率点，得到数据转换公式如下：
18、
19、其中，y(n)表示转换后的设备数据序列。
20、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，还用于：
21、定义模式参数表、模式步骤参数表和动作参数表三种数据表，并从所述三种数据表中初始化数据，创建模式列表，所述三种模式加载各自的步骤参数、动作参数；并将属于各模式的步骤按步骤id从小到大排序，形成模式步骤参数表；
22、并对每个模式的所有步骤是否完成进行判断。
23、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述模式检测模块，还用于，
24、在所述模式步骤参数表生成后，对每个模式的所有步骤是否完成进行判断当前所处模式；包括
25、设a为停机模式、并网模式和离网模式三种模式中某一模式中等待完成判断步骤的集合，个数为m，
26、其中，vl是模式完成判断步骤的步骤完成代码的值，步骤完成代码的值为1时，满足条件，vl等于1，步骤完成代码的值不为1时，不满足条件，vl等于0，
27、当v＝m时，模式状态正常，当v≠m时，模式状态异常。
28、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述模式运行模块还包括模式获取单元、动作检测单元、动作执行单元，其中，
29、所述模式获取单元：用于获取运行所述目标模式时所处的当前步骤；
30、所述动作检测单元：用于检测所述当前步骤动作条件是否满足未超时条件；
31、所述动作执行单元：用于根据所述动作检测单元的检测结果执行动作。
32、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述模式切换模块，还用于：
33、在当前模式状态异常时，将系统操作切换至停机模式。
34、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述模式切换模块，还用于：
35、判断目标模式是否可切换，若目标模式id在当前模式的可切换模式列表中，则具备切换条件，否则无法切换；
36、当前模式异常时，切换到停机模式；
37、执行目标模式切换。
38、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述模式运行模块，还用于：
39、获取运行所述目标模式时的当前步骤；
40、检查所述当前步骤动作条件；
41、当检测满足条件时，通过读取当前步骤的动作代码，向指定rtu的指定地址下发指定设定命令，执行动作；
42、执行所述动作后检查步骤完成条件；
43、当满足所述完成条件时，转至下一步动作，若是最后一步，则模式切换完成，模式运行；
44、所有动作执行完成，模式切换完成。
45、进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述模式运行模块，还用于：
46、当检查不满足条件或完成条件时，则等待，超过步骤的最大等待时间时，则失败。
47、本专利技术提供的微电网电化学移动储能车一键控制系统，与现有技术相比，其有益效果有：
48、本专利技术通过数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，还用于：
3.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，还用于：
4.根据权利要求3所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式检测模块，还用于，
5.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式运行模块还包括模式获取单元、动作检测单元、动作执行单元，其中，
6.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式切换模块，还用于：
7.根据权利要求6所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式切换模块，还用于：
8.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式运行模块，还用于：
9.根据权利要求8所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式运行模块，还用于：
【技术特征摘要】
1.一种微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，还用于：
3.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，还用于：
4.根据权利要求3所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式检测模块，还用于，
5.根据权利要求1所述的微电网电化学移动储能车一键控制系统，其特征在于，所述模式运行模块还包括模式获取单元、...
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