【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投收板机，具体为一种便于维护的水平式投收板机。
技术介绍
1、在pcb电路板生产的自动化实践中，投收板机是不可或缺的，它是连接物流上料与主设备的桥梁，能够与智能搬运设备相对接，实现上下料制程的自动化，从生产效益来看,投收板机替代了pcb生产工艺中上下料流程中的大量人工，直接减少人工劳动强度，由系统派发任务，减少出错环节，也间接提升了整体生产效率。现有的投收板机包括上料机、下料机以及输送机，其中上料机和下料机用于驱动料框竖向移动，上料机上的推送装置将料框内的板材推送至输送机上，输送机将板材运输至下料机边缘，再通过输送机内侧的推送装置将板材精准的推送至下料机上的料框内。
2、目前的投收板机的输送机上的推送装置一般设置在靠近上料机的位置，这样使得推送装置与下料机之间的距离大，这样做的好处是能够适应不同长度的板材，但是由于推送装置移动的行程固定且始终为最长行程，导致推送过程耗时长，推送效率低，进而降低了投收板材的效率。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于维护的水平式投收板机，具备工作效率高、自动化程度高等优点，解决了现有投收板机因推送装置的推送效率低影响投收板材的效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种便于维护的水平式投收板机，包括上料机、上料推送装置、下料机、输送机和转运推送装置，所述转运推送装置安装在输送机内侧，所述转运推送
3、所述测定组件活动安装在导轨架上，所述测定组件包括可活动的测定齿条，所述测定组件用于测定工件长度；
4、所述推送组件活动安装在导轨架上，所述推送组件包括可活动的推杆，所述推送组件用于驱动推杆移动，进而推动工件，所述推送组件与测定组件传动连接；
5、测定组件运转时驱动测定齿条移动至工件的移动路径中，上料推送装置推送工件至输送机上时，工件推动测定齿条移动，实现对工件的长度测定，与此同时，测定齿条移动时驱动推杆移动至导轨架上的合适位置；
6、测定结束后测定组件驱动测定齿条复位，输送机运转驱动工件移动至下料机边缘，此时工件边缘与移动后的推杆位置匹配，最终推送组件运转并驱动推杆移动，推杆将工件推送至下料机内。
7、优选地，所述上料推送装置包括横向气缸，所述横向气缸与上料机固定，所述横向气缸输出端朝向输送机并且固定有推块。
8、优选地，所述导轨架固定在输送机内，所述导轨架表面固定有平行分布的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨一端固定有第一基块，所述第一导轨表面设置有均匀分布的棘齿槽，所述第二导轨两端分别固定有第二基块和第三基块。
9、优选地，所述测定组件包括壳架，所述壳架底部固定有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述测定齿条设置在壳架侧面并与壳架竖向滑动连接，所述壳架内部设置有竖向气缸和转轴，所述转轴端部与壳架活动连接，所述转轴上固定有双联齿轮，所述双联齿轮与测定齿条啮合，所述竖向气缸与壳架固定，所述竖向气缸输出端固定有驱动齿条，所述驱动齿条与双联齿轮啮合。
10、优选地，所述双联齿轮远离测定齿条一侧还设置有传动齿条，所述传动齿条与双联齿条啮合，所述传动齿条与壳架竖向滑动连接，所述传动齿条底部固定连接有传动弹簧，所述传动弹簧底端固定有棘齿块。
11、优选地，所述推送组件包括第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二滑块顶部固定有推送气缸，所述推送气缸输出端朝向下料机并且固定有安装块，所述安装块上转动连接有基轴，所述推杆固定在基轴一端，所述基轴远离推杆一端通过涡卷弹簧与安装块连接。
12、优选地，所述第二滑块上还固定有安装板，所述安装板上设置有限位滚轮，所述限位滚轮与安装板活动连接，所述限位滚轮与推杆位置对应。
13、优选地，所述第二滑块端部固定有绳体，所述绳体一端依次贯穿第二基块和第一基块并且与第一滑块固定。
14、优选地，所述第一滑块与第一基块之间固定有第一拉簧，所述第二滑块与第三基块之间固定有第二拉簧。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种便于维护的水平式投收板机，具备以下有益效果：
16、1、该种便于维护的水平式投收板机，通过在输送机上设置导轨架、测定组件以及推送组件，利用活动安装在导轨架上的测定组件可以调节推送组件的位置，使得推杆刚好处于工件边缘，减小了推杆推送路径长度，提高了推送效率，进而提高了投收工件的效率，通过设置测定组件，利用测定组件测定工件长度后再根据测定结果驱动推送组件活动，能够实现自适应的效果，自动化程度高，无需手动操作，更加方便实用。
17、2、该种便于维护的水平式投收板机，通过设置棘齿块和棘齿槽，有利于对测定组件限位，进而对推送组件限位，在同一批次工件规格相同的情况下仅需要测定一次即可，节省了时间，提高了效率。
18、3、该种便于维护的水平式投收板机，通过设置第一拉簧和第二拉簧，有利于分别带动测定组件和推送组件复位，方便了根据工件规格多次测定并调节推送组件的位置，适应性强。
19、4、该种便于维护的水平式投收板机，将导轨架、测定组件以及推送组件均设置在输送机内侧，可实时观测运转情况，并且通过螺丝可直接拆卸，维护工作简单。
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1.一种便于维护的水平式投收板机，包括上料机（1）、上料推送装置（2）、下料机（3）、输送机（4）和转运推送装置（5），其特征在于：所述转运推送装置（5）安装在输送机（4）内侧，所述转运推送装置（5）包括导轨架（51）、测定组件（52）以及推送组件（53）；
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述上料推送装置（2）包括横向气缸（21），所述横向气缸（21）与上料机（1）固定，所述横向气缸（21）输出端朝向输送机（4）并且固定有推块（22）。
3.根据权利要求1所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述导轨架（51）固定在输送机（4）内，所述导轨架（51）表面固定有平行分布的第一导轨（503）和第二导轨（506），所述第一导轨（503）一端固定有第一基块（504），所述第一导轨（503）表面设置有均匀分布的棘齿槽（505），所述第二导轨（506）两端分别固定有第二基块（507）和第三基块（508）。
4.根据权利要求3所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述测定组件（52）包括壳架（509），
5.根据权利要求4所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述双联齿轮（513）远离测定齿条（501）一侧还设置有传动齿条（515），所述传动齿条（515）与双联齿条啮合，所述传动齿条（515）与壳架（509）竖向滑动连接，所述传动齿条（515）底部固定连接有传动弹簧（516），所述传动弹簧（516）底端固定有棘齿块（517）。
6.根据权利要求5所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述推送组件（53）包括第二滑块（518），所述第二滑块（518）与第二导轨（506）滑动连接，所述第二滑块（518）顶部固定有推送气缸（519），所述推送气缸（519）输出端朝向下料机（3）并且固定有安装块（520），所述安装块（520）上转动连接有基轴（521），所述推杆（502）固定在基轴（521）一端，所述基轴（521）远离推杆（502）一端通过涡卷弹簧（522）与安装块（520）连接。
7.根据权利要求6所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述第二滑块（518）上还固定有安装板（526），所述安装板（526）上设置有限位滚轮（527），所述限位滚轮（527）与安装板（526）活动连接，所述限位滚轮（527）与推杆（502）位置对应。
8.根据权利要求7所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述第二滑块（518）端部固定有绳体（523），所述绳体（523）一端依次贯穿第二基块（507）和第一基块（504）并且与第一滑块（510）固定。
9.根据权利要求8所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述第一滑块（510）与第一基块（504）之间固定有第一拉簧（524），所述第二滑块（518）与第三基块（508）之间固定有第二拉簧（525）。
...【技术特征摘要】
1.一种便于维护的水平式投收板机，包括上料机（1）、上料推送装置（2）、下料机（3）、输送机（4）和转运推送装置（5），其特征在于：所述转运推送装置（5）安装在输送机（4）内侧，所述转运推送装置（5）包括导轨架（51）、测定组件（52）以及推送组件（53）；
2.根据权利要求1所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述上料推送装置（2）包括横向气缸（21），所述横向气缸（21）与上料机（1）固定，所述横向气缸（21）输出端朝向输送机（4）并且固定有推块（22）。
3.根据权利要求1所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述导轨架（51）固定在输送机（4）内，所述导轨架（51）表面固定有平行分布的第一导轨（503）和第二导轨（506），所述第一导轨（503）一端固定有第一基块（504），所述第一导轨（503）表面设置有均匀分布的棘齿槽（505），所述第二导轨（506）两端分别固定有第二基块（507）和第三基块（508）。
4.根据权利要求3所述的一种便于维护的水平式投收板机，其特征在于：所述测定组件（52）包括壳架（509），所述壳架（509）底部固定有第一滑块（510），所述第一滑块（510）与第一导轨（503）滑动连接，所述测定齿条（501）设置在壳架（509）侧面并与壳架（509）竖向滑动连接，所述壳架（509）内部设置有竖向气缸（511）和转轴（512），所述转轴（512）端部与壳架（509）活动连接，所述转轴（512）上固定有双联齿轮（513），所述双联齿轮（513）与测定齿条（501）啮合，所述竖向气缸（511）与壳架（509）固定，所述竖向气缸（511）输出端固定有驱动齿条（514），所述驱动齿条（514）与双联齿轮（513）啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王平，桑国华，
申请(专利权)人：靖江市卓越电子设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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