【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃生产，尤其涉及一种辅助治具及玻璃位置检测系统。
技术介绍
1、相关技术中，玻璃在批量化生产过程中可能发生位置偏移，例如在平面上位置过大或过小，或者在三维空间内存在一定程度的隆起，使得玻璃与对应的真空吸嘴之间呈现一定角度。
2、由于现有的机械臂对于玻璃的承载存在缺陷，无法有效拦截位置异常的玻璃，导致位置异常的玻璃在进入下一制程后可能发生碎裂等永久性损伤，给实际生产带来损失。同时，由于现有检测玻璃位置异常的手段多为在机台上逐个检测，缺乏高效的异常玻璃的识别机制，使得玻璃位置异常的处理流程较为复杂，不利于玻璃的大批量生产。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种辅助治具及玻璃位置检测系统，能够便于识别位置异常的目标玻璃，同时对位置异常的目标玻璃起到拦截作用，降低位置异常的目标玻璃进入下一制程发生永久性损伤的风险，提高了玻璃生产的可靠性，简化了玻璃位置异常的处理流程，有利于使玻璃的大批量生产更加稳定。
2、根据本申请的一方面，提供了一种辅助治具，应用于机台，所述机台包括至少一机械臂，所述机械臂上设有至少一真空吸盘，以在目标位置吸附目标玻璃，所述辅助治具包括：治具本体，所述治具本体的一端用于安装于所述机械臂的端部；以及支撑部，安装于所述治具本体的另一端之上，用于在所述目标玻璃处于异常位置时支撑所述目标玻璃。
3、进一步地，所述治具本体的中部设有开口。
4、进一步地，所述支撑部的顶端设有至少一个倒角。
5、进一步地
6、根据本申请的另一方面，提供了一种玻璃位置检测系统，所述玻璃位置检测系统包括所述机台和辅助治具。
7、进一步地，所述机台还包括：一真空计，所述真空计上安装有真空表头，所述真空表头用于检测安装有所述目标玻璃的所述真空吸盘处的真空度；一控制模块，所述控制模块电性连接于所述真空计，所述控制模块用于根据接收的所述目标玻璃处的真空度判断所述目标玻璃是否处于所述异常位置。
8、进一步地，所述控制模块包括阈值比较模块，所述阈值比较模块用于根据接收的所述目标玻璃处的真空度是否超过预设阈值判断所述目标玻璃是否处于所述异常位置，其中，当所述接收的所述目标玻璃处的真空度超过预设阈值时，所述阈值比较模块判断所述目标玻璃处于所述异常位置；当所述接收的所述目标玻璃处的真空度不超过预设阈值时，所述阈值比较模块判断所述目标玻璃不处于所述异常位置。
9、进一步地，所述控制模块还包括电性连接于所述阈值比较模块的比较结果输出模块，其中，当所述阈值比较模块判断所述目标玻璃搭接在所述治具上，所述比较结果输出模块输出报警信号。
10、进一步地，多个所述真空吸盘阵列排布于不同的所述机械臂上，其中，两所述真空表头分别设置于一行所述真空吸盘的不同侧。
11、进一步地，所述支撑部凸出于所述机械臂的顶部。
12、通过提供设有治具本体以及支撑部的辅助治具，并将治具本体的一端用于安装于机械臂的端部，将支撑部安装于治具本体的另一端之上，以在目标玻璃处于异常位置时支撑目标玻璃，根据本申请的各方面能够便于识别位置异常的目标玻璃，同时对位置异常的目标玻璃起到拦截作用，降低位置异常的目标玻璃进入下一制程发生永久性损伤的风险，提高了玻璃生产的可靠性，简化了玻璃位置异常的处理流程，有利于使玻璃的大批量生产更加稳定。
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1.一种辅助治具，应用于机台，所述机台包括至少一机械臂，所述机械臂上设有至少一真空吸盘，以在目标位置吸附目标玻璃，其特征在于，所述辅助治具包括：
2.根据权利要求1所述的辅助治具，其特征在于，所述治具本体的中部设有开口。
3.根据权利要求1所述的辅助治具，其特征在于，所述支撑部的顶端设有至少一个倒角。
4.根据权利要求1所述的辅助治具，其特征在于，所述治具本体采用铝合金材料制成，所述支撑部采用聚醚醚酮材料制成。
5.一种玻璃位置检测系统，其特征在于，所述玻璃位置检测系统包括如权利要求1-4任一项所述的机台和辅助治具。
6.根据权利要求5所述的玻璃位置检测系统，其特征在于，所述机台还包括：
7.根据权利要求6所述的玻璃位置检测系统，其特征在于，所述控制模块包括阈值比较模块，所述阈值比较模块用于根据接收的所述目标玻璃处的真空度是否超过预设阈值判断所述目标玻璃是否处于所述异常位置，其中，
8.根据权利要求7所述的玻璃位置检测系统，其特征在于，所述控制模块还包括电性连接于所述阈值比较模块的比较结果输出模块
9.根据权利要求1所述的玻璃位置检测系统，其特征在于，多个所述真空吸盘阵列排布于不同的所述机械臂上，其中，两所述真空表头分别设置于一行所述真空吸盘的不同侧。
10.根据权利要求1所述的玻璃位置检测系统，其特征在于，所述支撑部凸出于所述机械臂的顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助治具，应用于机台，所述机台包括至少一机械臂，所述机械臂上设有至少一真空吸盘，以在目标位置吸附目标玻璃，其特征在于，所述辅助治具包括：
2.根据权利要求1所述的辅助治具，其特征在于，所述治具本体的中部设有开口。
3.根据权利要求1所述的辅助治具，其特征在于，所述支撑部的顶端设有至少一个倒角。
4.根据权利要求1所述的辅助治具，其特征在于，所述治具本体采用铝合金材料制成，所述支撑部采用聚醚醚酮材料制成。
5.一种玻璃位置检测系统，其特征在于，所述玻璃位置检测系统包括如权利要求1-4任一项所述的机台和辅助治具。
6.根据权利要求5所述的玻璃位置检测系统，其特征在于，所述机台还包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张校卫，余颖和，黄铭杰，钟川，
申请(专利权)人：惠州华星光电显示有限公司，
类型：发明
国别省市：
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