【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造，具体涉及一种片材分离机构和片材搬运系统。
技术介绍
1、片材为厚度在0.076mm以上薄而平的材料，以铜箔为例，在pcb板（printedcircuit board，印制电路板）的生产过程中，其中重要的一层导电元件为铜箔层。由于铜箔的来料方式一般为层叠供料，相关技术中，通常使用吸盘对铜箔进行吸取。
2、然而，由于铜箔的厚度非常薄，在使用吸盘吸取铜箔时容易出现多层铜箔连带的现象，且由于铜箔的厚度较薄，为避免损伤铜箔，也无法用坚固的机构进行分离，对铜箔进行分离的难度也较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种片材分离机构和片材搬运系统，以解决相关技术中，获取铜箔时容易出现多层铜箔连带的现象，且对铜箔进行分离的难度较大的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种片材分离机构，包括：
3、主体；
4、承载部，其设置在主体上，适于承载沿竖直方向层叠设置的片材；
5、出风机构，其设置在主体上，适于朝向片材的侧部吹离子风；
6、升降机构，其设置在主体上，且动力输出端与承载部和/或离子风机相连，适于驱动承载部与离子风机发生相对运动。
7、有益效果：本专利技术实施例的片材分离机构在使用过程中，升降机构能够驱动承载部与出风机构发生相对运动，从而使出风机构与承载部上的片材发生相对运动，并对不同高度位置上的片材的侧部吹离子风，离子风能够进入到相邻的两层片材之间，并在相邻的两层片材之间形
8、此外，出风装置还能够将片材上的灰尘吹下，以避免片材上附着灰尘，导致影响下游产品（例如pcb板）的良品率。
9、因此，本专利技术实施例的片材分离机构能够克服相关技术中获取铜箔时容易出现多层铜箔连带的现象，且对铜箔进行分离的难度较大的问题，能够实现较薄的片材的单层供料。
10、在一种可选的实施方式中，出风机构包括离子风机和导流结构，导流结构包括：
11、导流块；
12、进风路，其形成在导流块上，适于与离子风机的出气端相连；
13、多个出风支路 ，其形成在导流块上，并与进风路相连通，适于朝向片材的侧部出风，多个出风支路沿水平方向间隔设置。
14、有益效果：
15、通过如此设置，导流结构能够将离子风机吹出的较为集中的气流转化为沿水平方向均匀分布的多组气流，多个出风支路能够同时向片材侧部的不同位置出风，以使得片材边缘处的受力更加均匀，避免因受力不均而导致片材无法分离或者是片材受损。
16、在一种可选的实施方式中，沿出风支路的出风方向上，出风支路向上倾斜。
17、有益效果：
18、通过如此设置，出风支路能够朝向片材的边缘吹出向上倾斜的离子风，以促使上层的片材向上运动，并与下层的片材相分离。
19、在一种可选的实施方式中，升降机构包括第一升降机构，其设置在主体上，且动力输出端与导流结构相连，适于升降导流结构。
20、有益效果：
21、因此，导流结构自身能够进行升降运动，从而对不同高度位置的片材的侧部吹离子风。当第一升降机构驱动导流结构上升的过程中，离子风机能够通过导流结构向片材的侧部吹风，以使得上层的片材上升并与相邻的片材相分离。
22、当第一升降机构驱动导流结构下降的过程中，离子风机能够停止出风，以避免已经分离的片材在风力作用下再次粘连。
23、在一种可选的实施方式中，片材分离机构还包括集尘结构，其设置在主体上，并位于出风机构的相对侧，适于收集出风机构吹下的灰尘。
24、有益效果：
25、能够防止出风装置吹出的灰造成二次污染。
26、在一种可选的实施方式中，集尘结构包括：
27、集尘罩，集尘罩的开口朝向出风机构设置，集尘罩的底部形成有排尘口；
28、吸尘器，其与排尘口相连。
29、有益效果：
30、出风装置从片材上吹出的灰能够落入到集尘罩内，吸尘器能够在排尘口处形成负压，以驱动集尘罩内的灰尘通过排尘口进入到吸尘器中。
31、在一种可选的实施方式中，集尘罩的底壁向下凹陷形成排尘段，排尘口形成在排尘段的底端，由上自下，排尘段的内径逐渐减小。
32、有益效果：
33、通过如此设置，排尘段的内壁朝向排尘口倾斜，从而起到导向作用，集尘罩收集到的灰尘能够被引导至排尘口处，能够便于吸尘器对集尘罩内的灰尘进行收集。
34、在一种可选的实施方式中，升降机构包括第二升降机构，第二升降机构与主体相连，且动力输出端与承载部相连，适于升降承载部。
35、有益效果：
36、第二升降机构能够驱动承载部向上运动，从而携带层叠设置的片材向上运动，当用于获取片材的获取机构取走承载部上最上层的片材后。第二升降机构能够驱动承载部缓慢上升，从而使最顶层的片材能够始终处于同一高度位置，以便于获取机构能够在同一高度位置获取片材。
37、在一种可选的实施方式中，第二升降机构包括：
38、第一转动源，其设置在主体的下方，并与主体的底壁相连，
39、第一丝杆，其沿竖直方向延伸，并穿过主体的底壁，第一转动源的动力输出端与第一丝杆相连，第一丝杆的螺母与承载部相连；
40、导向杆，其沿竖直方向延伸，并穿过主体的底壁与第一丝杆的螺母相连，导向杆与主体的底壁之间设置有轴承。
41、有益效果：
42、通过第一转动源与第一丝杆相配合，第一转动源每转动一圈，第一丝杆能够沿高度方向运动一个较小的距离，由此提升了控制精度，以使得承载部能够根据片材的厚度逐步上升。
43、在一种可选的实施方式中，片材分离机构还包括毛刷，其设置在主体上，并与出风机构的最高出风位置相平齐或位于出风机构的上方，毛刷位于承载部的至少一侧位置，适于与片材的侧部接触，并伸入到相邻的两层片材之间。
44、有益效果：
45、随着第二升降机构驱动承载部缓慢上升，上层的片材能够经过出风机构，并在出风机构的作用下相互分离，接着片材上升至与毛刷同一高度位置，毛刷的刷毛能够与片材的边缘处发生干涉，并部分伸入到相邻的两层片材之间，由此将相邻的两层片材分隔开，避免处于分离状态的片材再次粘连。
46、在一种可选的实施方式中，主体上形成有片材限位槽，承载部设置在片材限位槽内。
47、有益效果：
48、片材限位槽能够对层叠设置的片材进行限位，以防止层叠设置的片材在出风机构的风力作用下发生倾斜，甚至脱离片材分离机构。
49、在一种可选的实施方式中，主体包括：
50、底板，承载部设置在底板的上方；
51、限位围框，其设置在底板上，包括围绕承载部设置的多个限位板，多个限位板的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种片材分离机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的片材分离机构，其特征在于，所述出风机构包括离子风机和导流结构（3），所述导流结构（3）包括：
3.根据权利要求2所述的片材分离机构，其特征在于，沿所述出风支路（303）的出风方向上，所述出风支路（303）向上倾斜。
4.根据权利要求2所述的片材分离机构，其特征在于，所述升降机构包括第一升降机构（401），其设置在所述主体上，且动力输出端与所述导流结构（3）相连，适于升降所述导流结构（3）。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的片材分离机构，其特征在于，还包括集尘结构，其设置在所述主体上，并位于所述出风机构的相对侧，适于收集所述出风机构吹下的灰尘。
6.根据权利要求5所述的片材分离机构，其特征在于，所述集尘结构包括：
7.根据权利要求6所述的片材分离机构，其特征在于，所述集尘罩（6）的底壁向下凹陷形成排尘段（601），所述排尘口形成在所述排尘段（601）的底端，由上自下，所述排尘段（601）的内径逐渐减小。
8.根据权利要求1至4中任
9.根据权利要求8所述的片材分离机构，其特征在于，所述第二升降机构（402）包括：
10.根据权利要求8所述的片材分离机构，其特征在于，还包括毛刷（5），其设置在所述主体上，并与所述出风机构的最高出风位置相平齐或位于所述出风机构的上方，所述毛刷（5）位于所述承载部（2）的至少一侧位置，适于与所述片材的侧部接触，并伸入到相邻的两层片材之间。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的片材分离机构，其特征在于，所述主体上形成有片材限位槽（105），所述承载部（2）设置在所述片材限位槽（105）内。
12.根据权利要求11所述的片材分离机构，其特征在于，所述主体包括：
13.根据权利要求12所述的片材分离机构，其特征在于，所述主体还包括：
14.根据权利要求13所述的片材分离机构，其特征在于，所述主体还包括：
15.根据权利要求1至4中任一项所述的片材分离机构，其特征在于，所述承载部（2）上形成有安装槽（201），所述片材分离机构还包括第一传感模块（701），其设置在所述安装槽（201）内，适于在其检测范围内没有片材时发出补料信号。
16.一种片材搬运系统，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的片材搬运系统，其特征在于，所述获取机构（8）包括：
18.根据权利要求17所述的片材搬运系统，其特征在于，所述获取机构（8）还包括分流结构（803），所述分流结构（803）包括：
19.根据权利要求17所述的片材搬运系统，其特征在于，所述基体（801）包括基板（8011），多个所述吸盘（802）设置在所述基板（8011）上，所述基板（8011）上形成有避让口（8012），所述获取机构（8）还包括第二传感模块（702），其穿过所述避让口（8012），适于检测所述吸盘（802）是否成功吸取所述片材。
20.根据权利要求16所述的片材搬运系统，其特征在于，所述搬运机构（9）包括：
21.根据权利要求20所述的片材搬运系统，其特征在于，所述竖向模组（903）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种片材分离机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的片材分离机构，其特征在于，所述出风机构包括离子风机和导流结构（3），所述导流结构（3）包括：
3.根据权利要求2所述的片材分离机构，其特征在于，沿所述出风支路（303）的出风方向上，所述出风支路（303）向上倾斜。
4.根据权利要求2所述的片材分离机构，其特征在于，所述升降机构包括第一升降机构（401），其设置在所述主体上，且动力输出端与所述导流结构（3）相连，适于升降所述导流结构（3）。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的片材分离机构，其特征在于，还包括集尘结构，其设置在所述主体上，并位于所述出风机构的相对侧，适于收集所述出风机构吹下的灰尘。
6.根据权利要求5所述的片材分离机构，其特征在于，所述集尘结构包括：
7.根据权利要求6所述的片材分离机构，其特征在于，所述集尘罩（6）的底壁向下凹陷形成排尘段（601），所述排尘口形成在所述排尘段（601）的底端，由上自下，所述排尘段（601）的内径逐渐减小。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的片材分离机构，其特征在于，所述升降机构包括第二升降机构（402），所述第二升降机构（402）与所述主体相连，且动力输出端与所述承载部（2）相连，适于升降所述承载部（2）。
9.根据权利要求8所述的片材分离机构，其特征在于，所述第二升降机构（402）包括：
10.根据权利要求8所述的片材分离机构，其特征在于，还包括毛刷（5），其设置在所述主体上，并与所述出风机构的最高出风位置相平齐或位于所述出风机构的上方，所述毛刷（5）位于所述承载部（2）的至少一侧位置，适于与所述片材的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：时文静，武敬龙，孔亮，余亮，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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